一种滚筒式AGV设备的制作方法

本实用新型涉及物流搬运设备领域，特别是涉及一种滚筒式agv设备。

背景技术：

自动导引运输车即agv设备，现广泛应用于各种行业领域，以帮助提升作业运输的效率，但现有的agv设备因其结构形式，送至目的地后需通过叉车或者工作人员手动搬运的方式进行取放，该方式的劳动强度大，且效率较低，对于大型物品或者重型货物等不便于进行分拣运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于运载重型或大型货件、卸货便捷的滚筒式agv设备。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种滚筒式agv设备，包括：

车体；

至少一个滚筒传送装置，各所述滚筒传送装置并列安装在车体上；

行走牵引机构，所述行走牵引机构设于车体上，并位于各所述滚筒传送装置的下方位置；

各所述滚筒传送装置分别包括安装架、若干滚筒及滚筒驱动机构，各所述滚筒及滚筒驱动机构均设于安装架内，各所述滚筒至少一端配置有从动轮，所述滚筒驱动机构通过链条或者传动带与各从动轮相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述从动轮均采用齿轮，所述滚筒驱动机构位于各滚筒的下方，所述滚筒驱动机构包含驱动电机、与所述驱动电机相连的驱动轴，所述驱动轴上装配有驱动齿轮，各所述驱动齿轮分别通过传动链与位于各安装架同一侧的从动轮相连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滚筒驱动机构为若干电动滚筒，所述电动滚筒与滚筒依次间隔设置，各所述电动滚筒的两端分别配置一驱动带轮，各所述从动轮均采用带轮，位于所述安装架同一侧的各驱动带轮和从动轮通过传动带连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述驱动带轮、从动轮分别为多锲带轮，位于同一侧的各所述驱动带轮和从动轮之间通过多锲带相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述行走牵引机构包括固定于车体的底盘、至少四个安装在所述底盘下部的车轮，各所述车轮分别与一电机连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述底盘上设有转向装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述转向装置包含两组转向轮，各个所述转向轮上分别安装有转向电机，一组所述转向轮包括至少3个转向轮，两组所述转向轮在底盘上对称分布。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车体的四周安装有防撞检测装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车体前端、后端分别设置光电开关，各所述光电开关与滚筒驱动机构之间通过电信号相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述车体上设有供电系统，所述供电系统通过电线分别与滚筒驱动机构、行走牵引机构、防撞检测装置、转向电机、光电开关进行连接。

本实用新型的有益效果：此滚筒式agv设备，滚筒传送装置与行走牵引机构分别位于车体的上层和下层，实现分离设置，便于日后的拆装维修；且该滚筒传送装置包括有滚筒驱动机构，滚筒驱动机构与各滚筒相连并带动其自动旋转，能实现运输到位后，货物自动传放至分拣台或者其他设备上，无需借助叉车或采用人工搬运，特别对于重型或大型货件，极大地降低了操作人员的劳动强度，卸货过程更加便捷高效。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例的整体结构侧视图；

图2是本实用新型滚筒传送装置的结构俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，为本实用新型的一种实施例，介绍了一种滚筒式agv设备，其包括有车体1、三个滚筒传送装置2及行走牵引机构；各滚筒传送装置2并列安装在车体1上；行走牵引机构设于车体1上，并位于各滚筒传送装置2的下方位置；各滚筒传送装置2分别包括安装架21、若干滚筒22及滚筒驱动机构，各滚筒22及滚筒驱动机构均设于安装架21内，各滚筒22的同一端部分别配置有从动轮221，滚筒驱动机构通过传动链或者传动带与各从动轮221相连。

此滚筒式agv设备，滚筒传送装置2与行走牵引机构分别位于车体1的上层和下层，实现分离设置，便于日后的拆装维修；且该滚筒传送装置2包括有滚筒驱动机构，滚筒驱动机构与各滚筒相连并带动其自动旋转，能实现运输到位后，货物自动传放至分拣台或者其他设备上，无需借助叉车或采用人工搬运，特别对于重型或大型货件，极大地降低了操作人员的劳动强度，卸货过程更加便捷高效，有效地提高了分拣效率。

参照图2，在本实施例中，各从动轮221均采用齿轮；此时滚筒驱动机构位于各滚筒22的下方，滚筒驱动机构包含有驱动电机23、与驱动电机23相连的驱动轴24；具体地，驱动电机23的输出轴处装有主动齿轮，驱动轴24上配有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间通过主动链相接。进一步地，驱动轴24上装有三个驱动齿轮，各驱动齿轮分别通过传动链与位于各安装架21同一侧的从动轮221相连接。该方式采用了齿轮传动与链传动相结合，与上述的带传动的方式相比，有效避免了弹性滑动和打滑现象的发生，对于更大型、更重型货件的运输，工作过程更加可靠。

在另一实施例中，滚筒驱动机构为若干电动滚筒，电动滚筒与滚筒22依次间隔设置，各电动滚筒的两端分别配置一驱动带轮，作为匹配地，各从动轮221均采用带轮，位于同一侧的各驱动带轮和从动轮221通过传送带进行连接。由于多楔带和多锲带轮接触的工作面间的载荷分布均匀，其承载能力高，传动功率大，同时在瞬时过载时，多楔带仍能不打滑，继续以高效率传动，故而本实施例中进一步作为优选地，各驱动带轮、从动轮221分别为多锲带轮，位于同一侧的各驱动带轮和从动轮221之间通过多锲带相连。

具体地，在各实施例中，行走牵引机构均包括固定于车体1的底盘、四个安装在底盘下部的车轮31，四个车轮31分布在底盘的四个角端处；且各车轮31之间相互独立，分别与一电机连接。车轮31通过电机驱动后可实现前后移动。进一步地，为了能适应复杂线路上的行走，使该滚筒式agv设备实现拐弯功能，在底盘上设有转向装置。具体地，该转向装置包含两组转向轮32，各转向轮32上分别安装有转向电机，一组转向轮32包括3个转向轮32，两组转向轮32在底盘的下部两侧对称分布。

各实施例当中，作为优选地，车体1的四周安装有防撞检测装置4，以避免该滚筒式agv设备在行走过程中出现撞击事故等，提高设备的安全性。各防撞检测装置4均可全方位发射频段，对其扫描区域进行全面监测，防止撞击到货物或人员。

更具体地，车体1前端、后端分别设置一光电开关5，各光电开关5与滚筒驱动机构之间通过电信号相连。当货物输送进滚筒22表面，即触动光电开关5，光电开关5随即发送信号至滚筒驱动机构，使滚筒驱动机构开始工作，实现货物的上料或者卸货。同时，该车体1上设有供电系统，供电系统通过电线分别与滚筒驱动机构、行走牵引机构、防撞检测装置4、转向电机、光电开关5进行连接。进一步地，在本实施例中，供电系统为一电路板6，该电路板6固定在车体1的车身上。

当然，本实用新型的设计创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。