1.一种真空泵控制方法，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，其特征在于，所述真空泵控制模块分别通过m条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述m条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成m条真空泵控制回路，其中，m为不小于1的整数，所述真空泵控制方法包括：
检测到车辆上电后，控制所述m条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；
若至少一条真空泵控制回路未发生控制失效故障，则检测真空泵压力传感器是否发生故障；
若所述真空泵压力传感器未发生故障，则获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，根据所述车辆的当前行驶状态和所述真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息。
2.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述真空泵控制方法还包括：
若所述真空泵压力传感器发生故障，则采用故障模式对所述真空泵进行启停控制。
3.如权利要求2所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述采用故障模式对所述真空泵进行启停控制包括：
控制所述m条真空泵控制回路同时输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驱动信号的作用下工作；
在所述真空泵在所述驱动信号的作用下持续工作第一时间后，控制所述m条真空泵控制回路停止输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵停止工作；
在所述真空泵停止工作第二时间后，返回所述控制所述m条真空泵控制回路同时输出驱动信号至所述真空泵的步骤，以对所述真空泵进行启停控制，直至所述真空泵压力传感器故障解除为止。
4.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述控制所述m条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障包括：
步骤a：控制第k条真空泵控制回路输出驱动信号至所述真空泵，以使得所述真空泵在所述驱动信号的作用下启动，并接收所述真空泵启动后返回的回检信号；其中，k为大于等于1且小于等于m的整数；
步骤b：对m条所述真空泵控制回路重复所述步骤a，以获取m个所述回检信号；对m个所述回检测信号进行检测，若m个所述回检信号中至少一个回检信号为高电平，则识别为真空泵控制回路未发生控制失效故障；若m个所述回检信号均为低电平，则识别为真空泵控制回路发生控制失效故障。
5.如权利要求1至4任一项所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述m为不小于2的整数。
6.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述检测真空泵压力传感器是否发生故障包括：
获取所述真空泵压力传感器的输出电压；
若所述真空泵压力传感器的输出电压未在目标范围内，则识别为所述真空泵压力传感器发生故障；
若所述真空泵压力传感器的输出电压在目标范围内，则获取真空泵未启动时的制动踏板深度变化量；
若所述制动踏板深度变化量累计达到目标阈值，且在累计时间内所述真空泵的真空度未发生变化，则识别为所述真空泵压力传感器发生故障；
若所述制动踏板深度变化量累计达到目标阈值，且在累计时间内所述真空泵的真空度发生变化，则识别为所述真空泵压力传感器未发生故障。
7.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前行驶状态和所述真空泵的当前真空度控制真空泵的启停包括：
若所述车辆的当前行驶状态为车速低于第一预设车速阈值，且所述真空泵的当前真空度小于第一预设真空度，则控制所述真空泵启动，并在所述真空泵的真空度达到第二预设真空度时，控制所述真空泵停止工作；
若所述车辆的当前行驶状态为车速不低于第一预设车速阈值，且所述真空泵的当前真空度小于第三预设真空度，则控制所述真空泵启动，并在所述真空泵的真空度达到第二预设真空度时，控制所述真空泵停止工作；其中，所述第一预设真空度小于所述第三预设真空度，所述第三预设真空度小于所述第二预设真空度。
8.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息包括：
获取所述真空泵的真空度；
若所述真空泵的真空度在刹车工况下保持第一设定时间内持续小于第一设定值或者持续减小，则识别为所述真空泵发生漏气故障，并对所述真空泵的漏气故障进行故障播报；
若所述真空泵的真空度在未刹车工况下保持第二设定时间内持续不变或者持续减小，则识别为所述真空泵发生漏气故障，并对所述真空泵的漏气故障进行故障播报。
9.如权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息包括：
获取所述真空泵的真空度以及检测真空泵是否工作；
当真空泵工作时，若所述真空泵的真空度在车速大于第二预设车速阈值且刹车工况下，保持第二设定时间内持续小于第二设定值，则识别为所述真空泵发生第一类型漏气故障，并对所述真空泵的第一类型漏气故障进行故障播报；
若真空泵未工作时，若所述真空泵的真空度在未刹车工况下，从所述第一设定值下降至第三设定值的用时超过第三设定时间，则识别为所述真空泵发生第二类型漏气故障，并对所述真空泵的第二类型漏气故障进行故障播报。
10.一种真空泵控制装置，用于控制车辆的真空泵系统中的真空泵启停，所述真空泵系统包括真空泵控制模块、真空泵驱动模块、真空泵以及真空泵压力传感器，所述真空泵驱动模块与所述真空泵连接，所述真空泵与所述真空泵压力传感器连接，所述真空泵压力传感器与所述真空泵控制模块连接，其特征在于，所述真空泵控制模块分别通过m条控制线路与所述真空泵驱动模块连接，所述真空泵控制模块通过所述m条控制线路与所述真空泵驱动模块以及所述真空泵形成m条真空泵控制回路，其中，m为不小于1的整数，所述真空泵控制装置包括：
第一控制模块，用于检测到车辆上电后，控制所述m条真空泵控制回路启动，以确认真空泵控制回路是否发生控制失效故障；
检测模块，用于若至少一条真空泵控制回路未发生控制失效故障，则检测真空泵压力传感器是否发生故障；
第二控制模块，用于若所述真空泵压力传感器未发生故障，则获取车辆的当前行驶状态和真空泵的当前真空度，根据所述车辆的当前行驶状态和所述真空泵的当前真空度控制真空泵的启停，并同时对所述真空泵进行漏气检测，以根据检测结果输出相应的报文信息。
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求10所述的真空泵控制装置。