1.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：
探测车辆内的至少一名搭乘人的位置和状态中的至少一方；
根据探测到的所述搭乘人的位置和状态中的至少一方，从所述车辆内的多个操作输入部中决定所述搭乘人最容易操作的操作输入部；
在所述车辆内通知针对响应于事件的发生而执行的预定的处理内容的同意要求；以及
使对所述最容易操作的操作输入部进行的同意操作有效。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
在决定所述最容易操作的操作输入部的步骤中，将最接近所述搭乘人的操作输入部决定为所述最容易操作的操作输入部。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述多个操作输入部是多个触摸面板显示器，
在通知所述同意要求的步骤中，在所述最容易操作的操作输入部中显示针对所述处理内容的所述同意要求。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
所述多个操作输入部中包括所述搭乘人的便携式终端装置。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，
还包括以下步骤：在所述至少一名搭乘人包括多个搭乘人的情况下，基于所述多个搭乘人的权限或属性，从所述多个搭乘人中决定应设为通知对象的搭乘人。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于,
所述车辆是自动驾驶车辆，
发生所述事件是指在自动驾驶中发生难以继续进行自动驾驶的现象，
响应于所述事件的发生而执行的预定的处理内容是向手动驾驶的切换。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于,
所述车辆是车辆自主地进行至少一部分驾驶操作的车辆，
发生所述事件是指发生向所述车辆的外部发送讯号或消息的需要，
响应于所述事件的发生而执行的预定的处理内容是向所述车辆的外部发送讯号或消息的处理。
8.一种驾驶辅助程序，使计算机执行以下处理：
探测车辆内的搭乘人的位置和状态中的至少一方；
根据探测到的所述搭乘人的位置和状态中的至少一方，从所述车辆内的多个操作输入部决定所述搭乘人最容易操作的操作输入部；
在所述车辆内通知针对响应于事件的发生而执行的预定的处理内容的同意要求；以及
使对所述最容易操作的操作输入部进行的同意操作有效。
9.一种车辆控制装置，具备：
探测信息获取部，其从用于探测车辆内的搭乘人的位置和状态中的至少一方的探测部获取探测到的所述搭乘人的位置和状态中的至少一方的探测信息；以及
用户接口控制部，其根据获取到的探测信息，从所述车辆内的多个操作输入部决定所述搭乘人最容易操作的操作输入部，
其中，所述用户接口控制部在所述车辆内通知针对响应于事件的发生而执行的预定的处理内容的同意要求，使对所述最容易操作的操作输入部进行的同意操作有效。