1.一种减震驱动底盘，包括承载底盘、驱动机构和行走轮，其特征在于，还包括减震脚轮，所述减震脚轮包括脚轮本体、第一轮架、第二轮架和弹性元件；
所述第一轮架与所述承载底盘连接，所述第二轮架与所述第一轮架转动连接，所述弹性元件连接于所述第一轮架与所述第二轮架之间，所述脚轮本体可转动地设置在所述第二轮架上；
当所述脚轮本体遇到凸起地面受到冲击时，所述脚轮本体能够带动所述第二轮架相对于所述第一轮架转动，并使所述弹性元件压缩；当所述脚轮本体遇到凹陷地面时，所述弹性元件伸长并能够驱动所述第二轮架相对于所述第一轮架转动。
2.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述第一轮架与所述第二轮架之间通过转轴连接；
所述第一轮架上设置有用于限制所述第二轮架转动的限位结构。
3.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述第一轮架上设置有连接座，所述弹性元件的一端与所述连接座连接，另一端与所述第二轮架连接。
4.根据权利要求3所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述第二轮架上设置有用于连接所述弹性元件另一端的压板。
5.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述承载底盘的四角处分别设置有用于安装所述减震脚轮的安装座，且所述安装座连接于所述第一轮架与所述承载底盘之间；
当所述减震脚轮采用万向轮时，所述第一轮架与所述安装座之间转动连接；当所述减震脚轮采用固定轮时，所述第一轮架与所述安装座之间刚性连接。
6.根据权利要求5所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述承载底盘的四角处的所述减震脚轮均采用万向轮，或者，两对角处采用万向轮，另两对角处采用固定轮。
7.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述承载底盘的底部设置有多个用于容置所述行走轮及所述减震脚轮的凹陷结构，且所述行走轮及所述减震脚轮的底部外缘凸出于所述凹陷结构。
8.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述行走轮与所述承载底盘之间设置有用于缓冲的减震机构。
9.根据权利要求1所述的减震驱动底盘，其特征在于，所述承载底盘的侧面处设置有用于缓解碰撞的防护罩。
10.一种无人搬运车，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的减震驱动底盘。