一种教育机器人的轮胎的制作方法

本实用新型涉及教育机器人领域，尤其是涉及一种教育机器人轮胎。

背景技术：

随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表。教育机器人是专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才。

目前常见的教育机器人的轮胎一般仅由简单的轮胎组成，不具备偏心轮的功能，使用条件十分有限；而且现有教育机器人的轮胎在运动中容易打滑，行动不便；现有教育机器人车轴也容易在车轴孔内打滑。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人的轮胎，具有偏心轮功能、不易打滑磨损、使用范围广泛的优点。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种教育机器人的轮胎，包括轮毂、可拆卸地固定设在轮毂上的胎体，轮毂包括外环体、与外环体通过连接机构固定连接并用于连接车轴的内环体，内环体的内壁形成用于连接车轴的车轴孔，连接机构设有用于连接车轴的车轴孔，胎体可拆卸地固定设在外环体外壁。以上技术方案中，通过车轴可拆卸地安装进车轴孔，轮毂可拆卸地设在教育机器人的车身上。内环体和连接机构均设有车轴孔，通过车轴安装进不同位置的车轴孔，从而本实用新型的轮胎具有偏心轮功能且使用者可以选择不同的偏心距。通过车轴与车轴孔的安装拆卸，车身可以安装具有大小相同车轴孔的不同轮胎，从而以适应不同场景的滚动。胎体可拆卸地固定设在轮毂上，可以很方便地更换损坏的胎体。进一步的，胎体外形为圆形，内环体内壁形成的车轴孔的中心点与胎体中心点相同，车轴安装进内环体内壁形成的车轴孔时，本实用新型的轮胎不为偏心轮。

作为优选，连接机构包括连接轴、与连接轴连为一体的连接环，连接环内壁构成车轴孔。以上技术方案中，连接轴和连接环使外环体和内环体固定连接，当车轴安装进内环体的车轴孔中时，车轴带动内环体转动，从而带动外环体转动，从而本实用新型的轮胎随车轴转动。连接环内壁构成车轴孔，当车轴安装进连接环的车轴孔中时，车轴通过带动连接环转动从而带动本实用新型的轮胎做偏心轮转动。连接环设有车轴孔还节省了材料，降低了本实用新型的成本。

作为优选，连接轴设有车轴孔。以上技术方案中，连接轴也设有车轴孔，丰富了使用者车轴孔的选择。通过车轴安装进不同位置的车轴孔，从而本实用新型的轮胎具有偏心轮功能且使用者可以选择不同的偏心距。连接轴设有车轴孔还节省了材料，降低了本实用新型的成本。

作为优选，外环体外壁均匀设有第一突起块，相邻的第一突起块之间形成第一凹槽。以上技术方案中，第一突起块和第一凹槽使得胎体固定安装在外环体上。

作为优选，胎体内表面均匀设有与第一凹槽相对应的第二突起块，相邻的第二突起块之间形成与第一突起块相对应的第二凹槽。以上技术方案中，第二突起块安装进第一凹槽，第一突起块安装进第二凹槽，从而胎体固定安装在外环体上。轮毂是本实用新型的支柱构件，材料为高强度abs；胎体紧扣于轮毂的外环体上，胎体包括橡胶、硅胶、软性塑料材质。

作为优选，胎体外表面均匀设有防滑槽。防滑槽增加了胎体外表面与地面之间的摩擦力，减少了胎体在实际应用中打滑的不足之处。

作为优选，车轴孔为六边形固定孔。以上技术方案中，六边形固定孔与相对应的六边形车轴配合使用，降低了车轴在车轴孔内打滑的风险，增加了本实用新型的使用寿命和使用质量；车轴孔不局限于六边形固定孔，采用其他能防止车轴打滑的多边形固定孔形状结构亦可实现相同。进一步的，六边形固定孔为正六边形固定孔，正六边形固定孔进一步降低了车轴在车轴孔内打滑的风险，增加了本实用新型的使用寿命和使用质量。

作为优选，连接轴和连接环均匀设在外环体和内环体之间。以上技术方案中，连接轴和连接环均匀设在外环体和内环体之间使得本实用新型的轮胎质量分布均匀，从而增加了轮胎的使用寿命，也使车轴受力均匀，增加了车轴的使用寿命。

本实用新型还提供了一种新型教育机器人轮胎，包括轮毂、可拆卸地固定设在轮毂上的胎体，轮毂包括外环体、与外环体通过连接机构固定连接并用于连接车轴的内环体，内环体的内壁形成用于连接车轴的车轴孔，连接机构设有用于连接车轴的车轴孔，胎体可拆卸地固定设在外环体外壁，连接机构包括设有车轴孔的环形体。以上技术方案中，环形体一端与外环体固定连接，环形体另一端与内环体固定连接，车轴安装进环形体的车轴孔，从而车轴带动环形体转动并进一步地带动本新型教育机器人的轮胎转动，从而实现了偏心轮功能。不需要偏心轮功能时，车轴安装进设有车轴孔的内环体。

作为优选，环形体数量至少为2个且均匀设在外环体和内环体之间；外环体外壁均匀设有第一突起块，相邻的第一突起块之间形成第一凹槽；胎体内表面均匀设有与第一凹槽相对应的第二突起块，相邻的第二突起块之间形成与第一突起块相对应的第二凹槽；胎体外表面均匀设有防滑槽；车轴孔为六边形固定孔。

本实用新型具有的有益效果是：

1、轮胎设有多个车轴孔，可以实现偏心轮功能以达到特定的运动效果。

2、轮胎的胎体和轮毂拆卸及安装均很方便简单，方便轮胎和轮毂的更换、维护维修。

3、胎体外表面设有防滑槽，增加胎体与运动接触面的摩擦力，使轮胎在滚动中不易打滑。

4、车轴孔为六边形固定孔，配合相对应的六边形车轴使用降低了车轴在车轴孔内打滑的概率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的一种教育机器人的轮胎的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一的轮毂的结构示意图。

图3是本实用新型的胎体的结构示意图。

图4是本实用新型实施例二的轮毂的结构示意图。

图中：1、轮毂，10、外环体，11、内环体，2、胎体，3、连接机构，30、连接轴，31、连接环，32、环形体，4、车轴孔，5、第一突起块，6、第一凹槽，7、第二突起块，8、第二凹槽，9、防滑槽。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种教育机器人的轮胎，包括轮毂1、可拆卸地固定设在轮毂1上的胎体2，轮毂1包括外环体10、与外环体10通过连接机构3固定连接并用于连接车轴的内环体11，内环体11的内壁形成用于连接车轴的车轴孔4，连接机构3设有用于连接车轴的车轴孔4，胎体2可拆卸地固定设在外环体10外壁。

本实施例中，连接机构3包括连接轴30、与连接轴30连为一体的连接环31，连接环31内壁构成车轴孔4。

本实施例中，连接轴30设有车轴孔4。

本实施例中，外环体10外壁均匀设有第一突起块5，相邻的第一突起块5之间形成第一凹槽6。

本实施例中，胎体2内表面均匀设有与第一凹槽6相对应的第二突起块7，相邻的第二突起块7之间形成与第一突起块5相对应的第二凹槽8。

本实施例中，胎体2外表面均匀设有防滑槽9。

本实施例中，车轴孔4为六边形固定孔。

本实施例中，连接轴30和连接环31均匀设在外环体10和内环体11之间。

实施例2

如图1、2、4所示，本实施例的一种新型教育机器人轮胎，与实施例1不同的地方在于：本实施例的一种新型教育机器人的轮胎包括轮毂1、可拆卸地固定设在轮毂1上的胎体2，轮毂1包括外环体10、与外环体10通过连接机构3固定连接并用于连接车轴的内环体11，内环体11的内壁形成用于连接车轴的车轴孔4，胎体2可拆卸地固定设在外环体10外壁，连接机构3包括设有车轴孔4的环形体32。实施例1与实施例2之间可以通过车轴与车轴孔之间简单的拆卸安装轮毂，从而方便地进行两种轮胎的互换使用，以适用于不同要求的教育机器人。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。