一种工业车辆的自动跟随装置固定结构的制作方法

文档序号:19453215发布日期:2019-12-20 19:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,用于将跟随装置安装于车体上,其特征在于:包括安装架、旋转机构和滑动机构;该安装架可拆卸地固定于车体上;该旋转机构设有固定部和旋转部,该固定部与安装架固定连接,该旋转部与固定部为可转动连接;该滑动机构固定于安装架一侧。

2.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述滑动机构包括导轨和滑座,该导轨固定于所述安装架一侧,该滑座与导轨为滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述滑动机构还包括锁定件,该锁定件一端插入所述滑座以锁定或解锁所述滑座。

4.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述固定部设有滑动槽,所述旋转部对应设有旋转销,该旋转销穿设于滑动槽内。

5.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述安装架包括横梁和两立柱,该两立柱连接于横梁两端;所述旋转机构安装于横梁上,所述滑动机构安装于其中一立柱上。

6.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述横梁和所述立柱为空心的管状。

7.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述横梁或所述立柱设有若干过线孔。

8.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述安装架还包括两固定板,该两固定板一端与所述立柱固定连接,另一端与所述车体为可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述安装架内设有收线器。

10.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构,其特征在于:所述跟随装置包括信号接收模块、激光扫描仪、传感器和信号处理控制器,该信号接收模块固定于所述安装架上,该激光扫描仪安装于所述旋转部上,该传感器安装于所述滑动机构上;该信号处理控制器安装于所述车体的电气模块腔内,且与该信号接收模块、激光扫描仪和传感器相连。

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