本发明涉及调节阀领域，尤其是用于液力传动内燃机车低匀速控制的充油调节阀。
背景技术：
由于地铁牵引机车作业的需要，要求地铁牵引机车具有低匀速功能，要求机车能按设置的速度自动地匀速运行，不论上坡还是下坡，机车能根据路况自动调整柴油机转速，但当下坡时，仅靠降低柴油机转速外，还需要有一定的反扭矩与机车地下坡时的下滑力进行平衡，对于具有液力换向的内燃机车，可通过反向变扭器轴充油工作来实现，但在一定的循环圆直径下，制动力大小虽与泵轮转速有关，通过调整泵轮转速可调整制动力，但可调整的范围太小，在控制低匀速时，难以找到平衡点，低匀速控制的误差较大。
技术实现要素：
为了克服现有的制动力调整装置的调整范围太小的不足，本发明提供了用于液力传动内燃机车低匀速控制的充油调节阀。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于液力传动内燃机车低匀速控制的充油调节阀，包括主阀气缸、主阀活塞、罩体、主阀、调节阀气缸、阀体、调节阀、调节阀活塞一、调节阀活塞二、调节阀活塞三、弹性装置、主阀进气口、进气口一、进气口二、进气口三、活塞杆体、限位装置一、限位装置二、限位装置三和限位板，所述罩体固定在阀体上，主阀气缸与调节阀气缸均置于罩体内，主阀气缸与调节阀气缸均固定在阀体上，主阀气缸上设有主阀进气口，主阀活塞配合在主阀气缸内，主阀滑动连接在阀体内，主阀活塞的活塞杆端头与主阀相贴合，主阀通过弹性装置与阀体连接，调节阀气缸内固定有限位装置一，调节阀活塞一底部固定有限位装置二，调节阀活塞二底部固定有限位装置三，限位装置一、限位装置二、限位装置三的行程长度不同，调节阀气缸通过限位装置一与调节阀活塞一滑动连接，调节阀活塞一通过限位装置二与调节阀活塞二滑动连接，调节阀活塞二通过限位装置三与调节阀活塞三滑动连接，调节阀活塞一、调节阀活塞二、调节阀活塞三均穿设在活塞杆体上，活塞杆体上固定有用于限制活塞的限位板，调节阀滑动连接在阀体内，活塞杆体的端头与调节阀相贴合，调节阀通过弹性装置与阀体连接，调节阀气缸上设有进气口一、进气口二、进气口三。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述阀体设有两个腔室，阀体的一个腔室内滑动连接有主阀，主阀另一个腔室内滑动连接有调节阀。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述弹性装置为弹簧。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述限位装置一、限位装置二、限位装置三均由筒体与限位环组成，限位环固定在筒体一端的端面上，限位装置一的筒体固定在调节阀气缸内，限位装置一的限位环置于调节阀活塞一的内腔里，限位装置二的筒体固定在调节阀活塞一底端，限位装置二的限位环置于调节阀活塞二的内腔里，限位装置三的筒体固定在调节阀活塞二的底端，限位装置三的限位环置于调节阀活塞三的内腔里。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述限位装置一的筒体长度小于限位装置二的筒体长度，限位装置二的筒体长度小于限位装置三的筒体长度，调节阀活塞一的内腔深度小于调节阀活塞二的内腔深度，调节阀活塞二的内腔深度小于调节阀活塞三的内腔深度。
本发明的有益效果是，该发明能够通过控制不同行程长度的调节阀活塞，带动调节阀进行不同距离的上下移动，以此来实现进油量大小的控制。从而使制动力控制的范围增大了，制动力平衡性也提高了。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明最大充油位时的状态图；
图3是本发明中等充油位时的状态图；
图4是本发明最小充油位时的状态图；
图中1.主阀气缸，2.主阀活塞，3.罩体，4.主阀，5.调节阀气缸，6.阀体，7.调节阀，8.调节阀活塞一，9.调节阀活塞二，10.调节阀活塞三，11.弹性装置，12.主阀进气口，13.进气口一，14.进气口二，15.进气口三，16.活塞杆体，17.限位装置一，18.限位装置二，19.限位装置三，20.限位板。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明最大充油位时的状态图，图3是本发明中等充油位时的状态图，图4是本发明最小充油位时的状态图，一种用于液力传动内燃机车低匀速控制的充油调节阀，包括主阀气缸1、主阀活塞2、罩体3、主阀4、调节阀气缸5、阀体6、调节阀7、调节阀活塞一8、调节阀活塞二9、调节阀活塞三10、弹性装置11、主阀进气口12、进气口一13、进气口二14、进气口三15、活塞杆体16、限位装置一17、限位装置二18、限位装置三19和限位板20，所述罩体3固定在阀体6上，主阀气缸1与调节阀气缸5均置于罩体3内，主阀气缸1与调节阀气缸5均固定在阀体6上，主阀气缸1上设有主阀进气口12，主阀活塞2配合在主阀气缸1内，主阀4滑动连接在阀体6内，主阀活塞2的活塞杆端头与主阀4相贴合，主阀4通过弹性装置11与阀体6连接，调节阀气缸5内固定有限位装置一17，调节阀活塞一8底部固定有限位装置二18，调节阀活塞二9底部固定有限位装置三19，限位装置一17、限位装置二18、限位装置三19的行程长度不同，调节阀气缸5通过限位装置一17与调节阀活塞一8滑动连接，调节阀活塞一8通过限位装置二18与调节阀活塞二9滑动连接，调节阀活塞二9通过限位装置三19与调节阀活塞三10滑动连接，调节阀活塞一8、调节阀活塞二9、调节阀活塞三10均穿设在活塞杆体16上，活塞杆体16上固定有用于限制活塞的限位板20，调节阀7滑动连接在阀体6内，活塞杆体16的端头与调节阀7相贴合，调节阀7通过弹性装置11与阀体6连接，调节阀气缸5上设有进气口一13、进气口二14、进气口三15。所述阀体6设有两个腔室，阀体6的一个腔室内滑动连接有主阀4，主阀4另一个腔室内滑动连接有调节阀7。所述弹性装置11为弹簧。所述限位装置一17、限位装置二18、限位装置三19均由筒体与限位环组成，限位环固定在筒体一端的端面上，限位装置一17的筒体固定在调节阀气缸5内，限位装置一17的限位环置于调节阀活塞一8的内腔里，限位装置二18的筒体固定在调节阀活塞一8底端，限位装置二18的限位环置于调节阀活塞二9的内腔里，限位装置三19的筒体固定在调节阀活塞二9的底端，限位装置三19的限位环置于调节阀活塞三10的内腔里。所述限位装置一17的筒体长度小于限位装置二18的筒体长度，限位装置二18的筒体长度小于限位装置三19的筒体长度，调节阀活塞一8的内腔深度小于调节阀活塞二9的内腔深度，调节阀活塞二9的内腔深度小于调节阀活塞三10的内腔深度。
如附图1所示，当机车处于正常运行状态，主阀4在弹簧的支撑下，将主阀活塞2顶至主阀气缸1的内部顶端，此时阀体6处于开启状态，这样工作油就从阀体6外侧的入油口处，通过开启的阀体6进入到变扭器内。
如附图2所示，当机车处于低匀速工作状态时，压缩空气通过主阀进气口12进入到主阀气缸1内，压缩空气会驱使主阀活塞2往下移动，直到主阀活塞2的活塞杆将主阀4往下顶，从而使得主阀4克服弹簧的形变力而往下滑动，直到将阀体6的进油口关闭，这样工作油就会经过调节阀7所在的阀体6腔室进入到变扭器。
进气口一13、进气口二14与进气口三15依次从上到下分布在调节阀气缸5的侧端。限位装置一17的筒体穿入调节阀活塞一8的内腔，限位装置一17的限位环置于调节阀活塞一8的内腔里，限位装置一17的限位环无法穿过调节阀活塞一8上的穿孔。限位装置二18的筒体穿入调节阀活塞二9的内腔，限位装置二18的限位环置于调节阀活塞二9的内腔里，限位装置二18的限位环无法穿过调节阀活塞二9上的穿孔。限位装置三19的筒体穿入调节阀活塞三10的内腔，限位装置三19的限位环置于调节阀活塞三10的内腔里，限位装置三19的限位环无法穿过调节阀活塞三10上的穿孔。限位装置一17、限位装置二18和限位装置三19的筒体和限位环均套设在活塞杆体16上。
当压缩空气通入到进气口一13后，压缩空气会驱使调节阀活塞一8，沿着限位装置一17的筒体往下移动，直到限位环顶住调节阀活塞一8内腔顶部，而此时下移的调节阀活塞一8会同时挤压调节阀活塞二9与调节阀活塞三10，而调节阀活塞三10底部与活塞杆体16上的限位板20相贴合，因此调节阀活塞一8与整个活塞杆体16同步下移，当活塞杆体16下移时，就会压迫调节阀7克服弹簧的形变力而往下移动，从而封闭小部分的进油口。调节阀活塞一8内腔深度为4mm，因此整个调节阀7下移的行程长度就是4mm。
如附图3所示，当压缩空气通入进气口二14后，压缩空气会进到调节阀活塞一8和调节阀活塞二9之间，这样压缩空气就会驱使调节阀活塞二9沿着限位装置二18的筒体往下移动，直到限位环顶住调节阀活塞二9内腔顶部，而此时下移的调节阀活塞二9会挤压调节阀活塞三10与活塞杆体16同步下移，活塞杆体16会压迫调节阀7下移，从而封闭部分进油口。调节阀活塞二9内腔深度为8mm，因此整个调节阀7下移的行程长度就是8mm，这样从进气口二14通入压缩空气时封闭的进油口面积，就大于从进气口一13通入压缩空气时所封闭的进油口面积。
如附图4所示，当压缩空气通入进气口三15之后，压缩空气会进到调节阀活塞二9和调节阀活塞三10之间，这样压缩空气就会驱使调节阀活塞三10沿着限位装置三19的筒体往下移动，直到限位环顶住调节阀活塞三10内腔顶部，而此时下移的调节阀活塞三10会顶住活塞杆体16同步下移，活塞杆体16会压迫调节阀7下移，从而封闭大部分进油口。调节阀活塞三10内腔深度为16mm，因此整个调节阀7下移的行程长度就是16mm，这样从进气口三15通入压缩空气时封闭的进油口面积，就大于从进气口二14通入压缩空气时所封闭的进油口面积。
当主阀4或调节阀7的压力消失时，会在弹簧恢复形变的回弹下复位。通过控制不同的进气口，控制活塞下移的距离，实现进油口开启的大小，控制进油量，最终控制制动力的大小。