1.一种气动机座,其特征在于：包括底座（1）、气动马达（2）、传动装置以及控制装置；
所述控制装置用于控制气动马达（2）的气动和转向；
所述底座（1）上设置有贯穿所述底座（1）上表面的套筒（11）；
所述气动马达（2）设置在底座（1）的下表面；
所述控制装置与气动马达（2）控制连接；
所述传动装置的输入轴与气动马达（2）的输出轴传动连接；
所述传动装置的输出轴设置在套筒（11）的空腔内。
2.根据权利要求1所述的一种气动机座，其特征在于：
所述套筒（11）内设置有轴承；
所述传动装置的输出轴通过轴承与套筒（11）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种气动机座，其特征在于：
所述传动装置为减速器（3）；
所述气动马达（2）的输出轴与减速器（3）的输入轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种气动机座，其特征在于：
所述气动马达（2）与减速器（3）一体设置；
带有所述减速器（3）的气动马达（2）通过安装座固定在底座（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种气动机座，其特征在于：
所述控制装置包括控制阀（41）；
所述控制阀（41）选用以下至少之一：气动阀、电磁阀以及机械阀。
6.根据权利要求5所述的一种气动机座，其特征在于：
所述控制装置还包括流量调节阀（42）；
所述流量调节阀（42）设置在控制阀（41）和气动马达（2）之间。
7.根据权利要求1所述的一种气动机座，其特征在于：
所述底座（1）上表面设置有定位轮毂的定位孔（14）以及固定轮毂的压紧装置；
所述定位孔（14）内可拆卸地连接有定位销（15）；
所述压紧装置包括转轴（16）和压片（17）；
所述转轴（16）与所述底座（1）固定连接；
所述压片（17）与所述转轴（16）转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种气动机座，其特征在于：
所述定位孔（14）设置在与套筒（11）同心的同心圆上；
所述同心圆的半径为70mm-350mm。
9.根据权利要求1所述的一种气动机座，其特征在于：
所述底座（1）上设置有顶胎气缸（5）和/或压胎气缸（6）；
所述顶胎气缸（5）的活塞杆贯穿所述底座（1）上表面；
所述压胎气缸（6）通过旋转架转动连接在底座（1）上方；
所述旋转架包括固定连接在底座（1）一端的立杆（71）、转动连接在立杆（71）上端的悬臂以及固定连接在悬臂一端的悬臂座（73）；
所述压胎气缸（6）固定连接在悬臂座（73）上并随悬臂绕立杆（71）旋转。
10.根据权利要求9所述的一种气动机座，其特征在于：
所述底座（1）上表面到底座（1）底部的距离为150mm至300mm。