1.一种四轮驱动运输机器人，其包括底盘(1)和四个驱动轮(2)，其特征在于，还包括底盘空腔(3)、四个驱动电机(4)、电源(5)和控制器(6)，所述底盘(1)底部四个角落各可转动安装有一个驱动轮(2)，所述驱动轮(2)的一侧固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴与驱动轮(2)传动连接，所述底盘(1)的底部设有底盘空腔(3)，底盘空腔(3)内固定安装有电源(5)和控制器(6)，所述电源(5)与控制器(6)和四个驱动电机(4)电性连接，控制器(6)与四个驱动电机(4)分别电性连接。
2.如权利要求1所述的四轮驱动运输机器人，其特征在于，还包括信号接收器(7)，所述信号接收器(7)固定安装在底盘空腔(3)内，所述信号接收器(7)与电源(5)电性连接，信号接收器(7)与控制器(6)电性连接。
3.如权利要求1所述的四轮驱动运输机器人，其特征在于，所述四个驱动轮(2)均为免充气轮胎。
4.如权利要求1所述的四轮驱动运输机器人，其特征在于，所述底盘(1)的上表面还设有若干个治具安装孔(8)。
5.如权利要求1所述的四轮驱动运输机器人，其特征在于，还包括四个悬架腔(9)，所述驱动轮(2)均通过悬架腔(9)固定安装在底盘(1)下端，所述悬架腔(9)包括腔体(91)、悬架弹簧(92)和悬架轴承(93)，所述驱动轮(2)的转轴与悬架轴承(93)的内圈过盈配合，悬架轴承(93)通过悬架弹簧(92)与底盘(1)固定连接，所述悬架弹簧和悬架轴承均安装在腔体(91)内。