1.一种电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，包括：
线控刹车装置；
踏板固定架，其固定在车架上；
踏板驱动轴，其可旋转支撑在踏板固定架上，其一端连接所述线控刹车装置，所述踏板驱动轴中部连接制动踏板；
从动直齿轮，其套设在所述踏板驱动轴另一端，所述从动直齿轮能够驱动所述踏板驱动轴旋转；
行星齿轮减速器，其输出轴上安装有主动直齿轮，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮啮合；
制动电机，其连接所述行星齿轮减速器输入轴。
2.根据权利要求1所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述踏板驱动轴，包括：
第一连接部，其为柱形，所述第一连接部一端具有通孔；
踏板连接部，其为柱形，其一端一体连接所述第一连接部，所述踏板连接部外径大于所述第一连接部外径；
第二连接部，其一端一体连接所述踏板连接部一端，另一端具有固定凹槽。
3.根据权利要求2所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述从动直齿轮具有连接孔，其设置在所述从动直齿轮中心位置，所述连接孔内具有凸楞，所述凸楞与所述固定凹槽配合，将所述从动直齿轮固定在所述踏板驱动轴上。
4.根据权利要求3所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述线控刹车装置，包括：
刹车支架，其固定在车架上；
固定轴，其支撑在所述刹车支架上，位于所述刹车支架一端；
活动轴，其套设在所述固定轴一端，并能够沿所述固定轴横向移动，所述活动轴一端具有推板；
摩擦刹车片，其设置在所述活动轴另一端。
5.根据权利要求4所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，还包括线控组件，包括：
偏心推杆，其可旋转支撑在所述固定轴另一端；
线控绳索，其一端连接所述制动踏板，另一端连接所述偏心推杆另一端。
6.根据权利要求4或5所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述刹车支架，包括：
壳体，其为方形框架；
分隔板，其设置在所述壳体内，并将所述壳体分为第一容纳腔和第二容纳腔；
所述第一容纳腔一侧具有通孔，另一侧具有开口端，所述活动轴穿过所述通孔，所述摩擦刹车片能够伸出所述开口端。
7.根据权利要求6所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，还包括回位弹簧，其套设在所述活动轴上，位于所述推板和所述分隔板之间。
8.根据权利要求4所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述摩擦刹车片为片状，包括：
片体，其为金属材质；
摩擦片，其包括多个摩擦块，其设置在所述片体的两侧，所述摩擦块阵列设置形成摩擦片，所述摩擦片粘结在所述片体两侧。
9.根据权利要求8所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述摩擦片由橡胶材料制成。
10.根据权利要求9所述的电动车用无人驾驶线控制动机构，其特征在于，所述片体为圆形或扇形。