一种四轮驱动运输机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种四轮驱动运输机器人。

背景技术：

随着技术的发挥发展，越来越多的行业开始使用机器人代替人作为劳动力，尤其是在一些操作难度低、力量要求高的操作岗位，使用机器人代替人工操作不仅可以大幅度提高工作的效率，而且还可提高操作的精度，降低人工失误，为企业减员增效。

在大型生产加工技术领域，大型或中型工件在一个岗位加工完毕后往往需要运送至下一个岗位进行处理，运输的过程通常需要使用机械辅助，常规运输方式通常是由人员驾驶叉车等运输载具将工件进行负载和输送，这样一来企业为了提高效率就必须得雇佣叉车驾驶员并购买叉车等运输设备，增加了成本，降低了效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出了一种体积小，运输效率高的四轮驱动运输机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种四轮驱动运输机器人，包括底盘和四个驱动轮，还包括底盘空腔、四个驱动电机、电源和控制器，所述底盘底部四个角落各安装有一个驱动轮，所述驱动轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轮传动连接，所述底盘的底部设有底盘空腔，底盘空腔内固定安装有电源和控制器，所述电源与控制器和四个驱动电机电性连接，控制器与四个驱动电机分别电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括信号接收器，所述信号接收器固定安装在底盘空腔内，所述信号接收器与电源电性连接，信号接收器与控制器电性连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述四个驱动轮均为免充气轮胎。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底盘的上表面还设有若干个治具安装孔。

更进一步优选的，还包括四个悬架腔，所述驱动轮均通过悬架腔固定安装在底盘下端，所述悬架腔包括腔体、悬架弹簧和悬架轴承，所述驱动轮的转轴与悬架轴承的内圈过盈配合，悬架轴承通过悬架弹簧与底盘固定连接，所述悬架弹簧和悬架轴承均安装在腔体内。

本实用新型的一种四轮驱动运输机器人相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型的一种四轮驱动运输机器人，采用四轮单独驱动的方式，能够大幅度提高本实用新型的运动灵活程度，且通过控制器控制四个驱动电机运转，具有一定的自动化能力；

本实用新型还包括一个信号接收器，通过信号接收器可以实现人工远距离操作，对于运输具有危险性的产品时具有显著的有益效果；

其次，本装置的结构简单，在一定程度上可以代替目前工业中需要使用到的中型运输工具，具有广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型四轮驱动运输机器人的轴测图；

图2为本实用新型四轮驱动运输机器人的俯视图；

图3为本实用新型四轮驱动运输机器人的侧视图；

图4为本实用新型四轮驱动运输机器人的剖面图。

图中：1-底盘、2-驱动轮、3-底盘空腔、4-驱动电机、5-电源、6-控制器、7-信号接收器、8-治具安装孔、9-悬架腔、91-腔体、92-悬架弹簧、93-悬架轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本实用新型的一种四轮驱动运输机器人，其包括底盘1和四个驱动轮2，还包括底盘空腔3、四个驱动电机4、电源5和控制器6，所述底盘1底部四个角落各可转动安装有一个驱动轮2，所述驱动轮2的一侧固定安装有驱动电机4，所述驱动电机4的输出轴与驱动轮2传动连接，所述底盘1的底部设有底盘空腔3，底盘空腔3内固定安装有电源5和控制器6，所述电源5与控制器6和四个驱动电机4电性连接，控制器6与四个驱动电机4分别电性连接。

在具体实施方式中，还包括信号接收器7，所述信号接收器7固定安装在底盘空腔3内，所述信号接收器7与电源5电性连接，信号接收器7与控制器6电性连接。

在具体实施方式中，所述四个驱动轮2均为免充气轮胎。

在具体实施方式中，所述底盘1的上表面还设有若干个治具安装孔8。

在具体实施方式中，还包括四个悬架腔9，所述驱动轮2均通过悬架腔9固定安装在底盘1下端，所述悬架腔包括腔体91、悬架弹簧92和悬架轴承93，所述驱动轮2的转轴与悬架轴承93的内圈过盈配合，悬架轴承93通过悬架弹簧92与底盘1固定连接，所述悬架弹簧和悬架轴承均安装在腔体91内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。