一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置的制作方法

本发明属于信号接收装置技术领域，具体涉及一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置。

背景技术：

无人驾驶拖拉机是采用全球定位系统技术，通过卫星的信号确定其地面位置，拖拉机上的摄像机传回的画面显示在监视器上，操作人员通过观看屏幕就可以在远处对拖拉机进行导行，其中信号接收装置起着至关重要的作用。

现有的无人驾驶拖拉机用信号接收装置，存在信号接收装置一般是安装在伸缩支架上的，便于在工作时将其伸出接收信号，而信号接收装置与伸缩支架之间一般是通过螺栓固定连接，该方式安装较为麻烦，且不便于拆卸清理和维修的问题，为此我们提出一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人驾驶拖拉机用信号接收装置，存在信号接收装置与伸缩支架之间一般是通过螺栓固定连接，该方式安装较为麻烦，且不便于拆卸清理和维修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，包括装置主体和伸缩支架，所述伸缩支架的上端固定设置有连接机构，所述连接机构的上端固定设置有底板，所述底板的上表面四角固定设置有减震机构，所述减震机构的上端面与装置主体的下表面固定连接，所述连接机构包括连接杆、六棱柱、压块、滑块、限位板、第三复位弹簧、卡块和第四复位弹簧，所述限位板固定设置在六棱柱的下表面，所述底板的上表面中间开设有内六角通孔，所述六棱柱的上端滑动贯穿底板，所述六棱柱的内部设置有空腔，所述滑块滑动设置在空腔的两侧，所述第三复位弹簧的两端分别与两个滑块固定连接，所述卡块贯穿六棱柱的外表面，且卡块的一端与滑块固定连接，所述压块紧压设置在两个滑块之间，所述连接杆的下端与压块固定连接，上端滑动贯穿六棱柱的上表面，所述第四复位弹簧套设在连接杆上。

优选的，所述减震机构包括滑杆、第一复位弹簧、滑筒和第二复位弹簧，所述滑筒固定设置在底板的上表面，所述滑杆固定设置在装置主体的下表面，所述滑杆的下端滑动嵌入滑筒中，且所述滑杆的嵌入端固定设置有滑环，所述第二复位弹簧的上端与滑环固定连接，下端与滑筒的内底壁固定连接，所述第一复位弹簧滑动套设在滑杆的外表面，且第一复位弹簧的上端与滑筒的内顶壁固定连接，下端与滑环固定连接。

优选的，所述滑杆的外表面套设有伸缩软管，所述伸缩软管的上端与装置主体的下表面固定连接，所述伸缩软管的下端与滑筒的上表面固定连接。

优选的，所述卡块的上表面设置为斜板面，下表面设置为水平面。

优选的，所述滑块的上表面和所述压块的下表面均设置为倾斜面，且倾斜角度相等。

优选的，所述装置主体的上端设置有遮光板，所述装置主体的上表面中部和所述遮光板的下表面中部对称固定设置有内螺纹筒，两个所述内螺纹筒之间旋合设置有螺纹杆，且所述螺纹杆两端的螺纹旋合方向相反。

优选的，所述装置主体的上表面四角设置有限位机构，所述限位机构包括套筒、固定杆和弹片，所述套筒固定设置在遮光板的下表面，所述固定杆固定设置在装置主体的上表面，所述固定杆的上端滑动嵌入套筒内，且固定杆的内部嵌入设置有弹片，弹片上固定设置有凸起，所述凸起伸出固定杆的外表面，所述套筒的外表面贯穿设置有圆孔，所述凸起与所述圆孔相卡合。

优选的，所述遮光板的上表面前后端设置有防水沿，且上表面两侧设置有向下弯曲的弧面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过设计连接机构，将底板套在六棱柱上即可实现装置主体与伸缩支架的快速连接固定，向上提起连接杆，再将底板上提即可实现装置主体与伸缩支架的分离，操作简单，连接稳固，便于信号接收装置的拆卸和清理维护。

（2）通过设计第一复位弹簧和第二复位弹簧，实现对信号接收装置的减震，延长设备的使用寿命，设置伸缩软管，防止外界灰尘杂质进入滑杆与滑筒的连接处而导致减震效果降低，设置倾斜面，使得底板与六棱柱卡合安装时，直接向下按压底板即可，无需向上提起连接杆，便于操作，设置遮光板，避免阳光直射引起设备温度上升，同时也可遮挡雨水，避免杂质颗粒落在设备上，设置弹片，通过凸起与圆孔的卡合，使得套筒与固定杆固定卡合，防止因设备的震动导致螺纹杆松动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的减震机构正视剖视图结构示意图；

图3为本发明的固定机构正视剖视图结构示意图；

图4为本发明的六棱柱侧面剖视图结构示意图；

图5为本发明的限位机构侧视剖视图结构示意图；

图6为本发明的遮光板俯视图结构示意图；

图中：1、遮光板；2、装置主体；3、减震机构；4、底板；5、伸缩支架；6、连接机构；7、限位机构；8、螺纹杆；9、滑杆；10、第一复位弹簧；11、滑筒；12、第二复位弹簧；13、伸缩软管；14、连接杆；15、六棱柱；16、压块；17、滑块；18、限位板；19、第三复位弹簧；20、卡块；21、第四复位弹簧；22、套筒；23、固定杆；24、弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，包括装置主体2和伸缩支架5，伸缩支架5的上端固定设置有连接机构6，连接机构6的上端固定设置有底板4，底板4的上表面四角固定设置有减震机构3，减震机构3的上端面与装置主体2的下表面固定连接，连接机构6包括连接杆14、六棱柱15、压块16、滑块17、限位板18、第三复位弹簧19、卡块20和第四复位弹簧21，限位板18固定设置在六棱柱15的下表面，底板4的上表面中间开设有内六角通孔，六棱柱15的上端滑动贯穿底板4，六棱柱15的内部设置有空腔，滑块17滑动设置在空腔的两侧，第三复位弹簧19的两端分别与两个滑块17固定连接，卡块20贯穿六棱柱15的外表面，且卡块20的一端与滑块17固定连接，压块16紧压设置在两个滑块17之间，连接杆14的下端与压块16固定连接，上端滑动贯穿六棱柱15的上表面，第四复位弹簧21套设在连接杆14上，通过设置连接机构6，当需要将装置主体2与伸缩支架5进行连接时，通过底板4与六棱柱15的卡合连接，限制了底板4的转动，然后向上提起连接杆14，在第三复位弹簧19的作用下使得两侧的卡块20收缩至空腔内，待底板4的下表面接触限位板18的上表面以后，松开连接杆14，在第四复位弹簧21的作用下卡块20从空腔内弹出，实现对底板4的卡合固定，进而实现了装置主体2与伸缩支架5的快速连接，同理，当需要将装置主体2与伸缩支架5分离时，向上提起连接杆14并将底板4上提即可，安装拆卸简单方便，便于拆卸并清理维护。

本实施例中，减震机构3包括滑杆9、第一复位弹簧10、滑筒11和第二复位弹簧12，滑筒11固定设置在底板4的上表面，滑杆9固定设置在装置主体2的下表面，滑杆9的下端滑动嵌入滑筒11中，且滑杆9的嵌入端固定设置有滑环，第二复位弹簧12的上端与滑环固定连接，下端与滑筒11的内底壁固定连接，第一复位弹簧10滑动套设在滑杆9的外表面，且第一复位弹簧10的上端与滑筒11的内顶壁固定连接，下端与滑环固定连接，通过设置第一复位弹簧10和第二复位弹簧12，从上下两端对滑杆9进行限位，当设备工作过程中发生震动时，可通过滑杆9在滑筒11内部时的上下滑动达到减震的效果，且当滑杆9偏离初始位置时，第一复位弹簧10和第二复位弹簧12均会给滑杆9产生一个使其复位的作用力，由于设置有四个减震机构3，而设备运行的过程中产生的震动不仅仅是在竖直方向，当设备发生相对竖直方向有一定倾斜的震动时，会导致滑环与滑筒11的内壁摩擦力增大，有利于降低滑杆9上下震动的幅度，便于设备快速停止震动和复位。

本实施例中，滑杆9的外表面套设有伸缩软管13，伸缩软管13的上端与装置主体2的下表面固定连接，伸缩软管13的下端与滑筒11的上表面固定连接，通过设置伸缩软管13，防止外界灰尘杂质进入滑杆9与滑筒11的连接处而导致减震效果降低。

本实施例中，卡块20的上表面设置为斜板面，下表面设置为水平面，通过设置斜板面，使得底板4与六棱柱15卡合安装时，直接向下按压底板4即可，无需向上提起连接杆14，便于操作。

本实施例中，滑块17的上表面和压块16的下表面均设置为倾斜面，且倾斜角度相等，通过设置倾斜面，便于压块16与滑块17挤压并滑动。

本实施例中，装置主体2的上端设置有遮光板1，装置主体2的上表面中部和遮光板1的下表面中部对称固定设置有内螺纹筒，两个内螺纹筒之间旋合设置有螺纹杆8，且螺纹杆8两端的螺纹旋合方向相反，通过设置遮光板1，避免阳光直射引起设备温度上升，同时也可遮挡雨水，避免杂质颗粒落在设备上，设置螺纹杆8，便于遮光板1与装置主体2的安装和拆卸。

本实施例中，装置主体2的上表面四角设置有限位机构7，限位机构7包括套筒22、固定杆23和弹片24，套筒22固定设置在遮光板1的下表面，固定杆23固定设置在装置主体2的上表面，固定杆23的上端滑动嵌入套筒22内，且固定杆23的内部嵌入设置有弹片24，弹片24上固定设置有凸起，凸起伸出固定杆23的外表面，套筒22的外表面贯穿设置有圆孔，凸起与圆孔相卡合，通过设置套筒22和固定杆23，限制遮光板1的转动，设置弹片24，通过凸起与圆孔的卡合，使得套筒22与固定杆23固定卡合，防止因设备的震动导致螺纹杆8松动。

本实施例中，遮光板1的上表面前后端设置有防水沿，且上表面两侧设置有向下弯曲的弧面，通过设置防水沿和弧面，使得雨水通过遮光板1的两侧向下滴落，同时避免其通过遮光板1的下表面回流至装置主体2上。

本发明的工作原理及使用流程：通过设置连接机构6，当需要将装置主体2与伸缩支架5进行连接时，通过底板4与六棱柱15的卡合连接，限制了底板4的转动，然后向上提起连接杆14，在第三复位弹簧19的作用下使得两侧的卡块20收缩至空腔内，待底板4的下表面接触限位板18的上表面以后，松开连接杆14，在第四复位弹簧21的作用下卡块20从空腔内弹出，实现对底板4的卡合固定，进而实现了装置主体2与伸缩支架5的快速连接，同理，当需要将装置主体2与伸缩支架5分离时，向上提起连接杆14并将底板4上提即可，安装拆卸简单，便于拆卸并清理维护；

通过设置第一复位弹簧10和第二复位弹簧12，从上下两端对滑杆9进行限位，当设备工作过程中发生震动时，可通过滑杆9在滑筒11内部时的上下滑动达到减震的效果，且当滑杆9偏离初始位置时，第一复位弹簧10和第二复位弹簧12均会给滑杆9产生一个使其复位的作用力，由于设置有四个减震机构3，而设备运行的过程中产生的震动不仅仅是在竖直方向，当设备发生相对竖直方向有一定倾斜的震动时，会导致滑环与滑筒11的内壁摩擦力增大，有利于降低滑杆9上下震动的幅度，便于设备快速停止震动和复位；

通过设置伸缩软管13，防止外界灰尘杂质进入滑杆9与滑筒11的连接处而导致减震效果降低，设置倾斜面，使得底板4与六棱柱15卡合安装时，直接向下按压底板4即可，无需向上提起连接杆14，便于操作，设置倾斜面，便于压块16与滑块17挤压并滑动，设置遮光板1，避免阳光直射引起设备温度上升，同时也可遮挡雨水，避免杂质颗粒落在设备上，设置螺纹杆8，便于遮光板1与装置主体2的安装和拆卸，设置套筒22和固定杆23，限制遮光板1的转动，设置弹片24，通过凸起与圆孔的卡合，使得套筒22与固定杆23固定卡合，防止因设备的震动导致螺纹杆8松动，设置防水沿和弧面，使得雨水通过遮光板1的两侧向下滴落，同时避免其通过遮光板1的下表面回流至装置主体2上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。