1.一种装载机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,每一所述第一定位柱(12)包括第一导向段(121)和位于所述第一导向段(121)靠近所述承载座(11)的一端的第一定位段(123),所述第一导向段(121)的直径由远离所述第一定位段(123)的一端至靠近所述第一定位段(123)的一端逐渐增大,所述第一定位段(123)的直径与所述第一导向段(121)靠近所述第一定位段(123)的一端的直径相等;
3.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,每一所述第二定位柱(13)包括第二导向段(131)和位于所述第二导向段(131)靠近所述承载座(11)的一端的第二定位段(133),所述第二导向段(131)的直径由远离所述第二定位段(133)的一端至靠近所述第二定位段(133)的一端逐渐增大,所述第二定位段(133)的直径与所述第二导向段(131)靠近所述第二定位段(133)的一端的直径相等;
4.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述承载组件(10)还包括设置在所述承载面(a)上的多个限位柱(14),当所述承载座(11)与所述承载头(200)对接时,各个所述限位柱(14)用于与所述承载头(200)抵接,以限定所述承载头(200)与所述承载面(a)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的装载机构,其特征在于,所述承载面(a)上开设有多个第二安装孔,各个所述限位柱(14)一一对应地穿设于各个所述第二安装孔,每一所述限位柱(14)的部分由对应的所述第二安装孔穿出所述承载面(a),且沿对应的所述第二安装孔的轴向可移动;
6.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述承载面(a)包括吸附区域(a1)和围绕所述吸附区域(a1)布设的定位区域(a2),所述吸附区域(a1)可受控地吸附位于所述限定空间(b)的所述工件或者将所述工件吹出所述限定空间(b)。
7.根据权利要求6所述的装载机构,其特征在于,所述承载组件(10)包括设置在所述吸附区域(a1)的多个第一喷头(15),各个所述第一喷头(15)可选择性地与抽真空设备、供气设备和用于提供清洗液的供液设备中的任一个连通;
8.根据权利要求7所述的装载机构,其特征在于,所述承载组件(10)还包括用于检测气压的压力传感器,所述压力传感器布置在连接所述第一喷头(15)与所述抽真空设备的管路上。
9.根据权利要求6所述的装载机构,其特征在于,所述承载组件(10)还包括设置在所述定位区域(a2)的多个第二喷头(16),各个所述第二喷头(16)与用于提供清洗液的供液设备连通,以向所述承载头(200)喷射清洗液。
10.根据权利要求1所述的装载机构,其特征在于,所述第一定位柱(12)设置为三个或三个以上;和/或
11.一种加工装置,其特征在于,包括承载头(200)和如权利要求1至10任一项所述的装载机构(100),所述承载头(200)在所述装载机构(100)与加工工位之间运动,当所述承载头(200)位于所述加工工位时对拾取的工件进行加工,当所述承载头(200)位于所述装载机构(100)处时与所述承载座(11)对接,以将所述承载头(200)上的工件释放至所述限定空间(b)或者所述承载头(200)拾取所述限定空间(b)的工件。