一种不锈钢铸件表面处理设备的制作方法

1.本发明涉及不锈钢表面处理技术领域，尤其涉及一种不锈钢铸件表面处理设备。


背景技术：

2.不锈钢铸件，是用各种不锈钢材料生产的铸钢件总称，主要用于各种介质腐蚀条件下。不锈钢铸件产品具备独特的抗压强度、高耐磨性能、出色的耐蚀性和无生锈性等优质特性，因而广泛运用于环境保护、化工厂、机电工程、家用电器、居家装饰、精装饰设计等制造行业。不锈钢的运用越来越普遍，但不锈钢的运用发展趋势关键在于其表面处理的技术性发展趋势。不锈钢的表面处理包括清理打磨、机械抛光、除油除尘、喷砂处理、表面拉丝、酸洗钝化等，本发明主要用于不锈钢铸件中特殊管状工件的机械抛光。
3.公告号为cn216327489u的中国实用新型专利公开了一种不锈钢铸件抛光设备，包括装置主体，装置主体包括机台、电机、支架与抛光轮，支架固定连接在机台的上端，电机固定在支架的上端，抛光轮固定在电机的下端，装置主体的上端设置有固件机构，固件机构包括夹簧、夹块、夹垫，夹簧固定在机台的内壁，夹块固定在夹簧的一端，夹垫固定在夹块的内壁，该实用新型实现了快速固定铸件的位置，防止铸件偏移的功能。但是，该现有技术在对特殊管状铸件抛光时，不能实现内外径及铸件表面全方位的抛光。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明公开了一种不锈钢铸件表面处理设备，包括机架，机架上安装有防尘罩，防尘罩的前端安装有防尘罩门，还包括周向夹持机构，周向夹持机构用于夹持固定不锈钢铸件的周向位置，包括夹持杆；轴向夹持机构，轴向夹持机构用于夹持固定不锈钢铸件的轴向位置，包括夹持块；表面抛光机构，表面抛光机构用于抛光不锈钢铸件的上下表面，包括u形抛光条；轴向抛光机构，轴向抛光机构用于抛光不锈钢铸件的内径与外径，包括内径抛光机构、第二抛光轮；送料组件，送料组件用于将不锈钢铸件送至工作位置，包括铸件固定座；所述内径抛光机构包括齿形固定架、第二电机、第二齿轮、第三齿轮、长连接杆、丝杠、第三电机、第四电机、电机支撑板、第一抛光轮，所述第二电机固定安装在齿形固定架的顶端下侧，所述第二齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述齿形固定架内侧设有齿形，所述第三齿轮与齿形固定架内侧的齿形和第二齿轮分别齿轮配合，所述长连接杆的第一端固定安装在第三齿轮上，所述长连接杆的第二端设有螺纹孔，所述丝杠螺纹连接在螺纹孔，所述丝杠的底端与第四电机的输出端固定连接，所述第四电机固定安装在电机支撑板上，所述第三电机固定安装在电机支撑板上，所述第一抛光轮与第三电机的输出端固定连接。
5.进一步地，所述轴向抛光机构还包括外固定罩、第五电机、第四齿轮、第五齿轮、第六电机、滑板、转动轴，所述齿形固定架的顶端固定安装在外固定罩的顶端下侧，所述外固定罩内壁设有凹槽，所述齿形固定架外壁设有相同的凹槽，所述滑板的第一端滑动安装在外固定罩的凹槽内，第二端滑动安装在齿形固定架的凹槽内，所述第四齿轮固定安装在齿
形固定架的外侧，所述第五齿轮与第四齿轮齿轮配合，所述第五齿轮与第五电机的输出端固定连接，所述第五齿轮转动安装在滑板上，所述第六电机固定安装在滑板上，所述转动轴的第一端与第六电机的输出端固定连接，第二端固定安装有第二抛光轮。
6.进一步地，所述周向夹持机构还包括第一固定板、第一固定架、第一液压缸、长推杆、第一连杆、滑套、第二连杆，所述第一固定架固定安装在第一固定板的前端，所述第一液压缸固定安装在第一固定架上，所述长推杆呈“t”形，所述长推杆的底端滑动安装在第一液压缸的内部，所述滑套设有两个，分别滑动安装在长推杆顶端的两侧，所述第一连杆的第一端转动安装在第一固定架上，第二端转动安装在滑套上，所述第二连杆的第一端转动安装在滑套上，另一端转动安装在夹持杆上，所述夹持杆的第一端滑动安装在第一固定架上，第二端为弧形，与不锈钢铸件的周向半径相匹配。
7.进一步地，所述轴向夹持机构还包括第二固定板、第二固定架、第二液压缸、齿形推杆、齿形长连杆、平行杆、第三连杆、导向柱，所述第二固定架固定安装在第二固定板的前端，所述第二液压缸固定安装在第二固定架上，所述齿形推杆的第一端滑动安装在第二液压缸的内部，第二端与齿形长连杆的扇形齿啮合，所述齿形长连杆转动安装在第二固定架上，所述齿形长连杆与扇形齿相对的一端转动安装在第三连杆上，所述平行杆的第一端转动安装在第二固定架上，第二端转动安装在第三连杆上，所述夹持块与第三连杆固定连接，所述导向柱固定安装在第二固定板的后端，所述第二固定板上设有螺纹孔。
8.进一步地，所述表面抛光机构还包括第三固定架、齿轮固定架、半齿轮、第一齿轮、第一电机、电机支撑架，所述第三固定架底端设有螺纹孔，所述齿轮固定架固定安装在第三固定架的顶端，所述半齿轮转动安装在齿轮固定架上，所述半齿轮为180度的扇形齿轮，所述齿轮固定架与半齿轮均设有两个，所述u形抛光条的顶端固定安装在半齿轮上，所述第一齿轮与半齿轮齿轮配合，所述第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，所述电机支撑架呈“l”形，顶端与齿轮固定架固定连接，所述第一电机固定安装在电机支撑架上。
9.进一步地，所述送料组件还包括第七电机、第三液压缸、第一螺杆、第一推杆，所述第七电机固定安装在机架的底端侧面，所述第一螺杆与第七电机的输出端固定连接，所述机架的底端设有滑槽，所述第三液压缸滑动安装在机架的滑槽内，所述第三液压缸的底端设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺杆相配合，所述第一推杆的第一端滑动安装在第三液压缸的内部，第二端固定安装有铸件固定座。
10.进一步地，还包括第八电机，所述第八电机固定安装在机架的侧壁，所述第八电机的输出端固定安装有第二螺杆的第一端，所述第二螺杆的第二端与气缸固定架螺纹配合，所述气缸固定架的后端固定连接有导向杆，所述导向杆滑动安装在机架的侧壁，所述气缸固定架上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端与第一固定板固定连接。
11.进一步地，还包括第九电机，所述第九电机固定安装在机架的侧壁，所述第九电机的输出端固定连接有第三螺杆的第一端，所述第三螺杆的第二端与第二固定板螺纹配合，所述导向柱滑动安装在机架的侧壁。
12.进一步地，还包括第十电机，所述第十电机固定安装在机架的侧壁，所述第十电机的输出端固定连接有双向螺杆的第一端，所述第三固定架底端的螺纹孔与双向螺杆螺纹配合，所述双向螺杆的第二端转动连接在机架上与第十电机相对的侧壁上。
13.进一步地，还包括第四液压缸，所述第四液压缸固定安装在机架的顶端，所述第四
液压缸内滑动安装有第二推杆的第一端，第二推杆的第二端与外固定罩的顶端固定连接。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置轴向夹持机构和周向夹持机构，分别夹持不锈钢铸件的轴向与周向，保证了不锈钢铸件在抛光过程中的稳定，避免抛光时产生误差；（2）本发明通过在表面抛光机构中设置u形抛光条，利用齿轮配合使得不锈钢铸件的上下表面同时抛光，节省了工作时间，提高了工作效率；（3）本发明通过设置轴向抛光机构中的内径抛光机构，利用不同方向的齿轮配合与丝杠传动，使得第一抛光轮能够在自转与公转的同时实现升降运动，提高了内径抛光的效率，节省了工作时间，提高了抛光的质量。
附图说明
15.图1为本发明去掉防尘罩的整体结构示意图。
16.图2为本发明的主视图。
17.图3为本发明的整体结构示意图。
18.图4为本发明轴向抛光机构工作时的结构示意图。
19.图5为本发明表面抛光机构工作时的结构示意图。
20.图6为本发明周向夹持机构的结构示意图。
21.图7为本发明周向夹持机构未夹持时的结构示意图。
22.图8为本发明轴向夹持机构的结构示意图。
23.图9为本发明轴向夹持机构未夹持时的结构示意图。
24.图10为本发明表面抛光机构的结构示意图。
25.图11为本发明轴向抛光机构的结构示意图。
26.图12为本发明内径抛光机构的结构示意图。
27.图13为图12中b处的放大图。
28.图14为本发明轴向抛光机构去掉部分零件的结构示意图。
29.图15为本发明轴向抛光机构去掉部分零件的另一种结构示意图。
30.图16为本发明送料组件的俯视图。
31.图17为图16中a-a方向的剖视图。
32.附图标号：1-机架；2-防尘罩；3-周向夹持机构；301-第一固定板；302-第一固定架；303-第一液压缸；304-长推杆；305-第一连杆；306-滑套；307-夹持杆；308-第二连杆；4-轴向夹持机构；401-第二固定板；402-第二固定架；403-第二液压缸；404-齿形推杆；405-齿形长连杆；406-平行杆；407-第三连杆；408-夹持块；409-导向柱；5-表面抛光机构；501-第三固定架；502-齿轮固定架；503-半齿轮；504-第一齿轮；505-第一电机；506-u形抛光条；507-电机支撑架；6-轴向抛光机构；601-外固定罩；602-内径抛光机构；60201-齿形固定架；60202-第二电机；60203-第二齿轮；60204-第三齿轮；60205-长连接杆；60206-丝杠；60207-第三电机；60208-第四电机；60209-电机支撑板；60210-第一抛光轮；603-第五电机；604-第四齿轮；605-第五齿轮；606-第六电机；607-滑板；608-转动轴；609-第二抛光轮；7-送料组件；701-第七电机；702-第三液压缸；703-第一螺杆；704-第一推杆；705-铸件固定座；8-不锈钢铸件；9-旋转气缸；10-气缸固定架；11-第二螺杆；12-导向杆；13-第八电机；14-第三螺杆；15-第九电机；16-双向螺杆；17-第十电机；18-第四液压缸；19-第二推杆；20-防尘罩门。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
35.实施例：如图1-图3所示，一种不锈钢铸件表面处理设备，包括机架1，机架1上安装有防尘罩2，防尘罩2的前端安装有防尘罩门20，周向夹持机构3固定安装在旋转气缸9上，旋转气缸9通过气缸固定架10滑动安装在机架1的侧壁，轴向夹持机构4滑动安装在机架1的侧壁，双向螺杆16转动安装在机架1的两个相对的侧壁之间，表面抛光机构5的第三固定架501螺纹连接在双向螺杆16上，轴向抛光机构6位于机架1的顶端下方，固定安装在第二推杆19上，第二推杆19滑动安装在第四液压缸18内，第四液压缸18固定安装在机架1的顶端，送料组件7滑动安装在机架1的底端凹槽内。
36.如图6、图7所示，周向夹持机构3用于夹持固定不锈钢铸件8的周向位置，包括第一固定板301、第一固定架302、第一液压缸303、长推杆304、第一连杆305、滑套306、夹持杆307、第二连杆308，第一固定架302固定安装在第一固定板301的前端，第一液压缸303固定安装在第一固定架302上，长推杆304呈“t”形，长推杆304的底端滑动安装在第一液压缸303的内部，滑套306设有两个，分别滑动安装在长推杆304顶端的两侧，第一连杆305的第一端转动安装在第一固定架302上，第二端转动安装在滑套306上，第二连杆308的第一端转动安装在滑套306上，另一端转动安装在夹持杆307上，夹持杆307的第一端滑动安装在第一固定架302上，第二端为弧形，与不锈钢铸件8的周向半径相匹配；当周向夹持机构3工作时，长推杆304向外运动，滑套306在长推杆304上滑动，在第一连杆305与第二连杆308的作用下，夹持杆307在第一固定架302上滑动，夹持杆307的第二端相互靠近进而夹持住不锈钢铸件8的外周。
37.如图8、图9所示，轴向夹持机构4用于夹持固定不锈钢铸件8的轴向位置，包括第二固定板401、第二固定架402、第二液压缸403、齿形推杆404、齿形长连杆405、平行杆406、第三连杆407、夹持块408、导向柱409，第二固定架402固定安装在第二固定板401的前端，第二液压缸403固定安装在第二固定架402上，齿形推杆404的第一端滑动安装在第二液压缸403的内部，第二端与齿形长连杆405的扇形齿啮合，齿形长连杆405转动安装在第二固定架402上，齿形长连杆405与扇形齿相对的一端转动安装在第三连杆407上，平行杆406的第一端转动安装在第二固定架402上，第二端转动安装在第三连杆407上，夹持块408与第三连杆407固定连接，导向柱409固定安装在第二固定板401的后端，第二固定板401上设有螺纹孔；当轴向夹持机构4开始工作时，齿形推杆404位于最外端，推动齿形推杆404向内运动，齿形长连杆405的扇形齿与齿形推杆404啮合，齿形长连杆405发生转动，带动第三连杆407发生运动进而带动夹持块408相互靠近，夹持住不锈钢铸件8的上下两端。
38.如图10所示，表面抛光机构5用于抛光不锈钢铸件8的上下表面，包括第三固定架501、齿轮固定架502、半齿轮503、第一齿轮504、第一电机505、u形抛光条506、电机支撑架507，第三固定架501底端设有螺纹孔，齿轮固定架502固定安装在第三固定架501的顶端，半齿轮503转动安装在齿轮固定架502上，半齿轮503为180度的扇形齿轮，齿轮固定架502与半
齿轮503均设有两个，u形抛光条506的顶端固定安装在半齿轮503上，第一齿轮504与半齿轮503齿轮配合，第一齿轮504与第一电机505的输出端固定连接，电机支撑架507呈“l”形，顶端与齿轮固定架502固定连接，第一电机505固定安装在电机支撑架507上；当表面抛光机构5开始工作时，启动第一电机505，第一电机505带动第一齿轮504转动，第一齿轮504与半齿轮503啮合，因此半齿轮503转动，半齿轮503带动u形抛光条506转动，此时不锈钢铸件8固定不动，u形抛光条506绕不锈钢铸件8转动，抛光不锈钢铸件8的上下表面。
39.如图11-图15所示，轴向抛光机构6用于抛光不锈钢铸件8的内径与外径，包括外固定罩601、内径抛光机构602、第五电机603、第四齿轮604、第五齿轮605、第六电机606、滑板607、转动轴608、第二抛光轮609，内径抛光机构602包括齿形固定架60201、第二电机60202、第二齿轮60203、第三齿轮60204、长连接杆60205、丝杠60206、第三电机60207、第四电机60208、电机支撑板60209、第一抛光轮60210，齿形固定架60201的顶端固定安装在外固定罩601的顶端下侧，外固定罩601内壁设有凹槽，齿形固定架60201外壁设有相同的凹槽，滑板607的第一端滑动安装在外固定罩601的凹槽内，第二端滑动安装在齿形固定架60201的凹槽内，第四齿轮604固定安装在齿形固定架60201的外侧，第五齿轮605与第四齿轮604齿轮配合，第五齿轮605与第五电机603的输出端固定连接，第五齿轮605转动安装在滑板607上，第六电机606固定安装在滑板607上，转动轴608的第一端与第六电机606的输出端固定连接，第二端固定安装有第二抛光轮609。第二电机60202固定安装在齿形固定架60201的顶端下侧，第二齿轮60203与第二电机60202的输出端固定连接，齿形固定架60201内侧设有齿形，第三齿轮60204与齿形固定架60201内侧的齿形和第二齿轮60203分别齿轮配合，长连接杆60205的第一端固定安装在第三齿轮60204上，长连接杆60205的第二端设有螺纹孔，丝杠60206螺纹连接在螺纹孔，丝杠60206的底端与第四电机60208的输出端固定连接，第四电机60208固定安装在电机支撑板60209上，第三电机60207固定安装在电机支撑板60209上，第一抛光轮60210与第三电机60207的输出端固定连接；当轴向抛光机构6开始工作时，启动第二电机60202，第二电机60202带动第二齿轮60203转动，由于第三齿轮60204分别与第二齿轮60203、齿形固定架60201啮合，因此，第三齿轮60204绕第二齿轮60203转动，启动第三电机60207，第三电机60207带动第一抛光轮60210转动，抛光不锈钢铸件8的内径，启动第四电机60208，第四电机60208带动丝杠60206转动进而带动电机支撑板60209向下运动；同时，启动第五电机603，第五电机603带动第五齿轮605转动，第五齿轮605与第四齿轮604啮合，因此第五齿轮605绕第四齿轮604转动，启动第六电机606，第六电机606带动第二抛光轮609转动，抛光不锈钢铸件8的外径。
40.如图16、图17所示，送料组件7用于将不锈钢铸件8送至工作位置，包括第七电机701、第三液压缸702、第一螺杆703、第一推杆704、铸件固定座705，第七电机701固定安装在机架1的底端侧面，第一螺杆703与第七电机701的输出端固定连接，机架1的底端设有滑槽，第三液压缸702滑动安装在机架1的滑槽内，第三液压缸702的底端设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺杆703相配合，第一推杆704的第一端滑动安装在第三液压缸702的内部，第二端固定安装有铸件固定座705；当送料组件7开始工作时，将不锈钢铸件8放置于铸件固定座705上，启动第七电机701，第七电机701带动第一螺杆703转动进而带动第三液压缸702移动，当第三液压缸702移动到所需位置时，推动第一推杆704，第一推杆704带动铸件固定座705上升进而带动不锈钢铸件8上升至所需位置停止。
41.如图1、图4、图5所示，第八电机13固定安装在机架1的侧壁，第八电机13的输出端固定安装有第二螺杆11的第一端，第二螺杆11的第二端与气缸固定架10螺纹配合，气缸固定架10的后端固定连接有导向杆12，导向杆12滑动安装在机架1的侧壁，气缸固定架10上固定安装有旋转气缸9，旋转气缸9的工作端与第一固定板301固定连接。第九电机15固定安装在机架1的侧壁，第八电机13的输出端固定连接有第三螺杆14的第一端，第三螺杆14的第二端与第二固定板401螺纹配合，导向柱409滑动安装在机架1的侧壁。第十电机17固定安装在机架1的侧壁，第十电机17的输出端固定连接有双向螺杆16的第一端，第三固定架501底端的螺纹孔与双向螺杆16螺纹配合，双向螺杆16的第二端转动连接在机架1上与第十电机17相对的侧壁上。第四液压缸18固定安装在机架1的顶端，第四液压缸18内滑动安装有第二推杆19的第一端，第二推杆19的第二端与外固定罩601的顶端固定连接。
42.工作原理：设备开始工作时，将不锈钢铸件8放置于铸件固定座705上，启动第七电机701，第七电机701带动第一螺杆703转动，第一螺杆703带动第三液压缸702移动至机架1的中间位置时停止运动，推动第一推杆704，第一推杆704带动铸件固定座705上升，铸件固定座705带动不锈钢铸件8上升至所需位置时停止；启动第八电机13，第八电机13带动第二螺杆11转动，第二螺杆11带动气缸固定架10向前运动，气缸固定架10带动旋转气缸9向前运动，旋转气缸9带动周向夹持机构3向前运动，当运动到夹持杆307的弧形位置与不锈钢铸件8的位置相同时停止，推动长推杆304向前运动，滑套306在长推杆304上滑动，第一连杆305与第二连杆308转动，带动夹持杆307朝着不锈钢铸件8的方向滑动，滑动至夹持杆307的弧形位置与不锈钢铸件8的外周相接触并夹紧，此时，第一推杆704复位，反转第七电机701，第三液压缸702复位；启动第四液压缸18，第二推杆19向下运动，带动外固定罩601向下运动至第二抛光轮609的底端与不锈钢铸件8的上表面接触，启动第二电机60202，第二电机60202带动第二齿轮60203转动，由于第三齿轮60204分别与第二齿轮60203、齿形固定架60201啮合，因此，第三齿轮60204绕第二齿轮60203转动，启动第三电机60207，第三电机60207带动第一抛光轮60210转动，启动第四电机60208，第四电机60208带动丝杠60206转动，丝杠60206带动电机支撑板60209向下运动，即，第一抛光轮60210在自转的同时做旋转升降运动，抛光不锈钢铸件8的内径；同时，启动第五电机603，第五电机603带动第五齿轮605转动，由于第五齿轮605与第四齿轮604啮合，因此第五齿轮605绕第四齿轮604转动，第五齿轮605带动滑板607绕齿形固定架60201转动，启动第六电机606，第六电机606带动转动轴608转动，转动轴608带动第二抛光轮609转动，抛光不锈钢铸件8的外径；当不锈钢铸件8的上半部分外径抛光后，停止轴向抛光机构6的所有电机，第二推杆19带动外固定罩601上升，启动旋转气缸9，旋转气缸9带动周向夹持机构3做一百八十度翻转，进而带动不锈钢铸件8做一百八十度翻转，第二推杆19下降，重复轴向抛光机构6的工作过程。
43.当不锈钢铸件8的径向抛光完成后，第二推杆19复位；启动第九电机15，第九电机15带动第三螺杆14转动，第三螺杆14带动第二固定板401向前运动，运动至夹持块408位于不锈钢铸件8的轴心方向停止，推动齿形推杆404向内运动，齿形长连杆405的扇形齿与齿形推杆404啮合，齿形长连杆405发生转动，同时，平行杆406与齿形长连杆405同时转动，齿形长连杆405与平行杆406带动第三连杆407发生运动，第三连杆407带动夹持块408运动，夹持住不锈钢铸件8的上下两端；随后，长推杆304复位，夹持杆307松开不锈钢铸件8，反转第八电机13，气缸固定架10复位；启动第十电机17，第十电机17带动双向螺杆16转动，由于双向
螺杆16两端的螺纹方向不同，因此双向螺杆16带动两端的第三固定架501相对运动，运动至两个齿轮固定架502与两个半齿轮503相贴合，此时，u形抛光条506恰好卡住不锈钢铸件8的上下表面，启动第一电机505，第一电机505带动第一齿轮504转动，第一齿轮504与半齿轮503啮合，因此半齿轮503转动，半齿轮503带动u形抛光条506转动，此时不锈钢铸件8固定不动，u形抛光条506绕不锈钢铸件8转动，抛光不锈钢铸件8的上下表面；当u形抛光条506抛光完成后，不锈钢铸件8的上下表面与内外径均抛光完毕，设备结束工作。
44.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。