物流机器人的搬运结构的制作方法

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及物流机器人的搬运结构。

背景技术：

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，目前，将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品进行搬运以及摆放的，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。

经检索，中国专利授权号cn208616744u公开了物流机器人的搬运结构，包括进行移动且具有控制模块的机体、搬送架以及第一检测区，机体的顶部设有相对于机体上升或下降的杆体，杆体与控制器电性连接；搬送架具有搬送腔，搬送腔的下端面设有供杆体伸入的定位槽；机体的底部设有用于第一检测区的第一检测器，第一检测器与控制器电性连接。

现有物流机器人的搬运结构地不足之处：物流机器人在卸物时均是利用伸缩原理实现卸物，卸物效率低下，并且使用中容易损坏，加重了维修人员的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供物流机器人的搬运结构，通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，利用主动齿轮与从动齿轮的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台能够在平稳、低速的状态下向倾斜面倾斜的优点，解决了现有物流机器人的搬运结构在卸物时均是利用伸缩原理实现卸物，卸物效率低下，并且使用中容易损坏，加重了维修人员的负担的问题。

根据本实用新型实施例的物流机器人的搬运结构，包括底座，所述底座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端设有转台，所述转台上设置有卸物机构，所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机，所述电机的输出端连接有锥形传动件，所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定有连接轴，所述连接轴的一端穿入转台内且末端与设置在转台内部的固定轴承相连接，所述连接轴的两侧外壁上嵌套有套块，两个所述套块的顶端连接有置物台。

进一步地，所述转台的顶端一侧为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度为45～60°。

进一步地，所述转台的顶端另一侧设有缓冲机构，所述缓冲机构包括限位杆，所述限位杆的底端固定在转台上部，所述限位杆的顶端套设有缓冲套，所述缓冲套与限位杆过盈配合。

进一步地，所述置物台的底壁上设置有与缓冲套相匹配的缓冲槽，所述缓冲套的下部边缘设有一圈限位垫，所述限位垫的外径大于缓冲槽内径。

进一步地，所述倾斜面下侧的转台外壁上设置有摄像模组，所述摄像模组呈弧形状排布。

进一步地，所述置物台的上部设置有置物腔，所述置物腔远离缓冲机构的一侧设置有开口。

进一步地，所述转台的顶端中部两侧均设置有凹槽，所述套块均设置在凹槽内部，且所述连接轴均依次贯穿套块与凹槽的内壁。

进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮的直径比为1:3-4。

进一步地，所述底座的底端两侧均设置有转动轮，所述转动轮的一侧设置有导向轮。

进一步地，所述导向轮的上部设置有万向调节机构，所述万向调节机构包括转动轴承，所述转动轴承的内圈与导向轮相连接，所述转动轴承的外圈与底座固定连接。

进一步地，所述转动杆的两侧与转台连接处均设置有固定轴承，且所述固定轴承的内圈与转动杆固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过设置的卸物机构，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，利用主动齿轮与从动齿轮的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台能够在平稳、低速的状态下向倾斜面倾斜，在倾斜至一定角度后在重力作用下，物品从置物台滑下，即完成卸物，操作便捷，同时也减小维修人员的工作量；

2、在置物台进行复位时，通过齿轮反转恢复置物台至水平状态，并且在转台上还设置了缓冲机构，在置物台与转台相接触时，利用缓冲套与缓冲槽的配合，从而减小了置物台与转台之间的碰撞力，同时在限位杆的作用下，能够保证置物台复位后不会倾斜，保证了下次物品的搬运程序的正常运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的物流机器人的搬运结构的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的物流机器人的搬运结构的侧面结构示意图；

图3为图2中a区域的结构放大示意图。

图中：1-底座、2-转动轮、3-导向轮、4-轴承座、5-转台、6-摄像模组、7-卸物机构、8-电机、9-锥形传动件、10-转动杆、11-主动齿轮、12-从动齿轮、13-连接轴、14-套块、15-置物台、16-倾斜面、17-限位杆、18-缓冲套、19-缓冲槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

包括底座1，底座1的顶端设置有轴承座4，轴承座4的顶端设有转台5，这样，转台5能够通过轴承座4实现在底座1上旋转，能够便于搬运结构更多方位进行操作搬运，转台5上设置有卸物机构7，卸物机构7包括固定在转台5一侧外壁上的电机8，电机8的输出端连接有锥形传动件9，锥形传动件9的输出端同轴连接有转动杆10，转动杆10的一端贯穿至转台5另一侧且末端固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11的上部啮合连接有从动齿轮12，从动齿轮12的中部固定有连接轴13，连接轴13的一端穿入转台5内且末端与设置在转台5内部的固定轴承相连接，连接轴13的两侧外壁上嵌套有套块14，两个套块14的顶端连接有置物台15；

具体的，利用主动齿轮11与从动齿轮12的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台15能够在平稳、低速的状态下运行，转动杆10与连接轴13均是用于动力输送，并且套块14嵌套在连接轴13上，即表示套块1是随着连接轴13一起转动的。

在本实施例中，转台5的顶端一侧为倾斜面16，倾斜面16的倾斜角度为45～60°，这样能够便于置物台15的旋转，从而不会产生阻挡，便于物品的搬运。

在本实施例中，转台5的顶端另一侧设有缓冲机构，缓冲机构包括限位杆17，限位杆17的底端固定在转台5上部，限位杆5的顶端套设有缓冲套18，缓冲套18与限位杆17过盈配合，过盈配合牢固，并且外力施力也能够取下缓冲套18进行更换；

置物台15的底壁上设置有与缓冲套18相匹配的缓冲槽19，缓冲套18的下部边缘设有一圈限位垫，限位垫的外径大于缓冲槽19内径，这样能够保证缓冲套18不会全部进入至缓冲槽19内，起到了限位效果，利用缓冲套18与缓冲槽19的配合，从而减小了置物台15与转台5之间的碰撞力，同时在限位杆17的作用下，能够保证置物台15复位后不会倾斜，保证了下次物品的搬运程序的正常运行。

在本实施例中，倾斜面2下侧的转台5外壁上设置有摄像模组6，摄像模组6呈弧形状排布，弧形状排布能够使搬运结构能够观察更广阔的的视野，容易找到需要放置的物品点。

在本实施例中，置物台15的上部设置有置物腔，置物腔远离缓冲机构的一侧设置有开口，开口能够保证置物台15在倾斜完成后，物品能够顺利从置物腔中滑出，并且在滑行中不会有阻挡结构。

在本实施例中，转台5的顶端中部两侧均设置有凹槽，套块14均设置在凹槽内部，且连接轴13均依次贯穿套块14与凹槽的内壁，凹槽起到了容纳套块14的作用，这样动力输送时，套块14带动置物台15转动时在凹槽内部完成的。

在本实施例中，主动齿轮与从动齿轮的直径比为1:3-4，这样在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台15能够在平稳、低速的状态下完成转动。

在本实施例中，底座1的底端两侧均设置有转动轮2，转动轮2的一侧设置有导向轮3，转动轮2能够带动搬运结构移动，导向轮3能够调整方向。

具体的，导向轮3的上部设置有万向调节机构，万向调节机构包括转动轴承，转动轴承的内圈与导向轮相连接，转动轴承的外圈与底座固定连接，转动轴承的外圈连接起到了固定作用，内圈连接起到了转动、导向的作用。

具体的，转动杆10的两侧与转台5连接处均设置有固定轴承，且固定轴承的内圈与转动杆10固定连接，这样既对转动杆10起到双倍固定作用，并且也减少了动力能量的耗损。

本技术方案在使用时：通过设置的卸物机构7，使得搬运结构在进行物流搬运时能够实现自动卸物，采用了齿轮转动调节置物台的方向，转动方位精确，且不易损坏，利用主动齿轮11与从动齿轮12的直径比，在动力输送时能够调整其转速比，从而保证置物台能够在平稳、低速的状态下向倾斜面16倾斜，在倾斜至一定角度后在重力作用下，物品从置物台15滑下，即完成卸物，操作便捷，同时也减小维修人员的工作量；

在卸物完成后置物台15进行复位时，通过齿轮反转恢复置物台15至水平状态，并且在转台5上还设置了缓冲机构，在置物台15与转台5相接触时，利用缓冲套18与缓冲槽19的配合，从而减小了置物台15与转台5之间的碰撞力，同时在限位杆17的作用下，能够保证置物台15复位后不会倾斜，本技术方案中设置为限位杆17的高度等于置物台15(去除缓冲槽19深度)至水平后的高度，保证了下次物品的搬运程序的正常运行。

本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上plc等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。