1.一种遥控车辆的油气悬架装置，包括：
四个悬架油缸(2；5；10；12)，分别用于连接在车辆底盘(1)下方前后车桥各自的两端；
四个位移传感器(3；4；11；13)，分别用于检测四个悬架油缸(2；5；10；12)的活塞杆位移；
第一蓄能器(34)；
多个通断阀，设在所述第一蓄能器(34)与各个悬架油缸(2；5；10；12)之间的油路上；以及
控制器，用于在接收到使车辆处于特殊行驶状态的遥控指令时，根据所述遥控指令配置各所述通断阀的通断状态，以将两个待锁止的悬架油缸(2；5；10；12)中的高位悬架油缸(2；5；10；12)锁止，并通过所述第一蓄能器(34)为低位悬架油缸(2；5；10；12)补油直至活塞杆与高位悬架油缸(2；5；10；12)的伸出量一致时也锁止，仅使其余两个所述悬架油缸(2；5；10；12)处于弹性工作状态。
2.根据权利要求1所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，处于特殊行驶状态的遥控指令为施加于车辆的控制量超过预设的正常行驶状态对应的控制量阈值。
3.根据权利要求1所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，所述控制器用于根据所述遥控指令确定所述待锁止悬架油缸(2；5；10；12)；
其中，若所述遥控指令为制动指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括前桥两端的两个悬架油缸(2；5；10；12)；若所述遥控指令为加速指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括后桥两端的两个悬架油缸(2；5；10；12)；和/或若所述遥控指令为转向指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括位于转向外侧的两个悬架油缸(2；5；10；12)。
4.根据权利要求1所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，还包括：
双轴倾角传感器，用于检测车体的左右倾角和前后倾角；
其中，所述控制器用于在完成执行所述遥控指令后，根据所述位移传感器(3；4；11；13)和所述双轴倾角传感器的检测值将各所述悬架油缸(2；5；10；12)均恢复至弹性状态且处于中位，以使所述底盘(1)保持水平。
5.根据权利要求1所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，任一所述悬架油缸(2；5；10；12)对应的所述多个通断阀均包括：第一阀(25；6；8；27)、第二阀(7；26；28；9)和第三阀(15；16；22；19)，任一所述悬架油缸(2；5；10；12)的无杆腔均依次通过第一阀(25；6；8；27)和第二阀(7；26；28；9)与同一车桥另一端的悬架油缸(2；5；10；12)的有杆腔连通，所述第三阀(15；16；22；19)的进油口与所述第一蓄能器(34)连通，出油口与所述第一阀(25；6；8；27)和第二阀(7；26；28；9)之间的油路连接。
6.根据权利要求5所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，所述第一蓄能器(34)的供油油路包括公共油路和四个分支油路，所述多个通断阀还包括第四阀(29)，所述第四阀(29)设在所述公共油路上，每个所述分支油路上均设有一个所述第三阀(15；16；22；19)。
7.根据权利要求5所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，所述多个通断阀还包括第五阀(21)，同一车桥两端的悬架油缸(2；5；10；12)对应的所述第三阀(15；16；22；19)的进油口之间均通过所述第五阀(21)连接。
8.根据权利要求5所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，所述多个通断阀还包括两个第六阀(17；23)，所述第六阀(17；23)的进油口连接于第一车桥的一个悬架油缸(2；5；10；12)对应的第一阀(25；6；8；27)与第三阀(15；16；22；19)之间的油路上，所述第六阀(17；23)的出油口连接于第二桥位于的异侧悬架油缸(2；5；10；12)对应的第一阀(25；6；8；27)与第三阀(15；16；22；19)之间的油路上。
9.根据权利要求1所述的遥控车辆的油气悬架装置，其特征在于，还包括四个第二蓄能器(30；32；31；33)，每个所述第二蓄能器(30；32；31；33)均设在其中一个悬架油缸(2；5；10；12)对应的第一阀(25；6；8；27)和第二阀(7；26；28；9)之间的油路上。
10.一种遥控车辆，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的遥控车辆的油气悬架装置。
11.一种基于权利要求1～9任一所述遥控车辆的油气悬架装置的控制方法，其特征在于，包括：
响应于使车辆处于特殊行驶状态的遥控指令；
根据所述遥控指令配置各所述通断阀的通断状态，以将两个待锁止的悬架油缸(2；5；10；12)中的高位悬架油缸(2；5；10；12)锁止，并通过所述第一蓄能器(34)为低位悬架油缸(2；5；10；12)补油；
在所述低位悬架油缸(2；5；10；12)的活塞杆伸出至与高位悬架油缸(2；5；10；12)的伸出量一致时也锁止，仅使其余两个所述悬架油缸(2；5；10；12)处于弹性工作状态。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述遥控指令施加于车辆的控制量是否超过预设的正常行驶状态对应的控制量阈值，如果超过，则根据所述遥控指令配置各所述通断阀的通断状态。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述遥控指令确定待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)；
其中，若所述遥控指令为制动指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括前桥两端的两个悬架油缸(2；5；10；12)；若所述遥控指令为加速指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括后桥两端的两个悬架油缸(2；5；10；12)；和/或若所述遥控指令为转向指令，待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)包括位于转向外侧的两个悬架油缸(2；5；10；12)。
14.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在根据所述遥控指令配置各所述通断阀的通断状态之前，还包括：
通过位移传感器(3；4；11；13)检测两个待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)的活塞杆位移；
比较两个待锁止的所述悬架油缸(2；5；10；12)的活塞杆位移，以确定出低位悬架油缸(2；5；10；12)和高位悬架油缸(2；5；10；12)。
15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：
通过位移传感器(3；4；11；13)检测各悬架油缸(2；5；10；12)的活塞杆位移；
通过双轴倾角传感器检测车体的左右倾角和前后倾角；
在完成对所述遥控指令的执行后，根据所述位移传感器(3；4；11；13)和所述双轴倾角传感器的检测值将各所述悬架油缸(2；5；10；12)均恢复至弹性状态且处于中位，以使所述底盘(1)保持水平。