1.一种可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，包括车架、摆臂、第一调节机构和第二调节机构，所述摆臂包括左右对称的左摆臂和右摆臂，所述左摆臂包括左上摆臂和左下摆臂，所述右摆臂包括右上摆臂和右下摆臂，所述左上摆臂和左下摆臂的一端分别安装在左前轮主销的两端，所述右上摆臂和右下摆臂的一端分别安装在右前轮主销的两端，所述左下摆臂和右下摆臂的另一端分别与车架连接，所述左上摆臂和右上摆臂的另一端分别通过第一调节机构与所述车架可调节间距的连接，所述第二调节机构安装在所述左上摆臂和右上摆臂之间，用于调节左上摆臂和右上摆臂之间的间距；
所述第一调节机构包括转轴和连接板，所述连接板上设有用于调节间距的槽孔，所述左上摆臂和右上摆臂分别通过所述转轴与所述连接板可调节的连接，所述连接板与车架连接；
所述第二调节机构包括挡板、顶杆和弹簧；所述挡板具有两个，所述挡板为两端垂直折弯的板，所述挡板的两端折弯部安装在所述转轴的两端，两个挡板通过所述转轴分别安装在所述左上摆臂和右上摆臂上，所述挡板的中间部分与左上摆臂或右上摆臂之间具有预设的间距，所述挡板围合在所述连接板的外侧；所述顶杆两端分别穿过两个所述挡板的中间部分与所述连接板连接，并且所述顶杆与两个所述挡板为可调节连接；所述弹簧套在所述顶杆中间，并位于两个所述挡板之间，所述弹簧处于被压缩状态。
2.如权利要求1所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述连接板的上端设有槽孔，下端设有安装孔，所述连接板通过槽孔与左上摆臂或右上摆臂可调节的连接，所述连接板通过安装孔与左下摆臂或右下摆臂转动连接。
3.如权利要求2所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述连接板为两侧垂直折弯的板，所述槽孔和安装孔分别位于两侧折弯部的上端和下端。
4.如权利要求1所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述顶杆两端设有外螺纹，所述顶杆两端分别通过两个螺母与挡板可调节的固定连接，两个所述螺母分别位于所述挡板的两侧。
5.如权利要求4所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述第二调节机构还包括护板，所述护板的两端垂直折弯，所述护板安装在所述顶杆上，所述护板的两侧折弯部分分别与两侧的所述挡板贴合，所述弹簧的两端分别与所述护板的两侧折弯部连接。
6.如权利要求5所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述顶杆与连接板通过螺帽固定连接。
7.如权利要求6所述的可调节前轮内倾角的双摆臂独立悬架系统，其特征在于，所述左上摆臂、左下摆臂、右上摆臂和右下摆臂均一端设有一个安装孔，另一端设有间隔开的两个安装孔，并且两端的安装孔相互垂直，左上摆臂、左下摆臂、右上摆臂和右下摆臂具有两个安装孔的一端分别通过两个第一调节机构与车架连接。