一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮的制作方法

本实用新型涉及一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，属于轴系转向系统技术领域。

背景技术：

随着机器人的普及，越来越多的工厂、企业、生产车间、仓库、甚至家庭等地方越来越多地使用机器人。为了使机器人操作更加方便快捷，提高机器人在生产、整理等工作上的效率，车轮在机器人行走机构应用中所起的重要作用越来越受到人们的重视。大多数生产车间、仓库里的搬运、整理机器大都有着像一般汽车一样的驱动轮系，其转向功能单一，且操作较复杂，使得操作起来需要花更多的时间才能完成工作任务。为了节省时间，简化操作程序，使用方便，提高工作效率，综合以上背景，市场上需要一种多角度、多方位转向的轮系来优化机器机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，用以解决上诉问题。

本实用新型的技术方案是：一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，包括连接轴1、车轮Ⅰ2、螺钉螺母Ⅰ3、轮轴插架4、螺钉螺母Ⅱ5、轮架6、车轮Ⅱ7、车轴8、螺钉9、驱动电机10、转动轮轴11、传动齿轮12、电机轴13、高速齿轮14；

车轮Ⅰ2与车轮Ⅱ7之间通过车轴8、转动轮轴11连接，转动轮轴11两端安装有车轴8，实现共同驱动功能；驱动电机10安装在轮架6上、并通过螺钉9固定；高速齿轮14通过电机轴13连接在驱动电机10上，带动位于转动轮轴11上的传动齿轮12，达到驱动功能；轮架6与轮轴插架4之间采用螺钉螺母Ⅰ3固定连接，轮轴插架4与连接轴1之间采用螺钉螺母Ⅱ5固定连接，以达到整个车轮组能正常驱动。

本实用新型工作原理是：在驱动过程中，通过程序控制驱动电机10的转速跟转向，从而驱动传动齿轮12，带动车轮Ⅰ2、车轮Ⅱ7，从而实现机器人的前后多角度多方位驱动。

本实用新型的有益效果是：

1、控制方便，使得机器人工作效率高；

2、转向多角度、多方位，机器人驱动方便快捷。

附图说明

图1是是本发明的左视轴侧示意图；

图2是是本发明的右视轴侧示意图；

图3是是本发明的仰视示意图；

图4是是本发明的正面示意图。

图中：1-连接轴、2-车轮Ⅰ、3-螺钉螺母Ⅰ、4-轮轴插架、5-螺钉螺母Ⅱ、6-轮架、7-车轮Ⅱ、8-车轴、9-螺钉、10-驱动电机、11-转动轮轴、12-传动齿轮、13-电机轴、14-高速齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，包括连接轴1、车轮Ⅰ2、螺钉螺母Ⅰ3、轮轴插架4、螺钉螺母Ⅱ5、轮架6、车轮Ⅱ7、车轴8、螺钉9、驱动电机10、转动轮轴11、传动齿轮12、电机轴13、高速齿轮14；

车轮Ⅰ2与车轮Ⅱ7之间通过车轴8、转动轮轴11连接，转动轮轴11两端安装有车轴8；驱动电机10安装在轮架6上、并通过螺钉9固定；高速齿轮14通过电机轴13连接在驱动电机10上，带动位于转动轮轴11上的传动齿轮12；轮架6与轮轴插架4之间采用螺钉螺母Ⅰ3固定连接，轮轴插架4与连接轴1之间采用螺钉螺母Ⅱ5固定连接。

以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。