技术总结
本实用新型公开了机器人可变径行走轮，包括车轮架和轮轴，车轮架的两侧端面上对称设有安装环，安装环的外侧中心对称安装有多个轮架板，相邻两个轮架板之间滑动卡接有活动轮板，活动轮板外侧设有橡胶圈，且活动轮板内侧固定连接气缸的驱动端，气缸的驱动端活动贯穿安装环的侧壁，且安装环固定安装在轴承的外圈上。本实用新型在机器人的正常行走时通过驱动车轮架完成其行走，当需要机器人需要进行翻越障碍物的时候，通过多个气缸同时驱动，带动活动轮板伸出，其中卡销滑动卡接在T型滑槽内，保证活动轮板在伸出时的稳定性，活动轮板伸出后将橡胶条拉直，进而增大行走轮的直径，便于翻越障碍物。
技术研发人员：程宾;莫波
受保护的技术使用者：四川恒立智方自动化工程有限公司
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2018.09.28