技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于Void‑Kalman滤波器的主动声音模拟装置，包括：FPGA主动声音设计模块、MCU控制发声模块、PC上位机；FPGA主动声音设计模块，主要是使用Void‑Kalman滤波器进行发动机声源的阶次信号提取，提取出的阶次信号通过SPI接口实时下载到MCU控制发声模块中；同时，FPGA主动声音设计模块通过SPI接口接收MCU控制发声模块的参数信号；所述MCU控制发声模块，用于根据FPGA主动声音设计模块提取的阶次信号完成并控制模拟发动机声音实时生成；所述PC上位机，向FPGA主动声音设计模块下载控制数据，请求和接收FPGA主动声音设计模块发送的数据。该装置通过Void‑Kalman滤波器提取声音阶次信号，MCU主控模块控制声音生成，得到富有变化的声音，提醒行人，降低安全隐患，同时让驾驶者感受到开车的乐趣。
技术研发人员：马芳武;葛林鹤;史津竹;代凯;蒲永锋
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.07