用于控制车辆中的制动系统的方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制车辆中的制动系统的方法，所述方法包括：当车辆具有第一负载重量时，通过第一非摩擦制动扭矩限制车辆的车桥处的非摩擦制动，并且当车辆具有小于第一负载重量的第二负载重量时，通过小于第一非摩擦制动扭矩的第二非摩擦制动扭矩限制车辆的车桥处的非摩擦制动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当车辆具有第一负载重量时，第一非摩擦制动扭矩是车辆的前桥和后桥之间的第一制动平衡的函数，当车辆具有第二负载重量时，第二非摩擦制动扭矩是车辆的前桥和后桥之间的第二制动平衡的函数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，第一非摩擦制动扭矩还是相等压力被施加到车辆的前桥和后桥上的摩擦制动器的等制动压力平衡的函数，第二非摩擦制动扭矩还是等制动压力平衡的函数。4.根据权利要求3所述的方法，其中，第一非摩擦制动扭矩还是第一制动平衡与等制动压力平衡的交点的函数，并且第二非摩擦制动扭矩还是第二制动平衡与等制动压力平衡的交点的函数。5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：当车辆具有第一负载重量时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到在车桥处达到第一非摩擦制动扭矩为止；当车辆具有第二负载重量时，利用至少一些非摩擦制动来制动车辆，直到在车桥处达到第二非摩擦制动扭矩为止。6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：当车辆具有第一负载重量时，将车桥处的非摩擦制动从第一非摩擦制动扭矩降低到第一摩擦制动扭矩处的零非摩擦制动；当车辆具有第二负载重量时，将车桥处的非摩擦制动从第二非摩擦制动扭矩降低到第二摩擦制动扭矩处的零非摩擦制动，其中，在达到第一摩擦制动扭矩和第二摩擦制动扭矩之后，仅使用摩擦制动。7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：为第一非摩擦制动扭矩和第二非摩擦制动扭矩选取各自的初始值；当第一负载重量朝向车辆的前部分配时，使第一非摩擦制动扭矩的值从第一非摩擦制动扭矩的初始值降低；当第二负载重量朝向车辆的前部分配时，使第二非摩擦制动扭矩的值从第二非摩擦制动扭矩的初始值降低。8.一种用于控制车辆中的制动系统的方法，所述方法包括：为车辆的车桥提供多个非摩擦制动扭矩，所述多个非摩擦制动扭矩中的每个是车辆负载重量的函数；当车辆具有相应的车辆负载重量时，使用所述非摩擦制动扭矩作为车桥的非摩擦制动极限。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个非摩擦制动扭矩中的每个是相应的理想的制动平衡和等制动压力平衡的交点的函数。10.根据权利要求9所述的方法，其中，各个相应的理想的制动平衡是车辆负载重量的函数。