反式十工位水晶磨抛机的制作方法

1.本实用新型涉及水晶加工设备领域，具体涉及一种反式十工位水晶磨抛机。


背景技术：

2.非天然水晶，又称水钻、玻璃水晶，其加工方式一般是通过对水晶原坯进行磨抛，获得水晶切割面。现有的水晶加工设备已经能实现半自动化批量磨抛。一般水晶进行磨抛加工，按照同要求需要经过多次磨抛，较高要求的一种方式是先进行两次磨平，后进行三次抛光；也有的是先进行三次磨平，后进行两次抛光，但现有的磨抛机一般都是统一将磨平作为一个平台，将抛光作为另外一个平台，加工连贯性不强；现有也有通过直线运输进行磨抛加工，但这些磨抛机整机空间较大，由于难以设置定位装置，容易产生抖动，导致连续磨抛质量不高。
3.cn205673976u公开了一种旋转多工位水晶磨抛机，包括夹机架，还包括至少两组机头座及数量对应的套盘、磨盘、及磨盘组件，所述机头座通过工位旋转盘固定在所述工位旋转盘的圆周上，即所述的套盘、所述磨盘都分别设置在同一水平圆周上，所述机头座及对应的套盘、磨盘间的圆心角间距相等，所述套盘设置在所述机头座的下端，虽然该专利将工位设置成旋转方式，即可连续高效运转，可以确保整机的空间使用率较高；但由于用于吸附安装工件的套盘是位于磨盘的上方，工人需要将吸塑加工后的带有水钻的塑膜倒着吸附在套盘上，上下料十分不方便，且不容易观察上料情况，容易出现放置偏差，影响磨抛质量，同时每个套盘的升降都是统一通过气缸驱动方式进行升降，升降精度较差，磨抛精度低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种反式十工位水晶磨抛机，其便于产品上下料，避免放置偏差，保证磨抛质量，且磨抛精度高。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.提供一种反式十工位水晶磨抛机，包括：下底架、下转盘、上固定盘和转动电机，所述下转盘转动连接于所述下底架的上方中间，并由所述转动电机驱动，所述上固定盘固定连接于所述下底架的上方，且位于所述下转盘的正上方，所述下转盘的上方圆形均匀分布有十个真空吸盘，所述真空吸盘转动连接于所述下转盘并由下电极驱动，所述上固定盘均匀分隔为与所述真空吸盘相对应的十个工位，十个工位包括：两个精抛工位、一个上料工位和七个磨抛工位，所述上固定盘位于所述上料工位处为缺口结构，所述上固定盘位于所述磨抛工位处设置有磨抛机构，所述上固定盘位于所述精抛工位处设置有精抛机构。
7.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述下底架位于所述下转盘的外周分布有至少一个驱动座，所述转动电机固定连接于所述驱动座，所述转动电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述下转盘的外周设置有外齿结构，所述驱动齿轮与所述下转盘的外齿结构相啮合。
8.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述上固定盘位于所述磨抛工位处
设置有打磨孔，所述磨抛机构包括：机头座、磨盘、滑套、机头轴、气缸、上电机、底座、横杆和连接件，所述机头座和所述底座分别固定于所述上固定盘上，且所述机头座位于所述打磨孔处，所述滑套上下滑动安装于所述机头座内，所述机头轴转动连接于所述滑套，且所述机头轴的下端从所述机头座的下方穿出并固定连接有所述磨盘，所述机头座的上方转动连接有从动轮，所述机头轴的上端从所述机头座的上方穿出，并通过花键结构与所述从动轮上下滑移连接，所述机头座的上方设置有支架，所述气缸竖直向下固定于所述支架的上方，所述气缸位于所述从动轮的正上方，所述气缸的活塞杆固定连接于所述横杆的上方中间，所述横杆的两端分别通过所述连接件固定连接于所述滑套，以驱动所述滑套上下滑动，所述底座设置有由所述上电机驱动的主动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动连接。
9.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述上固定盘位于所述精抛工位处设置有打磨孔，所述精抛机构包括：机头座、磨盘、滑套、机头轴、升降电机、上电机、底座和升降板，所述机头座和所述底座分别固定于所述上固定盘上，且所述机头座位于所述打磨孔处，所述滑套上下滑动安装于所述机头座内，所述机头轴转动连接于所述滑套，且所述机头轴的下端从所述机头座的下方穿出并固定连接有所述磨盘，所述机头座的上方转动连接有从动轮，所述机头轴的上端从所述机头座的上方穿出并通过花键结构与所述从动轮上下滑移连接，所述机头座位于所述从动轮的上方上下滑动连接有升降板，并由所述升降电机通过丝杆驱动，所述升降板两侧通过连接件固定连接于所述滑套以驱动所述滑套上下滑动，所述底座设置有由所述上电机驱动的主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接。
10.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述机头座的上方外周均匀分布有多个竖直的导向杆，多个所述导向杆的上端固定连接于安装板，所述升降板滑动连接于多个所述导向杆之间，且所述升降板位于所述从动轮的正上方，所述安装板的下方设置有由所述升降电机驱动的所述丝杆，所述丝杆穿过所述升降板并与所述升降板配合连接。
11.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述连接件包括推拉板和连接块，所述机头座的侧面相对两侧分别设置有竖直的滑动孔，两个所述推拉板的上端分别固定连接于所述横杆的两侧或所述升降板的两侧，两个所述推拉板的下端内侧分别固定连接有所述连接块，所述连接块穿过所述滑动孔固定连接于所述滑套。
12.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述机头座的上方设置有凸起的从动轴，所述从动轮转动连接于所述从动轴。
13.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述机头轴靠近上端的外周设置有花键结构，所述从动轮的中间上方固定有花键轴套，所述机头轴的上端从所述从动轴的中间穿过，并与所述花键轴套滑移连接。
14.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述下转盘位于所相邻两个述真空吸盘之间设置有隔板。
15.作为反式十工位水晶磨抛机的一种优选方案，所述上固定盘位于所述上料工位处设置有操作面板。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型提出的反式十工位水晶磨抛机通过将真空吸盘设置于下方的转盘，磨抛机构设置于上方的上固定盘，且上固定盘设置有缺口结构的上
料工位，工人可以在上料工位处进行取放料，待加工的带有水钻的塑膜工件是正放于真空吸盘上，上下料更加方便，且容易观察到工件的位置放置情况，避免放置偏差，保证磨抛质量；同时，上固定盘分别设置有磨抛机构和精抛机构，磨抛精度更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一实施例所述的反式十工位水晶磨抛机的结构示意图。
19.图2是本实用新型一实施例所述的转动电机与所述下转盘的配合结构示意图。
20.图3是本实用新型一实施例所述的上固定盘的结构示意图。
21.图4是本实用新型一实施例所述的磨抛机构的结构示意图。
22.图5是本实用新型一实施例所述的精抛机构的结构示意图。
23.图6是本实用新型一实施例所述的机头座、滑套和机头轴的配合结构示意图。
24.图7是本实用新型一实施例所述的机头轴的结构示意图。
25.图中：
26.1、下底架；2、下转盘；3、上固定盘；301、打磨孔；4、转动电机；5、真空吸盘；6、驱动座；7、驱动齿轮；8、机头座；801、滑动孔；9、磨盘；10、滑套；11、机头轴；1101、连接盘；12、气缸；13、上电机；14、底座；15、连接件；1501、推拉板；1502、连接块； 16、从动轮；17、主动轮；18、支架；19、从动轴；20、花键轴套；21、固定板；22、隔板； 23、操作面板；24、横杆；25、升降板；26、导向杆；27、升降电机；28、丝杆；29、安装板。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人
员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-7，本实用新型一实施例提供了一种反式十工位水晶磨抛机，包括：下底架1、下转盘2、上固定盘3和转动电机4，下转盘2转动连接于下底架1的上方中间，并由转动电机4驱动，上固定盘3固定连接于下底架1的上方，且位于下转盘2的正上方，下转盘2的上方圆形均匀分布有十个真空吸盘5，真空吸盘5转动连接于下转盘2并由下电极驱动，上固定盘3均匀分隔为与真空吸盘5相对应的十个工位，十个工位包括：两个精抛工位、一个上料工位和七个磨抛工位，上固定盘3位于上料工位处为缺口结构，上固定盘3位于磨抛工位处设置有磨抛机构，上固定盘3位于精抛工位处设置有精抛机构。
32.具体地，顺着下转盘2的方向，从上料工位开始计算，两个精抛工位分别位于第八个和第九个工位，下电机的数量与真空吸盘5的数量相同且一一对应，下电极可以通过皮带和皮带轮的配合结构驱动真空吸盘5转动，下电极还可以通过连轴器驱动真空吸盘5转动。
33.上述技术方案中，加工时，工人在上料工位的缺口处将待加工工件放置于真空吸盘5上，真空吸盘5的真空吸附作用下，工件固定于真空吸盘5上，下电机带动真空吸盘5转动，转动电机4驱动下转盘2转动，将带有工件的真空吸盘5转动至第一个加工工位下，对应的摸抛机构对工件进行加工，此工位磨抛完毕后，转动电机4再次驱动下转盘2转动，将第一次磨抛后的工件转动至第二个加工工位下，进行二次磨抛，以此类推，直至每个磨抛工位和精抛工位都磨抛完成，再转动至上料工位处进行上下料，由于工件是正放于真空吸盘5上，上下料更加方便，且容易观察到工件的位置放置情况，避免放置偏差，保证磨抛质量；同时，上固定盘3分别设置有磨抛机构和精抛机构，两者相互配合对工件进行磨抛，磨抛精度更高。
34.参照图2，在一些实施例中，下底架1位于下转盘2的外周对称分布有两个驱动座6，两个转动电机4分别固定连接于两个驱动座6，转动电机4的输出轴固定连接有驱动齿轮7，下转盘2的外周设置有外齿结构，驱动齿轮7与下转盘2的外齿结构相啮合。转动电机4带动驱动齿轮7转动，驱动齿轮7与下转盘2的外齿结构配合，带动下转盘2转动，由于对称设置有两个带有驱动齿轮7的转动电机4，使得下转盘2的受力更加均匀，转动更加稳定顺畅。
35.参照图3和4，在一些实施例中，上固定盘3位于磨抛工位处设置有打磨孔301，磨抛机构包括：机头座8、磨盘9、滑套10、机头轴11、气缸12、上电机13、底座14、横杆24和连接件15，机头座8和底座14分别固定于上固定盘3上，且机头座8位于打磨孔301处，如：机头座8的底部设置有固定板21，固定板21的外周分布有固定孔。固定板21用于机头座8固定于上固定盘3的打磨孔301上。滑套10上下滑动安装于机头座8内，机头轴11转动连接于滑套10，且机头轴11的下端从机头座8的下方穿出并固定连接有磨盘9，机头座8 的上方转动连接有从动轮16，机头轴11的上端从机头座8的上方穿出，并通过花键结构与从动轮16上下滑移连接，机头座8的上方设置有支架18，气缸12竖直向下固定于支架18 的上方，气缸12位于从动轮16的正上方，气缸12的活塞杆固定连接于横杆24的上方中间，横杆24的两端分别通过连接件15固定连接于滑套10，以驱动滑套10上下滑动，底座14设置有由上电机13驱动的主动轮17，主动轮17和从动轮16之间通过皮带传动连接。本实施例中，磨抛运行时，上电机13带动主动轮17转动，主动轮17通过皮带带动从动轮16转动，从动轮16通过花键结构带动机头轴11转动，从而磨盘9进行转动磨抛，同时气缸12可以带动横杆24和连接件15进行上下移动，连接件15带动滑套10在机头座8内进行上下滑动，在滑套10的带动下机头轴11带动磨盘9上
下升降，机头轴11通过花键结构与从动轮16滑移连接，机头轴11既能上下升降滑动，同时又能在从动轮16的带动下进行转动，使得气缸 12在驱动磨盘9上下移动时，无需带动上电机13一起上下滑动，减少了重量，能耗少，更加安全可靠，且避免上电机13上下运动，运行更加稳定，从而保证产品的磨抛质量。
36.参照图3和5，在一些实施例中，上固定盘3位于精抛工位处设置有打磨孔301，精抛机构包括：机头座8、磨盘9、滑套10、机头轴11、升降电机27、上电机13、底座14和升降板25，机头座8和底座14分别固定于上固定盘3上，且机头座8位于打磨孔301处，如：机头座8的底部设置有固定板21，固定板21的外周分布有固定孔。固定板21用于机头座8 固定于上固定盘3的打磨孔301上，滑套10上下滑动安装于机头座8内，机头轴11转动连接于滑套10，且机头轴11的下端从机头座8的下方穿出并固定连接有磨盘9，机头座8的上方转动连接有从动轮16，机头轴11的上端从机头座8的上方穿出并通过花键结构与从动轮 16上下滑移连接，机头座8位于从动轮16的上方上下滑动连接有升降板25，并由升降电机 27通过丝杆28驱动，升降板25两侧通过连接件15固定连接于滑套10以驱动滑套10上下滑动，底座14设置有由上电机13驱动的主动轮17，主动轮17和从动轮16通过皮带传动连接。本实施例中，磨抛运行时，上电机13带动主动轮17转动，主动轮17通过皮带带动从动轮16转动，从动轮16通过花键结构带动机头轴11转动，从而磨盘9进行转动磨抛，同时升降电机27驱动丝杆28进行转动，丝杆28与升降板25配合，带动升降板25上下升降滑动，升降板25通过连接件15带动滑套10在机头座8内进行上下滑动，在滑套10的带动下机头轴11带动磨盘9上下升降，机头轴11通过花键结构与从动轮16滑移连接，机头轴11既能上下升降滑动，同时又能在从动轮16的带动下进行转动，使得升降电机27在驱动磨盘9上下移动时，无需带动上电机13一起上下滑动，减少了重量，能耗少，更加安全可靠，且避免上电机13上下运动，运行更加稳定，从而保证产品的磨抛质量；进一步地，升降电机27通过丝杆28结构驱动磨盘9进行升降，升降精度更加准确，磨抛精度高。
37.具体地，机头座8的上方外周均匀分布有多个竖直的导向杆26，多个导向杆26的上端固定连接于安装板29，升降板25滑动连接于多个导向杆26之间，且升降板25位于从动轮 16的正上方，安装板29的下方设置有由升降电机27驱动的丝杆28，丝杆28穿过升降板25 并与升降板25配合连接。其中，升降电机27通过皮带和皮带轮的传动方式驱动丝杆28进行转动。
38.在一些实施例中，连接件15包括推拉板1501和连接块1502，机头座8的侧面相对两侧分别设置有竖直的滑动孔801，两个推拉板1501的上端分别固定连接于横杆24的两侧或升降板25的两侧，两个推拉板1501的下端内侧分别固定连接有连接块1502，连接块1502穿过滑动孔801固定连接于滑套10。本实施例中，横杆24或升降板25带动推拉板1501和连接块1502上下移动，从而带动滑套10在机头座8内上下滑动，且连接块1502沿着滑动孔 801上下滑动。
39.其中，滑动孔801的宽度与连接块1502的宽度相匹配。此结构方案设计使得连接块1502 的滑动更加稳定顺畅，防止在上下滑动的过程中出现水平晃动，保证滑套10滑动顺畅。
40.参照图6，在一些实施例中，机头座8的上方设置有凸起的从动轴19，从动轮16转动连接于从动轴19。
41.在一些实施例中，机头轴11靠近上端的外周设置有花键结构，从动轮16的中间上方固定有花键轴套20，机头轴11的上端从从动轴19的中间穿过，并与花键轴套20滑移连接。如：花键轴套20通过螺钉固定连接于从动轮16的轴孔上方，机头轴11的上端从从动轴19 的中间穿过，并与花键轴套20滑移连接。此结构方案设计使得机头轴11能滑移连接于从动轮16，从动轮16在带动机头轴11转动的同时，机头轴11还能上下滑动。
42.参照图7，在一些实施例中，机头轴11的下端设置有连接盘1101，磨盘9固定连接于连接盘1101的下方。具体地，连接盘1101与机头轴11为一体结构，连接盘1101方便磨盘9 固定连接于机头轴11，且固定稳固。
43.在一些实施例中，下转盘2位于所相邻两个述真空吸盘5之间设置有隔板22。隔板22 起到格挡作用，防止在磨抛时上料工位两侧加工工位的磨抛机构将磨削液甩出喷溅到工人身上。
44.在一些实施例中，上固定盘3位于上料工位处设置有操作面板23。此结构方案设计便于工人进行控制操作。
45.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。