1.物流机器人的搬运结构,其特征在于:包括底座,所述底座的顶端设置有轴承座,所述轴承座的顶端设有转台,所述转台上设置有卸物机构,所述卸物机构包括固定在转台一侧外壁上的电机,所述电机的输出端连接有锥形传动件,所述锥形传动件的输出端同轴连接有转动杆,所述转动杆的一端贯穿至转台另一侧且末端固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的上部啮合连接有从动齿轮,所述从动齿轮的中部固定有连接轴,所述连接轴的一端穿入转台内且末端与设置在转台内部的固定轴承相连接,所述连接轴的两侧外壁上嵌套有套块,两个所述套块的顶端连接有置物台。
2.根据权利要求1所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述转台的顶端一侧为倾斜面,所述倾斜面的倾斜角度为45~60°。
3.根据权利要求2所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述转台的顶端另一侧设有缓冲机构,所述缓冲机构包括限位杆,所述限位杆的底端固定在转台上部,所述限位杆的顶端套设有缓冲套,所述缓冲套与限位杆过盈配合。
4.根据权利要求3所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述置物台的底壁上设置有与缓冲套相匹配的缓冲槽,所述缓冲套的下部边缘设有一圈限位垫,所述限位垫的外径大于缓冲槽内径。
5.根据权利要求2-4任一项所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述倾斜面下侧的转台外壁上设置有摄像模组,所述摄像模组呈弧形状排布。
6.根据权利要求3所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述置物台的上部设置有置物腔,所述置物腔远离缓冲机构的一侧设置有开口。
7.根据权利要求1-4任一项所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述转台的顶端中部两侧均设置有凹槽,所述套块均设置在凹槽内部,且所述连接轴均依次贯穿套块与凹槽的内壁。
8.根据权利要求6所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述主动齿轮与从动齿轮的直径比为1:3-4。
9.根据权利要求1-4任一项所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述底座的底端两侧均设置有转动轮,所述转动轮的一侧设置有导向轮。
10.根据权利要求9所述的物流机器人的搬运结构,其特征在于:所述导向轮的上部设置有万向调节机构,所述万向调节机构包括转动轴承,所述转动轴承的内圈与导向轮相连接,所述转动轴承的外圈与底座固定连接。