1.一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于，为以下步骤：
(1)将偏钒酸铵、氯化铝、氯化亚铁、磷酸二氢铵和聚乙二醇2000倒入混料机内混合均匀，然后加入热纯水搅拌30-60min,得到浆料；
(2)将浆料加入水合肼溶液后，搅拌混合均匀，然后加入酸碱调节剂调节浆料的ph为2-2.5，升温至温度为90-95℃，然后搅拌反应2-4h，搅拌速度为200-300r/min，得到反应料；
(3)将反应料加入搅拌磨中搅拌研磨至浆料粒径为0.4-0.8μm，然后从搅拌磨中取出，放出到反应釜内，在搅拌状态下加入钛酸正丁酯，加入过程维持温度为30-50摄氏度，搅拌速度为100-200r/min,加入时间为30-60min，然后继续搅拌反应15-30min，然后喷雾干燥，得到喷雾干燥料；
(4)将喷雾干燥料在惰性气体下煅烧，煅烧时间为5-10h，煅烧温度为450-600℃，得到磷酸铁钒。
2.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述偏钒酸铵、氯化铝、氯化亚铁、磷酸二氢铵、聚乙二醇2000和钛酸正丁酯的摩尔比为100：25-40:190-200:320-350:2-5:15-30。
3.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述步骤(1)中偏钒酸铵、氯化铝、氯化亚铁、磷酸二氢铵和聚乙二醇2000均为工业纯，热纯水的温度为50-60℃，加入的热纯水与偏钒酸铵的质量比10-30:1，搅拌速度为200-400r/min。
4.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述步骤(2)水合肼溶液浓度为0.5-1mol/l，浆料体积与加入的水合肼溶液体积之比为1:0.01-0.1，酸碱调节剂为氨水或者磷酸溶液。
5.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述步骤(3)中喷雾干燥过程，采用离心式喷雾干燥机进行喷雾干燥，进风温度为200-300℃，喷雾干燥塔内的温度为95-110℃，塔内压力比外界压力低300-500pa,喷雾雾滴直径控制在5-50μm之间，喷雾雾滴从塔顶喷出，落到塔底后被引风机引入到旋风收尘器内收尘，得到喷雾干燥料，喷雾干燥料的直径为1-20μm，料温控制在≤100℃，游离水质量分数≤2％。
6.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述步骤(4)中煅烧过程，采用辊道炉煅烧，惰性气体为氮气、氩气中的至少一种，煅烧过程分为三个阶段，分别为升温段、保温段和降温段，升温段的升温速率为100-150℃/h，升温段设置有排风口，排风口与引风机连通，引风机为变频电机，煅烧时辊道炉内的压力比外界大气压高300-500pa，辊道炉保温段的气体中湿度≤5％，降温段采用冷却水降温，降温至物料温度≤100℃后出料。
7.根据权利要求1所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述步骤(4)中磷酸铁钒在煅烧出料后，经过粉碎、筛分、除铁和真空包装，粉碎采用气流粉碎，气体采用高压干燥空气，干燥空气的露点低于-40℃，粉碎至粒径为3-10μm，筛分过60-80目筛，除铁采用两级电磁除铁器除铁，除铁至产品的磁性物质小于等于1ppm。
8.根据权利要求6所述的一种磷酸铁钒的制备方法，其特征在于：所述引风机引出的废气经过水喷淋吸收，得到氯化铵溶液，经过浓缩结晶，得到氯化铵晶体。