1.一种全方位转向轮毂电机，其特征在于，包括：
控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体和转向装置；
所述转向装置与所述轮毂电机本体固定连接；
所述轮毂电机本体与轮毂固定连接；
所述控制模块适于控制转向装置带动轮毂电机本体360度自由转向，即
带动轮毂360度自由转向。
2.如权利要求1所述的全方位转向轮毂电机，其特征在于，
所述轮毂电机包括：转子、定子和外壳，以及穿设于外壳中的电机轴；
所述外壳与轮毂固定连接；
所述定子固定在电机轴上；
所述转子设置在定子外部，并且所述转子固定在外壳的内壁上；
所述转子适于围绕定子转动，以带动外壳转动，进而带动轮毂转动。
3.如权利要求2所述的全方位转向轮毂电机，其特征在于，
所述转向装置包括：旋转电机和传动杆；
所述传动杆的一端连接所述旋转电机，所述传动杆的另一端连接所述外壳；
所述控制模块适于控制旋转电机通过传动杆带动轮毂电机本体转向。
4.如权利要求2所述的全方位转向轮毂电机，其特征在于，
所述全方位转向轮毂电机还包括：与控制模块电性连接的温度传感器和霍尔传感器；
所述温度传感器设置在电机轴上，以检测轮毂电机本体的温度；
所述霍尔传感器适于检测轮毂电机本体的转速；
所述温度传感器将检测到的轮毂电机本体的温度发送给控制模块，当温度超过预设温度时，控制模块控制轮毂电机本体减速。
5.一种安装该全方位转向轮毂电机的车辆，其特征在于，包括：
车辆控制器和全方位转向轮毂电机；
所述车辆控制器适于控制全方位转向轮毂电机。
6.如权利要求5所述的安装该全方位转向轮毂电机的车辆，其特征在于，
所述全方位转向轮毂电机适于采用如权利要求1-4任一项所述的轮毂电机。