1.一种滚筒式agv设备，其特征在于，包括：
车体；
至少一个滚筒传送装置，各所述滚筒传送装置并列安装在车体上；
行走牵引机构，所述行走牵引机构设于车体上，并位于各所述滚筒传送装置的下方位置；
各所述滚筒传送装置分别包括安装架、若干滚筒及滚筒驱动机构，各所述滚筒均设于安装架内，各所述滚筒至少一端配置有从动轮，所述滚筒驱动机构通过传动链或者传动带与各从动轮相连，所述滚筒驱动机构为若干电动滚筒，所述电动滚筒与滚筒依次间隔设置，各所述电动滚筒的两端分别配置一驱动带轮，各所述从动轮均采用带轮，位于所述安装架同一侧的各驱动带轮和从动轮通过传动带连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒式agv设备，其特征在于：各所述驱动带轮、从动轮分别为多锲带轮，位于同一侧的各所述驱动带轮和从动轮之间通过多锲带相连。
3.根据权利要求1所述的滚筒式agv设备，其特征在于：所述行走牵引机构包括固定于车体的底盘、至少四个安装在所述底盘下部的车轮，各所述车轮分别与一电机连接。
4.根据权利要求3所述的滚筒式agv设备，其特征在于：所述底盘上设有转向装置。
5.根据权利要求4所述的滚筒式agv设备，其特征在于：所述转向装置包含两组转向轮，各个所述转向轮上分别安装有转向电机，一组所述转向轮包括至少3个转向轮，两组所述转向轮在底盘上对称分布。
6.根据权利要求1所述的滚筒式agv设备，其特征在于：所述车体的四周安装有防撞检测装置。
7.根据权利要求1所述的滚筒式agv设备，其特征在于：所述车体前端、后端分别设置光电开关，各所述光电开关与滚筒驱动机构之间通过电信号相连。