1.一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，包括装置主体（2）和伸缩支架（5），其特征在于：所述伸缩支架（5）的上端固定设置有连接机构（6），所述连接机构（6）的上端固定设置有底板（4），所述底板（4）的上表面四角固定设置有减震机构（3），所述减震机构（3）的上端面与装置主体（2）的下表面固定连接，所述连接机构（6）包括连接杆（14）、六棱柱（15）、压块（16）、滑块（17）、限位板（18）、第三复位弹簧（19）、卡块（20）和第四复位弹簧（21），所述限位板（18）固定设置在六棱柱（15）的下表面，所述底板（4）的上表面中间开设有内六角通孔，所述六棱柱（15）的上端滑动贯穿底板（4），所述六棱柱（15）的内部设置有空腔，所述滑块（17）滑动设置在空腔的两侧，所述第三复位弹簧（19）的两端分别与两个滑块（17）固定连接，所述卡块（20）贯穿六棱柱（15）的外表面，且卡块（20）的一端与滑块（17）固定连接，所述压块（16）紧压设置在两个滑块（17）之间，所述连接杆（14）的下端与压块（16）固定连接，上端滑动贯穿六棱柱（15）的上表面，所述第四复位弹簧（21）套设在连接杆（14）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述减震机构（3）包括滑杆（9）、第一复位弹簧（10）、滑筒（11）和第二复位弹簧（12），所述滑筒（11）固定设置在底板（4）的上表面，所述滑杆（9）固定设置在装置主体（2）的下表面，所述滑杆（9）的下端滑动嵌入滑筒（11）中，且所述滑杆（9）的嵌入端固定设置有滑环，所述第二复位弹簧（12）的上端与滑环固定连接，下端与滑筒（11）的内底壁固定连接，所述第一复位弹簧（10）滑动套设在滑杆（9）的外表面，且第一复位弹簧（10）的上端与滑筒（11）的内顶壁固定连接，下端与滑环固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述滑杆（9）的外表面套设有伸缩软管（13），所述伸缩软管（13）的上端与装置主体（2）的下表面固定连接，所述伸缩软管（13）的下端与滑筒（11）的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述卡块（20）的上表面设置为斜板面，下表面设置为水平面。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述滑块（17）的上表面和所述压块（16）的下表面均设置为倾斜面，且倾斜角度相等。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述装置主体（2）的上端设置有遮光板（1），所述装置主体（2）的上表面中部和所述遮光板（1）的下表面中部对称固定设置有内螺纹筒，两个所述内螺纹筒之间旋合设置有螺纹杆（8），且所述螺纹杆（8）两端的螺纹旋合方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述装置主体（2）的上表面四角设置有限位机构（7），所述限位机构（7）包括套筒（22）、固定杆（23）和弹片（24），所述套筒（22）固定设置在遮光板（1）的下表面，所述固定杆（23）固定设置在装置主体（2）的上表面，所述固定杆（23）的上端滑动嵌入套筒（22）内，且固定杆（23）的内部嵌入设置有弹片（24），弹片（24）上固定设置有凸起，所述凸起伸出固定杆（23）的外表面，所述套筒（22）的外表面贯穿设置有圆孔，所述凸起与所述圆孔相卡合。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶拖拉机用信号接收装置，其特征在于：所述遮光板（1）的上表面前后端设置有防水沿，且上表面两侧设置有向下弯曲的弧面。