一种工业车辆的自动跟随装置固定结构的制作方法

本实用新型涉及工业车辆领域，特别是一种工业车辆的自动跟随装置固定结构。

背景技术：

近年来，随着工业时代的到来，智能化产品不断涌现在人们的工作和娱乐中(如工业智能机器人、智能玩具等)传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。

现有的工业车辆自动跟随方案主要的运用技术有：超声波，红外技术，蓝牙技术，3d摄像以及激光技术等。其需要将各个功能模块嵌入至车辆中，包括有基站或发射器、传感器、激光扫描器等，通常各个模块分别固定于车辆不同位置，由于车型不同，自动跟随方案的电气件布置难以利用现有车身的结构实现安装。安装不便，且位置不能调整，不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种既可实现不同车型的共用性，又实现了高度及角度等测量可调的功能，结构简单、灵活，拆装方便的工业车辆的自动跟随装置固定结构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，用于将跟随装置安装于车体上，其特征在于：包括安装架、旋转机构和滑动机构；该安装架可拆卸地固定于车体上；该旋转机构设有固定部和旋转部，该固定部与安装架固定连接，该旋转部与固定部为可转动连接；该滑动机构固定于安装架一侧。

所述滑动机构包括导轨和滑座，该导轨固定于所述安装架一侧，该滑座与导轨为滑动配合。

所述滑动机构还包括锁定件，该锁定件一端插入所述滑座以锁定或解锁所述滑座。

所述固定部设有滑动槽，所述旋转部对应设有旋转销，该旋转销穿设于滑动槽内。

所述安装架包括横梁和两立柱，该两立柱连接于横梁两端；所述旋转机构安装于横梁上，所述滑动机构安装于其中一立柱上。

所述横梁和所述立柱为空心的管状。

所述横梁或所述立柱设有若干过线孔。

所述安装架还包括两固定板，该两固定板一端与所述立柱固定连接，另一端与所述车体为可拆卸连接。

所述安装架内设有收线器。

所述跟随装置包括信号接收模块、激光扫描仪、传感器和信号处理控制器，该信号接收模块固定于所述安装架上，该激光扫描仪安装于所述旋转部上，该传感器安装于所述滑动机构上；该信号处理控制器安装于所述车体的电气模块腔内，且与该信号接收模块、激光扫描仪和传感器相连。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的安装结构，设置有安装架、旋转机构和滑动机构，跟随装置的相关部件可根据需要合理布设，采用轻量化设计，总体重量不到4.5kg，同时采用组合可拆卸式，在运输和装配过程都极为便捷；整体结构简单、灵活。

2、本实用新型的安装架，为可拆卸式，加工容易，组合式结构，运输方便；左右对称，装配简单；采用标准薄壁方管，既可以隐藏线路，又轻便；采用弧形设计，外观精简又不失美观。

3、本实用新型的旋转机构设置成活页机构，可实现前后180°旋转的角度调节，范围广，安装及调整便捷。

4、本实用新型将信号接收装置固定于安装架上，位于横梁的中间位置，处于接受信号位置最佳，且其电源线和信号线通过过线孔穿过，在方管内部布线，不外露，电气系统布局便捷、整体外观完美、系统安全隐患低。

5、本实用新型的结构结合人机工程学，开关位置布局合理，左右对称，操作方便；所有的电气部件的线束都走方管内腔，不裸露，更加安全，外观与整车融合性更佳。

附图说明

图1为本实用新型安装图；

图2为本实用新型主视图；

图3为信号处理控制器的安装图；

图4为安装架立体图；

图5为安装架安装示意图；

图6为旋转机构立体图；

图7为旋转机构安装示意图；

图8为滑动机构安装示意图；

图9为滑动机构立体图；

图10为滑动机构俯视图；

其中：10、安装架，11、横梁，12、立柱，13、过线孔，14、固定板，15、折弯部，16、长孔，20、固定部，21、底板，22、侧板，23、滑动槽，30、旋转部，31、旋转销，40、导轨，50、滑座，51、锁定件，60、信号接收模块，70、激光扫描仪，80、传感器，90、信号处理控制器，91、状态指示灯，92、急停按钮、93、启动开关,94、防撞开关，100、车体。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图10，一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，用于将跟随装置安装于车体100上，包括安装架10、旋转机构和滑动机构等结构。

该安装架10包括横梁11和两立柱12，该两立柱12连接于横梁11两端，呈“几”字形。该立柱12和横梁11可为一体成型或分体设置，若采用分体式，则立柱12与横梁11之间可通过折弯部15配合螺栓实现固定连接，本实用新型的安装架10可采用标准型的空心的方管加工而成，同时保证框架的外围尺寸不超出整车的外宽。

另外，横梁11上设有若干过线孔13，用于供连接线穿过，过线孔13的大小、位置和数量不唯一，可根据需要设计。安装架10内设有收线器(图中未示出)，方便连接线的收纳。

安装架10还设有两固定板14，该两固定板14一端分别与两立柱12一端固定连接，另一端通过螺栓与车体100为可拆卸连接。该立柱12与固定板14连接处还可设置折弯部15，方便连接且可用于放置开关部件等。固定板14上设有长孔16，螺栓穿过长孔16与车体100的可拆卸固定连接，可方便调节安装架10的安装高度。

旋转机构安装于横梁11上，其包括有固定部20和旋转部30。该固定部20包括底板21和两侧板22，该底板21中部镂空，两侧板22位于底板21两侧且设有滑动槽23，该滑动槽23为弧形。该旋转部30为板状以方便固定相关模块，旋转部30两端与固定部20的侧部为可转动连接，且设有旋转销31，该旋转销31穿设于滑动槽23上，起到导向作用。该旋转销31可被锁紧或松开，当松开时，可操控旋转部30相对固定部20旋转，实现调节安装角度，当旋紧时，该旋转部30与固定部20保持相对固定。

滑动机构安装于其中一立柱12上，包括导轨40和滑座50，该导轨40通过螺栓固定于立柱12上且与之平行，该滑座50底部设有滑块并与导轨40为滑动配合，该滑座50用于安装跟随装置的相关部件。实际应用中，该导轨40可为t型导轨或其他常用导轨，在滑座50上还设置锁定件51，该锁定件51一端插入滑座50，可锁定滑座50在导轨40任一位置上，或解锁滑座50，即此时可调节滑座50在导轨40上的任意位置。

本实用新型结构可用于安装的跟随装置包括信号接收模块60、激光扫描仪70、传感器80和信号处理控制器90等。该信号接收模块60固定于安装架10的横梁11上，用于接收位置相关信息，例如uwb基站、红外接收装置、蓝牙接收模块等，其电源线和信号线等可穿过横梁11的过线孔13，在方管内部布线，不外露。

该激光扫描仪70或其他激光部件安装于旋转部30上，用于扫描障碍物，可以实现激光扫描仪70从1.5m～6.0m的扫描范围，满足车辆自动跟随的工况需求。该传感器80或安装于滑动机构上，用于检测距离，包括距离传感器、测距激光等。传感器80的线束可通过立柱12或弯折部15的孔槽进入方管内，方管内部线束设有收线器(图中未示出)，当传感器80往上调节时，线束自然伸出；当传感器80往下调节时，线束自然回收。

该信号处理控制器90可安装于车体100的电气模块腔内，通过固定板和螺栓固定在车体100上。充分利用车体现有的空间，有利于电气系统的线束布置。

该信号处理控制器90与信号接收模块60、激光扫描仪70、传感器80相连，用于根据位置信息、障碍物信息和距离信息，并与车体100的刹车控制器、行驶/提升控制器、转向控制器等相连以控制车辆状态及跟随动作，包括开启跟随、停止跟随、加速、减速、转弯、报警等。

该跟随装置还可包括状态指示灯91、报警喇叭、急停按钮92、启动开关93防撞开关94等，状态指示灯91、报警喇叭、急停按钮92、启动开关93可分别安装于安装架10上的合适位置。例如：启动开关93固定于横梁上，且位于旋转机构一侧，当作业员按下启动开关93时，状态指示灯91绿灯亮起，车辆进入自动跟随模式。再次触按，关闭开关，状态指示灯91熄灭，车辆退出自动跟随功能。状态指示灯91位于横梁11上，用于显示车辆不同的模式状态，状态指示灯91的线束也是通过放管的孔槽穿至内部，实现线束不裸露。急停按钮92位于折弯部15上等，当车辆在自动跟随过程中，如有出现异常情况，作业员按下急停开关，车辆立即停止动作。防撞开关94安装于车体100后方底部。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。