一种消防机器人行走轮胎快拆机构的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种消防机器人行走轮胎快拆机构。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。由于消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，因此被广泛应用于各种大型石油化工企业、隧道、地铁、油品燃气、毒气泄漏爆炸、地铁坍塌等场所的火灾。

现有的消防机器人主要包括底盘、行走机构、驱动总成、水炮灭火装置和控制系统等，其中，行走机构大多为履带或轮胎，履带为铁制，其在行走的过程中可能会产生摩擦火花，因此，不适用于易燃易爆的场所，例如加油站；而轮胎大多采用的是具有一定抗高温功能的耐火轮胎，即便如此，若灭火救援的时间过长，致使轮胎长时间靠近火源，仍然会对轮胎造成损坏，导致消防机器人无法正常行走，此时，则需要现场对轮胎进行拆卸和更换。

由于每个轮胎都是通过多个螺栓进行固定的，而且在拆装时还需使用配套的工具才能实现，因此十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其优点是方便工作人员对轮胎进行安装、拆卸和更换，提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种消防机器人行走轮胎快拆机构，包括转动连接在底盘上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的被动弹簧件、以及安装在轮毂一侧且可滑动套接在驱动轴上与所述被动弹簧件卡接配合的主动件，所述主动件上水平设置有通过按压以使所述主动件与所述被动弹簧件脱开的顶进组件，所述顶进组件贯穿轮毂。

通过上述技术方案，本申请中的轮胎快拆结构，使工作人员在安装时，只需搬动轮胎，然后通过主动件和被动弹簧件卡接配合，即可实现轮胎的固定安装；拆卸时，只需通过按压或推动顶进组件来使主动件与被动弹簧件脱开，然后将轮胎移开，即可实现对轮胎的快速拆卸和更换，大大提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述被动弹簧件包括固定环、以及开设在所述固定环侧壁上且呈圆周分布的若干缺口，所述缺口的一端沿所述固定环轴线方向开通，相邻所述缺口之间形成弹性板，每块所述弹性板的外侧均一体连接有向外凸设的卡块；

所述驱动轴的外壁上开设有环槽，所述固定环套接在所述环槽处，所述固定环与所述环槽之间设有活动间隙；

所述主动件包括内部中空且两端为敞口的套筒、以及固接在所述套筒外壁上的法兰盘，所述法兰盘安装在轮毂的一侧，所述套筒内沿轴线方向依次开设有贯穿所述套筒的小孔和大孔，所述小孔的内径与所述驱动轴的外径相适配，所述小孔和所述大孔之间形成供所述卡块卡接的台阶面。

通过上述技术方案，安装时，通过液压设备将底盘顶起，然后搬起轮胎，将套筒的敞口对准驱动轴并滑动套接在驱动轴的细轴上，当套筒的端部与被动弹簧件接触时，其会沿卡块的坡面滑动，由于小孔的内径与驱动轴的外径相适配，因此，滑动的过程中弹性板会受压并朝固定环的轴线方向靠拢，直到被动弹簧件完全进入小孔；当卡块穿过小孔进入大孔时，弹性板恢复形变，此时，卡块的竖直面与台阶面卡接，而套筒远离法兰盘的一端与台阶面相抵接，完成安装。

本实用新型进一步设置为：所述卡块远离所述固定环内壁的一侧设有方便所述被动弹簧件伸入所述套筒内的坡面。

通过上述技术方案，坡面的设置，方便工作人员对主动件进行安装，使弹性板在受压时朝固定环的轴线方向靠拢。

本实用新型进一步设置为：所述驱动轴的外壁上开设有沿其轴向延伸的第一键槽，所述套筒的内壁上开设有沿其轴向延伸的第二键槽，所述第一键槽与所述第二键槽之间设有连接两者的平键。

通过上述技术方案，保证轮胎与驱动轴同步转动，安装时，先将平键安装在第一键槽内，然后对准第二键槽，将套筒套接在驱动轴上即可。

本实用新型进一步设置为：所述固定环为开口环。

通过上述技术方案，方便工作人员对被动弹簧件进行安装，安装时，将固定环撑开或掰开，然后再将其套接在环槽处即可。

本实用新型进一步设置为：所述固定环与所述环槽之间的活动间隙为2-3mm。

通过上述技术方案，以便在不影响主动件安装的情况下为弹性板提供形变余量。

本实用新型进一步设置为：所述顶进组件包括螺纹连接在所述套筒靠近所述法兰盘一端的端板、滑动穿过所述端板且与所述套筒同轴线设置的压杆、以及固接在所述压杆一端且滑动于所述大孔内的推筒，所述推筒的内部中空且靠近所述小孔的一端为敞口，该敞口处的内壁设有在推动所述压杆时与所述坡面配合以使所述卡块与所述台阶面分离的内倒角。

通过上述技术方案，拆卸时，通过液压设备将底盘顶起，工作人员推动压杆，使其带动推筒在大孔内朝卡块的方向运动，当推筒的内倒角与坡面接触时，其会沿卡块的坡面滑动，并使弹性板受压朝固定环的轴线方向靠拢，直到推筒的端部与台阶面抵接，保证被动弹簧件能够进入小孔内，此时，工作人员直接对轮胎施力，将其从驱动轴上拆下即可，方便、快捷。

本实用新型进一步设置为：所述压杆远离所述推筒的一端螺纹连接有定位螺母，所述压杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述端板和所述定位螺母抵接。

通过上述技术方案，弹簧的设置，用于对压杆进行弹性限位，避免推筒在轮胎安装状态下与卡块接触，导致卡块与台阶面脱开；同时，可以在拆卸轮胎的过程中对推筒起复位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述端板远离所述推筒的一侧开设多个方便安装的安装孔。

通过上述技术方案，操作时，将杆状工具插至安装孔内，然后转动杆状工具，使其带动端板螺纹连接至套筒内并且与套筒的端面齐平。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本申请中的轮胎快拆结构，使工作人员在安装时，只需搬动轮胎，然后通过主动件和被动弹簧件卡接配合，即可实现轮胎的固定安装；拆卸时，只需通过按压或推动顶进组件来使主动件与被动弹簧件脱开，然后将轮胎移开，即可实现对轮胎的快速拆卸和更换，大大提高了工作效率；

2、坡面的设置，方便工作人员对主动件进行安装，使弹性板在受压时朝固定环的轴线方向靠拢；

3、弹簧的设置，用于对压杆进行弹性限位，避免推筒在轮胎安装状态下与卡块接触，导致卡块与台阶面脱开；同时，可以在拆卸轮胎的过程中对推筒起复位的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是体现顶进组件位置的结构示意图；

图3是体现被动弹簧件的结构示意图；

图4是体现环槽和第一键槽位置的结构示意图；

图5是体现主动件和顶进组件结构及连接关系的剖视图；

图6是体现轮胎安装状态下的剖视图；

图7是体现图6中a处的放大示意图。

图中，1、驱动轴；11、环槽；12、第一键槽；2、被动弹簧件；21、固定环；22、缺口；23、弹性板；24、卡块；25、坡面；3、轮毂；4、主动件；41、套筒；42、法兰盘；43、小孔；44、大孔；45、台阶面；46、第二键槽；5、顶进组件；51、端板；511、安装孔；52、压杆；53、推筒；54、内倒角；55、定位螺母；56、弹簧；6、轮胎；7、平键。

具体实施方式

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，包括转动连接在底盘上的驱动轴1、设置在驱动轴1上的被动弹簧件2、以及安装在轮毂3一侧的主动件4，主动件4可滑动套接在驱动轴1上并与被动弹簧件2卡接配合，从而实现对轮胎6的固定安装。主动件4上水平设置有顶进组件5，其贯穿轮毂3，工作人员可通过按压或推动顶进组件5来使主动件4与被动弹簧件2脱开，从而实现对轮胎6的快速拆卸。

参照图3，被动弹簧件2为高猛钢材质，其具有较高的耐磨性和较好的柔韧度，应用于本申请中可大大提高被动弹簧件2的使用寿命。被动弹簧件2包括固定环21、以及开设在固定环21侧壁上且呈圆周分布的若干缺口22，缺口22的一端沿固定环21的轴线方向开通，相邻缺口22之间形成弹性板23，每块弹性板23的外侧（远离轴线的一侧）均一体连接有向外凸设的卡块24，其沿固定环21轴线方向的截面呈直角梯形，其斜面设置在卡块24远离固定环21内壁的一侧，为方便区分，将其命名为坡面25，坡面25的设置，方便工作人员对主动件4进行安装。

参照图3和图4，驱动轴1为阶梯轴，驱动轴1的细轴上开设有环槽11，固定环21套接在环槽11处，固定环21与环槽11之间设有2-3mm的活动间隙，以便在不影响主动件4安装的情况下为弹性板23提供形变余量。为方便工作人员对被动弹簧件2进行安装，将固定环21设置为开口环，安装时，将固定环21撑开或掰开，然后再将其套接在环槽11处即可。

参照图5，主动件4包括内部中空且两端为敞口的套筒41、以及固接在套筒41外壁上的法兰盘42，主动件4通过法兰盘42固定在轮毂3的一侧，套筒41内沿轴线方向依次开设有贯穿套筒41的小孔43和大孔44，大孔44靠近法兰盘42的一侧，小孔43与大孔44之间形成阶梯孔，并且在小孔43和大孔44的衔接处形成供卡块24卡接的台阶面45，小孔43的内径与驱动轴1的外径相适配。

参照图6和图7，安装时，通过液压设备将底盘顶起，然后搬起轮胎6，将套筒41的敞口对准驱动轴1并滑动套接在驱动轴1的细轴上，当套筒41的端部与被动弹簧件2接触时，其会沿卡块24的坡面25滑动，由于小孔43的内径与驱动轴1的外径相适配，因此，滑动的过程中弹性板23会受压并朝固定环21的轴线方向靠拢，直到被动弹簧件2完全进入小孔43；当卡块24穿过小孔43进入大孔44时，弹性板23恢复形变，此时，卡块24的竖直面与台阶面45卡接，而套筒41远离轮胎6的一端与驱动轴1的轴肩相抵接，完成安装。

参照图1和图4，为保证轮胎6与驱动轴1同步转动，在驱动轴1细轴的外壁上开设沿其轴向延伸的第一键槽12，在套筒41的内壁上开设沿其轴向延伸的第二键槽46，在第一键槽12与第二键槽46之间设置连接两者的平键7，安装时，先将平键7安装在第一键槽12内，然后对准第二键槽46，将套筒41套接在驱动轴1上即可。

参照图6和图7，上述的顶进组件5包括螺纹连接在套筒41靠近法兰盘42一端的内部的端板51、滑动穿过端板51且与套筒41同轴线设置的压杆52、以及固接在压杆52一端且滑动于大孔44内的推筒53，其中，推筒53的内部中空且靠近小孔43的一端为敞口，该敞口处的内壁设有在推动压杆52时可与坡面25配合以使卡块24与台阶面45分离的内倒角54，为方便工作人员对端板51进行转动安装，在端板51远离推筒53的一侧开设多个安装孔511，操作时，将杆状工具插至安装孔511内，然后转动杆状工具，使其带动端板51螺纹连接至套筒41内并且与套筒41的端面齐平。

拆卸时，通过液压设备将底盘顶起，工作人员推动压杆52，使其带动推筒53在大孔44内朝卡块24的方向运动，当推筒53的内倒角54与坡面25接触时，其会沿卡块24的坡面25滑动，并使弹性板23受压朝固定环21的轴线方向靠拢，直到推筒53的端部与台阶面45抵接，保证被动弹簧件2能够进入小孔43内，此时，工作人员直接对轮胎6施力，将其从驱动轴1上拆下即可，方便、快捷。

为避免推筒53在轮胎6安装状态下与卡块24接触，导致卡块24与台阶面45脱开，在压杆52远离推筒53的一端螺纹连接定位螺母55，在压杆52上套接一弹簧56，通过调节定位螺母55来使弹簧56的两端分别与端板51和定位螺母55抵接，弹簧56的设置，用于对压杆52进行弹性限位，同时，可以在拆卸轮胎6的过程中对推筒53起复位的作用。

相比于现有技术中螺栓固定的方式，本申请中的轮胎快拆结构，使工作人员在安装时，只需搬动轮胎6，然后通过主动件4和被动弹簧件2卡接配合，即可实现轮胎6的固定安装；拆卸时，只需通过按压或推动顶进组件5来使主动件4与被动弹簧件2脱开，实现对轮胎6的快速拆卸，然后根据需要，更换新的轮胎6即可，大大提高了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。