1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；
若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆前轮的所述轮速包括：
确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；
若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大；
若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，所述方法还包括：
向用户输出告警消息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在对所述车辆前轮进行增压后，所述方法还包括：
获取所述车辆前轮的增压时长；
若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。
5.一种驻车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
轮速获取模块，用于检测到车辆驻车在斜坡，所述车辆处于驻车制动状态且所述车辆的行车制动踏板未被踩下，获取所述车辆前轮的轮速；
角速度获取模块，用于若所述车辆前轮的轮速大于或者等于预设轮速阈值，获取所述车辆的横摆角速度；
增压控制模块，用于若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，对所述车辆前轮进行增压，以阻止所述车辆前轮转动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
坡度确定模块，用于确定所述斜坡的坡度是否小于或者等于预设坡度阈值；
提示消息输出模块，用于若所述斜坡的坡度大于所述预设坡度阈值，向用户输出提示消息，所述提示消息用于提示所述斜坡的坡度过大。
所述轮速获取模块，用于若所述斜坡的坡度小于或者等于所述预设坡度阈值，获取所述车辆前轮的轮速。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
告警消息输出模块，用于若所述横摆角速度大于或者等于预设角速度阈值，向用户输出告警消息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
增压时长获取模块，用于获取所述车辆前轮的增压时长；
所述增压控制模块，还用于若确定所述增压时长达到预设增压时长，停止对所述车辆前轮进行增压。
9.一种车辆，其特征在于，包括：车辆的电子驻车系统epb和与所述epb连接的esp；
所述epb，用于执行上述权利要求1至4任一项所述的方法；
所述esp，用于对所述车辆前轮进行增压。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述esp，还用于若对所述车辆前轮进行增压的增压时长达到预设增压时长，则停止对所述车辆前轮进行增压。