技术总结
本实用新型涉及一种主动轮与从动轮同轴的结构车轮，属于轴系转向系统技术领域。本实用新型包括车轮、轮轴、驱动电机、轮架、齿轮等零部件，组成结构可实现主动轮与从动轮之间的转变。轮架上装有驱动电机，两车轮由车轴、轮轴连接在轮架上，通过连接在驱动电机上的高速齿轮带动连接在轮轴上的齿轮，从而实现车轮驱动、变向，车轮组由轮轴插架与底盘连接。通过采用上述结构，本实用新型具备的功能特点，使车体前进、后退更加方便快捷。
技术研发人员：景楠;刘泓滨;刘小波
受保护的技术使用者：昆明理工大学
文档号码：201720292300
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2018.03.02