技术总结
本申请公开了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上；抵接台具有抵接面，粗定位模块包括粗定位柱，粗定位柱凸出于抵接面；精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱；解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆，当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括：对AGV的电池模块进行水平方向的定位；通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方脱离AGV。本申请实施例能够快速、准确地拆卸电池模块。准确地拆卸电池模块。准确地拆卸电池模块。
技术研发人员：黄巨明 白寒
受保护的技术使用者：杭州海康机器人技术有限公司
技术研发日：2019.09.06
技术公布日：2021/3/8