全方位转向轮毂电机及安装该全方位转向轮毂电机的车辆的制作方法

本实用新型涉及轮毂电机领域，具体为一种全方位转向轮毂电机及安装该全方位转向轮毂电机的车辆。

背景技术：

现如今随着车辆在生活中的普及，停车问题越来越严峻，例如传统车辆难以倒车进入的停车位，需要车辆横向进入停车位，但是传统的车辆传动结构使轮胎的转向角度受到了限制。

因此基于上述技术问题，需要设计一种新的全方位转向轮毂电机及安装该全方位转向轮毂电机的车辆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全方位转向轮毂电机及安装该全方位转向轮毂电机的车辆，以解决车辆轮胎360度自由转向的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全方位转向轮毂电机，包括：

控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体和转向装置；

所述转向装置与所述轮毂电机本体固定连接；

所述轮毂电机本体与轮毂固定连接；

所述控制模块适于控制转向装置带动轮毂电机本体360度自由转向，以带动轮毂360度自由转向。

进一步，所述轮毂电机包括：转子、定子和外壳，以及穿设于外壳中的电机轴；

所述外壳与轮毂固定连接；

所述定子固定在电机轴上；

所述转子设置在定子外部，并且所述转子固定在外壳的内壁上；

所述转子适于围绕定子转动，以带动外壳转动，进而带动轮毂转动。

进一步，所述转向装置包括：旋转电机和传动杆；

所述传动杆的一端连接所述旋转电机，所述传动杆的另一端连接所述外壳；

所述控制模块适于控制旋转电机通过传动杆带动轮毂电机本体转向。

进一步，所述全方位转向轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；

所述温度传感器设置在电机轴上，以检测轮毂电机本体的温度；

所述霍尔传感器适于检测轮毂电机本体的转速；

所述温度传感器将检测到的轮毂电机本体的温度发送给控制模块，当温度超过预设温度时，控制模块控制轮毂电机本体减速。

另一方面，本实用新型还提供一种安装该全方位转向轮毂电机的车辆，包括：

车辆控制器和全方位转向轮毂电机；

所述车辆控制器适于控制全方位转向轮毂电机。

进一步，所述全方位转向轮毂电机适于采用上述的轮毂电机。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体和转向装置；所述转向装置与所述轮毂电机本体固定连接；所述轮毂电机本体与轮毂固定连接；所述控制模块适于控制转向装置带动轮毂电机本体360度自由转向，以带动轮毂360度自由转向，实现了车辆轮胎360度自由转向。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的全方位转向轮毂电机的原理框图；

图2是本实用新型所涉及的全方位转向轮毂电机的结构示意图；

图3是本实用新型安装全方位转向轮毂电机的车辆的原理框图。

图中：

1为轮毂电机本体、11为转子、12为定子、13为外壳、14为电机轴；

2为转向装置、21为旋转电机、22为传动杆；

3为温度传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型所涉及的全方位转向轮毂电机的原理框图；

图2是本实用新型所涉及的全方位转向轮毂电机的结构示意图；

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种全方位转向轮毂电机，包括：控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体1和转向装置2；所述控制模块可以但不限于采用tc1782处理器；所述转向装置2与所述轮毂电机本体1固定连接；所述轮毂电机本体1与轮毂固定连接；所述控制模块适于控制转向装置2带动轮毂电机本体1进行360度自由转向，以带动轮毂360度自由转向；通过转向装置2带动轮毂电机本体1转向进而带动与轮毂电机本体1固定连接的轮毂转向，以使轮胎360度自由转向；360度自由转向的轮胎可以使车辆克服一些传统车辆无法克服的问题，例如当停车位过小使得传统车辆无法倒车驶入停车位或者停车后被其他车辆前后堵住无法驶离时，通过传动装置将车轮转向90度可以横向驶出或挺进停车位，可以给驾驶员带来更多便利，以及减少因为停车使交通堵塞的问题发生。

在本实施例中，作为一种可选的实时方式，所述控制模块可以与车辆的车辆控制器连接；所述车辆控制器适于发送转向装置2转动的角度数据至控制模块（所述角度数据可以根据车辆的方向盘转动的圈数获得），控制模块适于根据角度数据控制转向装置2带动轮毂电机本体1转向。

在本实施例中，所述轮毂电机包括：转子11、定子12和外壳13，以及穿设于外壳13中的电机轴14（所述电机轴14与外壳13之间可以设置轴承）；所述外壳13与轮毂固定连接；所述定子12固定在电机轴14上；所述转子11设置在定子12外部，并且所述转子11固定在外壳13的内壁上；所述转子11适于围绕定子12转动，以带动外壳13转动，进而带动轮毂转动；通过外壳13直接带动轮毂转动可以有效的减少传统车辆的传动机构的设置，减少整车的结构复杂性和重量，进而提高整车的性能。

在本实施例中，所述转向装置2包括：旋转电机21和传动杆22；所述旋转电机21可以安装在车辆的车体上；所述传动杆22的一端连接所述旋转电机21（所述传动杆22的一端连接所述旋转电机21的转动轴），所述传动杆22的另一端连接所述外壳13；所述控制模块适于控制旋转电机21通过传动杆22带动轮毂电机本体1转向；通过旋转电机21的旋转带动传动杆22进行360度转向，以带动轮毂电机本体1进行360度转向。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2中除温度传感器3和霍尔传感器以外的结构均与实施例1相同；所述全方位转向轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器3和霍尔传感器（图2中未画出）；所述霍尔传感器可以但不限于采用dn6851-d霍尔传感器；所述温度传感器3可以但不限于采用wzp温度传感器；所述温度传感器3设置在电机轴14上，以检测轮毂电机本体1的温度；所述霍尔传感器适于检测轮毂电机本体1的转速（所述霍尔传感器可以安装在车辆的底盘上，并在轮毂电机本体1的外壳13上安装一个磁钢，该磁钢朝向霍尔传感器，轮毂电机本体1旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为轮毂电机本体1旋转了一圈，以此计算轮毂电机本体1的转速）；所述温度传感器3将检测到的轮毂电机本体1的温度发送给控制模块，当温度超过预设温度时，控制模块控制轮毂电机本体1减速，即所述温度传感器3将检测到的轮毂电机本体1的温度发送给控制模块，当温度超过预设温度（190℃）时，控制模块控制轮毂电机本体1在当前转速的情况下进行减速；当温度传感器3检测到轮毂电机本体1的温度不再升高时，所述控制模块控制轮毂电机本体1减速停止；轮毂电机本体1的温度过高时会导致电机退磁减少轮毂电机本体1的使用寿命，在轮毂电机本体1的温度过高时使轮毂电机本体1的转速降低，降低轮毂电机本体1的温度可以有效的保护轮毂电机本体1。

在本实施例中，所述控制模块还电性连接一斩波器；所述斩波器可以但不限于采用脉波宽度调变；所述斩波器适于对轮毂电机本体1进行减速，以降低车辆的速度，降低轮毂电机本体1的温度。

实施例3

图3是本实用新型安装全方位转向轮毂电机的车辆的原理框图。

如图3所示，在实施例1和实施例2的基础上，实施例3中还提供一种安装该全方位转向轮毂电机的车辆，包括：车辆控制器和全方位转向轮毂电机；所述车辆控制器可以但不限于采用vcu和mcu等控制单元；所述vcu可以但不限于采用基于nxp57系列微系统的高性能vcu；所述ecu可以但不限于采用康明斯ecu5258888；所述车辆控制器适于控制全方位转向轮毂电机，及所述车辆控制器适于发送相应的控制信号至控制模块，控制模块适于根据相应的控制信号控制转子11转动，以及控制旋转电机21转动。

在本实施例中，所述全方位转向轮毂电机适于采用上述实施例所述的轮毂电机。

综上所述，本实用新型通过控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体1和转向装置2；所述转向装置2与所述轮毂电机本体1固定连接；所述轮毂电机本体1与轮毂固定连接；所述控制模块适于控制转向装置2带动轮毂电机本体1进行360度自由转向，以带动轮毂360度自由转向，实现了车辆轮胎360度自由转向。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。