一种线芯上锡机构及其自动上锡机的制作方法

1.本实用新型涉及电线制作设备技术领域，尤其是涉及一种线芯上锡机构及其自动上锡机。


背景技术：

2.在电线的制作过程中，将线头镀上一金属锡，改善电线的导电性能，与裸铜线相比，提高其耐蚀性、抗氧化性更强，可延长电线的使用寿命。镀锡设备在进行镀锡时，线头经传送装置输送至锡炉上方。锡炉上升使线头浸入到锡炉中，将金属锡镀在线头上。现有的镀锡设备需要将线头往下压一个角度，使得电线的线头弯曲向下，传送装置输送电线使其移动至锡炉上方，锡炉上升金属锡接触到线头。在镀锡完成后，需要对电线的线头拉直整型，上锡过程工序多，影响上锡的生产效率。现有的设备在对于长短不一的线头进行上锡时，锡炉需分别上升两个不同的行程，同时线头在两次镀锡时应移动一个行程，过程复杂，影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种线芯上锡机构及其自动上锡机，实现同时对长短不一的线头进行上锡，有效的提高了上锡机的生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种线芯上锡机构，包括工作台、设在工作台上的线芯翻转机构和锡炉，锡炉包括至少两个呈不同水平高度的分体锡炉，线芯翻转机构使线芯的各线头分别置于分体锡炉中。
5.本实用新型采用上述技术方案，线芯翻转机构夹持线芯并将其朝分体锡炉方向进行翻转，转至线芯的线头垂直朝下方向。分体的分体锡炉上升由于其上升的高度不同，可使锡炉中的焊锡液能够接触到长度不一的线头，对于长短不一的线头实现一次完成上锡。线芯翻转机构将线芯呈90度翻转，翻转后的线芯的线头朝下，配合不同水平高度的分体锡炉，使线芯进入锡炉进行上锡；避免因倾斜使得镀锡不完整且会粘在线皮上。通过线芯翻转机构可减少因折弯线头镀锡后再恢复的工序，通过分体的分体锡炉上升不同高度实现对长度不一的线头进行准确镀锡，提升了上锡机的生产效率。
6.上述的线芯上锡机构，锡炉或/和线芯翻转机构可升降运动。锡炉做升降运动，线芯翻转机构夹紧定住线芯，并使线头处于朝下状态，锡炉上升时将线芯的线头上锡；亦可通过锡炉的位置固定，线芯翻转机构将线芯翻转使其线头朝下，并控制线芯向下运动，使线芯浸入锡炉中进行上锡；还可通过线芯翻转机构翻转线芯后，同时与锡炉做相对的运动，使线芯靠近锡炉并伸入锡炉中进行上锡，使用方式灵活。
7.上述的线芯上锡机构，各分体锡炉设为分体结构，在工作台的高度可调。通过分体结构的分体锡炉，其可通过调整分体锡炉在工作台的高度，实现对不同长度的线头的上锡操作，不会因线头的长度不一而上不了锡。
8.上述的线芯上锡机构，各分体锡炉设为可升降分体结构，可在工作台上动态上升
对应的高度。通过本身可升降的分体结构，使得分体锡炉可在工作台上动态上升的对应的高度。
9.上述的线芯上锡机构，工作台设有升降气缸，升降气缸连接有连杆，升降气缸通过连杆与分体锡炉连接。升降气缸通过其活塞杆控制住连杆上升的高度，连杆控制分体锡炉上升至线头处，对线头完成镀锡。其中，升降气缸可设置为与分体的锡炉对应数量，实现上升锡炉升降高度不同，以完成对长短不一的线头进行上锡。
10.上述的线芯上锡机构，升降气缸的输出端连接有水平导轨，水平导轨上设有平移气缸，平移气缸与连杆连接。平移气缸用于控制连杆和分体锡炉的水平伸出的位置，针对伸入线芯翻转机构不同长度的线头进行上锡。
11.上述的线芯上锡机构，工作台设有支撑座，支撑座上设有控制分体锡炉升降位置的升降机构。升降机构可调节分体锡炉的上升高度，实现在分体锡炉中的焊锡液下降时仍能够进行上锡，减少反复添加焊锡液的次数，可提升线芯上锡机构的工作效率。
12.上述的线芯上锡机构，升降机构包括设于支撑座一端的升降电机、设在支撑座另一端的轴承座、与升降电机和轴承座连接的升降丝杆及螺纹连接在升降丝杆上的升降块，升降气缸设在升降块上。升降电机驱动升降丝杆旋转，升降丝杆带动螺接于其上的升降块沿着升降丝杆的轴向运动，控制升降气缸的高度，从而实现控制分体锡炉上升高度的效果。
13.上述的线芯上锡机构，线芯翻转机构包括翻转电机和与翻转电机连接的翻转块，翻转块上设有线芯夹具。线芯经传送夹输送至上锡工位时，线芯伸入线芯夹具处，线芯夹具夹紧线芯后，翻转电机控制翻转块翻转，翻转块带动线芯夹具机及线芯翻转，使线芯的线头朝下，实现翻转线芯的目的，减少将线芯弯折的工序及后续复位的工序，提升生产效率。
14.上述的线芯上锡机构，线芯夹具包括设于翻转块上的夹线气缸和夹线导轨以及与夹线气缸连接的压线块，压线块可滑动在夹线导轨上。夹线气缸控制夹线块在夹线导轨上滑动，实现夹紧和松开线芯的目的。
15.上述的线芯上锡机构，翻转电机与翻转块之间通过齿轮组传动连接。齿轮组传递翻转电机输出的动力，并通过齿轮啮合的方式带动翻转块旋转，通过齿轮传动方式，可使得在翻转线芯时的动作稳定。
16.本实用新型提供的另一技术方案是：一种自动上锡机，包括上述技术方案中任一项所述的线芯上锡机构。
17.本实用新型的自动上锡机，将线材进行分线，然后进行切断剥皮，将线芯的表皮剥除，剥除后通过传送装置输送至扭线工位对剥完皮后的线芯进行扭线，扭好后通过整型机构对长短不同的线芯的线头进行整型，然后经过上锡工位时，线芯翻转机构将线芯的两线头翻转朝下，分体的分体锡炉上升，将焊剂镀在线头上。本实用新型可同时对长短不一的两芯线的线头进行上锡，而且通过翻转方式，不会使线材弯曲变形，减少后续继续整型的工序，有效提升了生产效率。
18.本实用新型取得的有益效果是：对应于不同长度的线头，独立控制分体锡炉的上升高度，可使得分体锡炉同时对线头进行上锡，灵活使用；进一步地，线芯可翻转，线头朝下，利于上锡以及在上锡完成后不用对线芯再进行整型，节约了生产工序，有效提升了生产效率。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一种线芯上锡机构在实施时的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例一种线芯上锡机构的上锡部分的结构示意图；
21.图3是图2本实用新型实施例一种线芯上锡机构的侧面结构示意图；
22.图4是图2本实用新型实施例一种线芯上锡机构的另一侧面结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例的线芯翻转机构的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例的线芯翻转机构的侧面结构示意图；
25.图7是本实用新型实施例的线芯上锡机构的初始状态结构示意图；
26.图8是本实用新型实施例的线芯上锡机构在初始状态时锡炉与线芯的配合结构示意图；
27.图9是本实用新型实施例的线芯上锡机构的上锡状态结构示意图；
28.图10是本实用新型实施例线芯上锡机构在上锡状态时的锡炉与线芯的配合结构示意图；
29.图11是本实用新型实施例一种自动上锡机的立体结构示意图；
30.图12是本实用新型实施例一种自动上锡机的内部结构示意图。
31.附图标记说明：工作台1，锡炉10，分体锡炉11，升降气缸12，连杆13，水平导轨14，平移气缸15，支撑座16，升降机构17，升降电机171，轴承座172，升降丝杆173，升降块174，线芯翻转机构2，翻转电机21，翻转块22，线芯夹具23，夹线气缸231，夹线导轨232，压线块233，夹线部234，齿轮组24，线芯3，机座100，线芯上锡机构1a，传送装置2a，分线机构3a，剥皮机构4a，扭线机构5a，整型机构6a。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
33.参照图1-10所示，一种线芯上锡机构，包括工作台1、设在工作台1上的线芯翻转机构2和锡炉10，锡炉10包括至少两个呈不同水平高度的分体锡炉11，线芯翻转机构2使线芯的各线头分别置于分体锡炉11中。在实施时，分体锡炉11设有开口朝上的炉口，焊锡液输入在分体锡炉11中。线芯翻转机构2使得线芯的线头浸入锡炉11中的焊锡液中。由于分体锡炉11处于不同的水平高度，实现对不同长短的线头的线芯完成上锡。
34.锡炉10或/和线芯翻转机构2可升降运动。各分体锡炉11设为分体结构，在工作台1的高度可调。各分体锡炉11设为可升降分体结构，可在工作台1上动态上升对应的高度。
35.工作台1设有升降气缸12，升降气缸12连接有连杆13，升降气缸12通过连杆13与分体锡炉11连接。升降气缸12的输出端连接有水平导轨14，水平导轨14上设有平移气缸15，平移气缸15与连杆13连接。
36.工作台1设有支撑座16，支撑座16上设有控制分体锡炉11升降位置的升降机构17。
37.升降机构17包括设于支撑座16一端的升降电机171、设在支撑座16另一端的轴承座172、与升降电机171和轴承座172连接的升降丝杆173及螺纹连接在升降丝杆173上的升降块174，升降气缸12设在升降块174上。
38.线芯翻转机构2包括翻转电机21和与翻转电机21连接的翻转块22，翻转块22上设有线芯夹具23。线芯夹具23包括设于翻转块22上的夹线气缸231和夹线导轨232以及与夹线
气缸231连接的压线块233，压线块233可滑动在夹线导轨232上，夹线导轨232的端部延伸有夹线部234，该夹线部234与压线块233配合夹紧线芯。翻转电机21与翻转块22之间通过齿轮组24传动连接。
39.本实用新型在具体实施时，剥好线皮的线芯3露出线头，经传送装置输送至上锡工位，线芯翻转机构2动作。通过翻转电机21驱动翻转块22旋转，带动线芯夹具23与线芯对应。线芯夹具23通过夹线气缸231控制压线块233动作，压线块233与夹线导轨232靠近夹线气缸231的端部的转折支撑部配合夹紧线芯3。初始时，夹线气缸231驱动压线块233在夹线导轨232滑动，露出供线芯通过的位置。当线芯输送至压线块233下方时，夹线气缸231动作，驱动夹线块233下压，将线芯3压紧在夹线导轨232上延伸的夹线部234上。之后翻转电机21工作，驱动翻转块22转动，将线芯3转动至线头朝下的方向固定。
40.本实施方式以两芯线为例，对本实用新型在具体实施时的工作原理进行说明。根据两根线芯3的长短，控制分体的分体锡炉11的上升高度。具体地，升降电机171驱动升降丝杆173旋转，带动与升降丝杆173螺纹连接的升降块174沿竖直方向上运动。升降块174带动设在其上的升降气缸12在竖直方向上运动。其中通过两个不同行程的升降气缸12控制分体的分体锡炉11上升不同的高度，对应长短不一的线头。升降电机171控制两升降气缸12在竖直方向上的初始高度，进而调节两分体分体锡炉11的初始位置。在升降气缸12分别驱动分体锡炉11朝线头方向上升时，两分体锡炉11的上升高度不同，实现对不同长度的线头的上锡。
41.分体锡炉11的升降运动通过升降气缸12控制，并由升降电机171驱动升降丝杆173旋转，带动与升降气缸12连接的升降块174在竖直方向上的高度，实现控制分体锡炉11初始的高度。其中，升降气缸12、升降电机171及升降丝杆173和升降块174与分体锡炉11的数量对应。
42.参照图7至图10所示，为本线芯上锡机构在上锡的初始状态和上锡状态的动作配合结构示意图。如图7所示，线芯翻转机构2夹紧线芯3后，将线芯3翻转使其线头向下运动。运动至图8所示，线芯3的线头垂直朝下，此时分体锡炉11与线头之间具有一个距离。如图9所示，线芯翻转机构2翻转线芯3使其线头垂直朝下，升降气缸12控制分体锡炉11上升使得线头浸入分体锡炉11中。如图10所示，分体锡炉11上升靠近线芯3，将线头浸入焊锡液中进行上锡。其中，分体锡炉10的升降运动与线芯翻转机构2反真钻线芯3的动作及升降运动配合如下实施例1-3所述。
43.实施例1
44.本实施例1中，通过锡炉10单独做升降运动，在线芯翻转机构2将线芯的线头翻转朝下并固定后，锡炉10上升靠近线头并使焊锡液接触到线头以完成上锡。线芯的线头的长度不同时，至少两个分体锡炉11分别上升不同的高度，实现对不同长度的线头在线头朝下时、相对于锡炉的高度不同线头进行上锡。
45.实施例2
46.本实施例中，通过锡炉10的位置固定，线芯翻转机构2翻转线芯使其线头朝下后，继续下降，带动线头浸入锡炉10中。其中，分体锡炉11在工作台1上的位置不变，但分体锡炉11的炉口的水平高度不同，使得盛放在分体锡炉11中的焊锡液的液面高度不同，在不同长度的线头下降时，两线头可同时进入分体锡炉11中进行上锡。
47.实施例3
48.本实施例中，线芯翻转机构2和锡炉10同时做升降运动，使线头与锡炉10相互靠近，并最终线头浸入锡炉10中进行上锡。分体锡炉11与线芯翻转机构2同时相对的升降运动，分体锡炉11上升，线芯翻转机构2带动线头下降，直至线头浸入分体锡炉11中进行上锡。其中你，分体锡炉11针对不同长短的线头，控制其锡炉上升的高度不同，与较短的线头对应的锡炉上升的高度大于与较长线头对应的锡炉的上升高度。
49.本实用新型还公开一种自动上锡机，包括上述具体实施方式所述的线芯上锡机构1a。
50.如图11和图12所示，自动上锡机包括有机座100、设在机座100上的线芯上锡机构1a、传送装置2a、分线机构3a、剥皮机构4a、扭线机构5a及整型机构6a。
51.传送装置2a上设置传送夹将线芯夹紧，通过电机及带轮传动输送线芯至分线工位、剥皮工位、扭线工位、整型工位及上锡工位。分线机构3a将线芯的两芯线分开，分开后传送至剥皮机构4a上对两根芯线进行剥外皮，之后由扭线机构5a将线芯的线头进行扭线定型，当线芯的两根芯线的线头扭线完成后，通过整型机构6a对线头进行整型，使其两根线芯的线头的长度满足要求，最后经过上锡工位，由线芯上锡机构1a对其进行上锡。
52.综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。