1.一种磷酸钴粉体材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将可溶性钴盐溶于第一溶剂中，混合得到溶液a；将可溶性磷盐溶于第二溶剂中，混合得到溶液b；所述溶液a和溶液b中至少一种添加有增稠剂；
(2)将溶液a和溶液b混合得到混合溶液，保持所述混合溶液的ph在5～7之间，反应至完全后得到悬浊液；
(3)将所述悬浊液进行后处理，得到磷酸钴粉体材料。
2.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，所述溶液a和溶液b中均添加有增稠剂。
3.如权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述溶液a和溶液b的粘度均为50～300mpa·s。
4.如权利要求2所述的制备方法，其特征在于，所述溶液a中增稠剂与第一溶剂的质量比为(1：5)～(1：35)；所述溶液b中增稠剂与第二溶剂的质量比为(1：5)～(1：35)。
5.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)中混合溶液的温度为2～15℃。
6.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)中后处理的方法具体包括：将悬浊液进行过滤得到固体物，然后用去离子水洗涤所述固体物后烘干，即得磷酸钴粉体材料；所述去离子水的温度为2～15℃。
7.如权利要求1-6任一项所述的制备方法，其特征在于，所述增稠剂为乙醇、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇和聚乙二醇中的一种或多种。
8.如权利要求1-6任一项所述的制备方法，其特征在于，所述溶液a中钴离子浓度为0.005～0.5mol/l，所述溶液b中磷元素的浓度为0.005～0.5mol/l，所述溶液a中钴离子和溶液b中磷元素的摩尔比为(1：1)～(2：1)。
9.如权利要求1-6任一项所述的制备方法，其特征在于，所述可溶性钴盐为氯化钴、硝酸钴、硫酸钴和乙酸钴中的一种或多种；所述可溶性磷盐为磷酸二氢铵、磷酸氢二铵、磷酸、磷酸二氢锂和磷酸二氢钠中的一种或多种。
10.如权利要求1-6任一项所述的制备方法，其特征在于，所述磷酸钴粉体材料的粒径为10～200nm。