1.一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：包括转动连接在底盘上的驱动轴(1)、设置在所述驱动轴(1)上的被动弹簧件(2)、以及安装在轮毂(3)一侧且可滑动套接在驱动轴(1)上与所述被动弹簧件(2)卡接配合的主动件(4)，所述主动件(4)上水平设置有通过按压以使所述主动件(4)与所述被动弹簧件(2)脱开的顶进组件(5)，所述顶进组件(5)贯穿轮毂(3)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述被动弹簧件(2)包括固定环(21)、以及开设在所述固定环(21)侧壁上且呈圆周分布的若干缺口(22)，所述缺口(22)的一端沿所述固定环(21)轴线方向开通，相邻所述缺口(22)之间形成弹性板(23)，每块所述弹性板(23)的外侧均一体连接有向外凸设的卡块(24)；
所述驱动轴(1)的外壁上开设有环槽(11)，所述固定环(21)套接在所述环槽(11)处，所述固定环(21)与所述环槽(11)之间设有活动间隙；
所述主动件(4)包括内部中空且两端为敞口的套筒(41)、以及固接在所述套筒(41)外壁上的法兰盘(42)，所述法兰盘(42)安装在轮毂(3)的一侧，所述套筒(41)内沿轴线方向依次开设有贯穿所述套筒(41)的小孔(43)和大孔(44)，所述小孔(43)的内径与所述驱动轴(1)的外径相适配，所述小孔(43)和所述大孔(44)之间形成供所述卡块(24)卡接的台阶面(45)。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述卡块(24)远离所述固定环(21)内壁的一侧设有方便所述被动弹簧件(2)伸入所述套筒(41)内的坡面(25)。
4.根据权利要求2所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述驱动轴(1)的外壁上开设有沿其轴向延伸的第一键槽(12)，所述套筒(41)的内壁上开设有沿其轴向延伸的第二键槽(46)，所述第一键槽(12)与所述第二键槽(46)之间设有连接两者的平键(7)。
5.根据权利要求2所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述驱动轴(1)为阶梯轴，所述套筒(41)远离轮胎(6)的一端与所述驱动轴(1)的轴肩抵接。
6.根据权利要求2所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述固定环(21)为开口环。
7.根据权利要求2所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述固定环(21)与所述环槽(11)之间的活动间隙为2-3mm。
8.根据权利要求3所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述顶进组件(5)包括螺纹连接在所述套筒(41)靠近所述法兰盘(42)一端的端板(51)、滑动穿过所述端板(51)且与所述套筒(41)同轴线设置的压杆(52)、以及固接在所述压杆(52)一端且滑动于所述大孔(44)内的推筒(53)，所述推筒(53)的内部中空且靠近所述小孔(43)的一端为敞口，该敞口处的内壁设有在推动所述压杆(52)时与所述坡面(25)配合以使所述卡块(24)与所述台阶面(45)分离的内倒角(54)。
9.根据权利要求8所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述压杆(52)远离所述推筒(53)的一端螺纹连接有定位螺母(55)，所述压杆(52)上套接有弹簧(56)，所述弹簧(56)的两端分别与所述端板(51)和所述定位螺母(55)抵接。
10.根据权利要求8所述的一种消防机器人行走轮胎快拆机构，其特征在于：所述端板(51)远离所述推筒(53)的一侧开设多个方便安装的安装孔(511)。