一种电动车用无人驾驶线控制动机构的制作方法

本实用新型涉本实用新型涉及电动车的线控制动结构，尤其涉及一种电动车用无人驾驶线控制机构。

背景技术：

随着汽车行业的不断发展，智能汽车逐渐普及。无人驾驶电动车制动系统线控化改装是其中重要的一部分，现有的无人驾驶电动车制动主要采用在制动踏板前边添加一根拉绳，该拉绳绕在电机的输出轴上，电机转动带动拉绳拉动制动踏板旋转进行制动。这一制动模式可靠性差。针对上述问题，需要提供一种可靠性高的无人驾驶电动车制动系统线控化改装，从而保证在制动可靠性的前提下，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种电动车用无人驾驶线控制动机构，通过驱动电机驱动制动踏板，制动踏板连接线控制动装置，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，适应性好。

本实用新型提供的技术方案为：

一种电动车用无人驾驶线控制动机构，包括：

线控刹车装置；

踏板固定架，其固定在车架上；

踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述线控刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；

从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够驱动所述踏板驱动轴旋转；

行星齿轮减速器，其输出轴上安装有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮啮合；

制动电机，其连接所述行星齿轮减速器输入轴。

优选的是，所述踏板驱动轴，包括：

第一连接部，其为柱形，所述第一连接部一端具有通孔；

踏板连接部，其为柱形，其一端一体连接所述第一连接部，所述踏板连接部外径大于所述第一连接部外径；

第二连接部，其一端一体连接所述踏板连接部一端，另一端具有固定凹槽。

优选的是，所述从动直齿轮具有连接孔，其设置在所述从动直齿轮中心位置，所述连接孔内具有凸楞，所述凸楞与所述固定凹槽配合，将所述从动直齿轮固定在所述踏板驱动轴上。

优选的是，所述线控刹车装置，包括：

刹车支架，其固定在车架上；

固定轴，其支撑在所述刹车支架上，位于所述刹车支架一端；

活动轴，其套设在所述固定轴一端，并能够沿所述固定轴横向移动，所述活动轴一端具有推板；

摩擦刹车片，其设置在所述活动轴另一端。

优选的是，还包括线控组件，包括：

偏心推杆，其可旋转支撑在所述固定轴另一端；

线控绳索，其一端连接所述制动踏板，另一端连接所述偏心推杆另一端。

优选的是，所述刹车支架，包括：

壳体，其为方形框架；

分隔板，其设置在所述壳体内，并将所述壳体分为第一容纳腔和第二容纳腔；

所述第一容纳腔一侧具有通孔，另一侧具有开口端，所述活动轴穿过所述通孔，所述摩擦刹车片能够伸出所述开口端。

优选的是，还包括回位弹簧，其套设在所述活动轴上，位于所述推板和所述分隔板之间。

优选的是，所述摩擦刹车片为片状，包括：

片体，其为金属材质；

摩擦片，其包括多个摩擦块，其设置在所述片体的两侧，所述摩擦块阵列设置形成摩擦片，所述摩擦片粘结在所述片体两侧。

优选的是，所述摩擦片由橡胶材料制成。

优选的是，所述片体为圆形或扇形。

本实用新型的有益效果

本实用新型设计了一种电机驱动的线控制动结构。在自动驾驶中，如果整车控制器发出制动的指令给制动电机控制器，制动电机转动，通过齿轮传动机构，将动力传递给汽车踏板驱动轴驱动踏板旋转进行制动，实现汽车的线控制动。有人驾驶时，驾驶员踩制动踏板，踏板压缩主缸进行制动，踏板驱动轴在从动齿轮孔中空行程转动，与主动齿轮不干涉。制动电机与制动踏板转轴平行放置，制动电机布置在制动踏板旁边。

制动电机为直流无刷电机，配合行星齿轮减速器，减速器输出端连接有主动直齿轮。结构简单，方便加工，另一个驱动直齿轮与踏板驱动轴之间设有空行程，保证有人驾驶和无人驾驶制动时互不干涉，实施容易，成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述的电动车用无人驾驶线控制动机构的结构示意图。

图2为本实用新型所述的踏板驱动轴和从动直齿轮结构示意图。

图3为本实用新型所述的线控刹车装置的结构示意图。

图4为本实用新型所述的刹车支架的结构示意图。

图5为本实用新型所述的摩擦刹车片的结构示意图。

图6为本实用新型所述的摩擦刹车片的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供的电动车用无人驾驶线控制动机构，包括：踏板固定架140、踏板驱动轴150、从动直齿轮130、行星齿轮减速器120和制动电机110。

其中，踏板固定架140固定在车架上；踏板驱动轴150可旋转支撑在踏板固定架140上，踏板驱动轴150其一端连接刹车装置，踏板驱动轴150中部连接制动踏板160；从动直齿轮130套设在踏板驱动轴150另一端，从动直齿轮130能够随踏板驱动轴150旋转；行星齿轮减速器120的输出轴上安装有主动直齿轮170，主动轴齿轮170与从动直齿轮130啮合；制动电机110连接行星齿轮减速器120输入轴。

如图2所示，踏板驱动轴120，包括：第一连接部121为柱形，第一连接部一端具有通孔121a；踏板连接部122为柱形，其一端一体连接第一连接部121，踏板连接部122外径大于第一连接部121外径；第二连接部123一端一体连述踏板连接部122一端，另一端具有固定凹槽，从动直齿轮130具有连接孔131，其设置在从动直齿轮130中心位置，连接孔131内具有凸楞131a，凸楞131a与固定凹槽配合，将从动直齿轮130固定在踏板驱动轴120上。

如图3所示，线控刹车装置，包括：刹车支架220固定在车架上；固定轴240支撑固定在刹车支架220上，活动轴230套设在固定轴240一端，并能够沿固定轴240横向移动，活动轴230一端具有推板250；摩擦刹车片210设置在活动轴230另一端，偏心推杆260，其一端可旋转支撑在固定轴240另一端，线控绳索270，其一端连接离合器踏板160，另一端连接偏心推杆260另一端，偏心推杆260通过支撑杆支撑在固定轴240上，支撑杆上具有截止端，使偏心推杆260的旋转角度为0-90度，推杆下方设置有复位弹簧，当线控绳索270拉动偏心推杆260时，偏心推杆旋转90度，偏心推杆260的长度方向与固定轴长度方向一致，当松动线控绳索270时，偏心推杆260通过复位弹簧还原到0度位置，与固定轴长度方向垂直。

如图4所示，助力支架220，包括：壳体221，其为方形框架，壳体一端具有通孔222；分隔板223，其设置在壳体221内，将壳体221分隔为第一容纳腔和第二容纳腔；其中活动轴穿过通孔222，第一容纳腔还具有开口端，位于通孔另一侧，摩擦刹车片210能够伸出开口端，与车轮200的轮毂接触。

如图5-6所示，摩擦刹车片为片状，包括：片体310，其为金属材质；摩擦片320，其包括多个摩擦块321，其设置在片体310的两侧，摩擦块阵列设置形成摩擦片，摩擦片粘结在片体310两侧，摩擦片由高温耐磨合金钢制成，作为一种优选，片体310为圆形或扇形。

实施以电动车用无人驾驶线控制动机构的工作过程为例，作进一步说明

当有人驾驶时，电动车需要制动时，关闭电动车的驱动电机，踩下刹车踏板160，拉动线控绳索270，同时线控绳索270的另一端拉动偏心推杆260，偏心推杆260旋转90度，从而抵靠在推板250上、活动轴230以及摩擦刹车片210向靠近车轮轮毂方向移动，摩擦刹车片210与轮毂摩擦，车辆进入刹车保持过程中。

当松开刹车踏板时，线控绳索270上移，偏心推杆260复位，回位弹簧280伸展，并使推板250上、活动轴230以及摩擦刹车片210向远离车轮轮毂方向移动，从而使摩擦刹车片210和车轮200的轮毂分离，刹车过程结束。

当无人驾驶时，电动车需要制动时，开启制动电机110，制动电机110输出轴正转，经过行星齿轮减速器120减速后，主动直齿轮170旋转，带动从动直齿轮130旋转，驱动踏板轴150带动制动踏板160下移，相当于踩下制动踏板160，拉动线控绳索270，同时线控绳索270的另一端拉动偏心推杆260，偏心推杆260旋转90度，从而抵靠在推板250上、活动轴230以及摩擦刹车片210向靠近车轮轮毂方向移动，摩擦刹车片210与轮毂摩擦，车辆进入刹车保持过程中。

制动过程结束时，开启制动电机110，制动电机110输出轴翻转，经过行星齿轮减速器120减速后，主动直齿轮170旋转，带动从动直齿轮130旋转，驱动踏板轴150带动制动踏板160上移，相当于松开制动踏板，线控绳索270上移，偏心推杆260复位，回位弹簧280伸展，并使推板250上、活动轴230以及摩擦刹车片210向远离车轮轮毂方向移动，从而使摩擦刹车片210和车轮200的轮毂分离，刹车过程结束。

本发明提供的制动机构，制动电机为直流无刷电机，配合行星齿轮减速器，减速器输出端连接有主动直齿轮。结构简单，方便加工，另一个驱动直齿轮与踏板驱动轴之间设有空行程，保证有人驾驶和无人驾驶制动时互不干涉，实施容易，成本低。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。