技术特征：
1.一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；其特征在于，所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述感测终端用于对工件在打磨前的情况进行检测；控制终端；所述控制终端以电子设备为载体；所述打磨终端、感测终端和控制终端之间通过网络连接；所述控制终端能够接收所述感测终端感应测量后的数据；所述控制终端能够将所述感测终端的数据进行分析后传输至所述打磨终端，且控制打磨终端对工件进行打磨处理；所述感测终端包括感测模块和第一传输单元；所述感测模块以电子设备为载体；所述感测模块对待打磨工件的参数进行捕捉；所述第一传输单元用于将所述感测模块的数据传输至所述控制终端；所述感测终端包括视觉检测单元和重力参数单元；所述控制终端包括测算模块和第二传输单元；所述第二传输单元用于接收第一传输单元的数据；所述测算模块对所述感测模块测量的数据进行分析；所述测算模块会将分析后的数据通过第二传输单元传输至所述打磨终端；所述打磨终端包括打磨模块和第三传输单元；所述第三传输单元能够通过第二传输单元获取所述测算模块的分析数据，所述打磨模块针对所述第三传输单元中的分析数据进行针对性的打磨；所述打磨终端还包括鼓风模块；所述鼓风模块以吹风设备为载体；所述第三传输单元能够将第二传输单元的数据传导至所述鼓风模块；所述视觉检测单元还对工件的打磨形状、面积、毛刺量和毛刺疏密程度进行记录，所述视觉检测单元会将数据传输至所述测算模块；所述打磨模块对将设备的打磨速度参数和周期以数据形式传输至所述测算模块；所述视觉检测单元能够实时监视所述鼓风模块对工件的作用效果；所述测算模块能够依据所述视觉检测单元的作用效果实现对所述鼓风模块的参数控制；所述测算模块能够依据所述鼓风模块的作用效果实现对所述打磨模块的参数控制。2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机器人的控制系统，其特征在于：所述感测终端还包括温度感应单元，所述温度感应单元以温度传感设备为载体；所述温度感应单元能够对待打磨的工件表面温度进行检测。3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机器人的控制系统，其特征在于：所述感测终端还包括湿度检测单元；所述湿度检测单元能够将工件表面的湿度情况及时反馈至所述打磨终端。4.根据权利要求3所述的一种自动打磨机器人的控制系统，其特征在于：所述感测模块还包括硬度检测单元；所述硬度检测单元能够对工件的硬度进行检测，所述硬度检测单元将工件的硬度参数传输至所述感测模块。5.根据权利要求4所述的一种自动打磨机器人的控制系统，其特征在于：所述打磨终端还包括重力检测单元；所述重力检测单元以重力检测设备为载体；所述重力检测单元用于检测所述打磨模块的重力参数；所述视觉检测单元能够对所述打磨模块进行监视。
技术总结
本发明涉及自动打磨控制技术领域，具体涉及一种自动打磨机器人的控制系统，包括：打磨终端，所述打磨终端以打磨设备为载体；所述打磨终端用于对工件进行自动打磨；所述自动打磨机器人的控制系统还包括：感测终端；所述感测终端以感应测量设备为载体；所述感测终端用于对工件在打磨前的情况进行检测；控制终端；所述控制终端以电子设备为载体；本发明通过将工件送在打磨终端中的自动打磨机器人进行打磨前，通过感测终端测量工件的外形和规格，再检测工件表面的毛刺量等参数，再将参数收集后传输至控制终端，再通过控制终端对参数进行分析，使得每种参数对应着不同的的打磨终端的参数，从而提高工件打磨效率和效果。从而提高工件打磨效率和效果。从而提高工件打磨效率和效果。
技术研发人员：王雷 张运生 吴小勇 王琦
受保护的技术使用者：安徽新境界自动化技术有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/9/20