1.轮式集电器，其特征在于，包括：
集电盒(10)，所述集电盒(10)内弹性铰接机电轮总成(11)；
自动调高装置，内部安装有弹性升降的导杆(15)，导杆(15)上部自由端伸出自动调高装置，所述导杆(15)上端与所述集电盒(10)下表面连接固定。
2.根据权利要求1所述的轮式集电器，其特征在于，所述自动调高装置(9)包括中通的筒结构，所述筒结构上下端与法兰盘连接，上端法兰盘中部设有使所述导杆(15)伸出的通孔。
3.根据权利要求2所述的轮式集电器，其特征在于，所述通孔与所述导杆(15)形成间隙配合结构。
4.根据权利要求2所述的轮式集电器，其特征在于，所述筒结构内导杆(15)的中部设有一圈用于卡接弹簧的外凸环结构，所述外凸环下部的导杆(15)上套接有下弹簧(13)，所述外凸环上部的导杆(15)上套接有上弹簧(14)。
5.根据权利要求4所述的轮式集电器，其特征在于，所述上弹簧(14)上端卡与上端法兰盘下侧面，所述下弹簧下端卡接在下端法兰盘上表面。
6.根据权利要求1所述的轮式集电器，其特征在于，所述集电盒(10)内纵向设有至少一组组集电组件，每组集电组件包括两个并列铰接在对应槽位的集电轮总成(11)。
7.根据权利要求1或6所述的轮式集电器，其特征在于，所述集电轮总成(11)包括固定在集电盒(10)对应槽内的u型架(18)；所述u型架上通过销轴(20)和扭簧(24)转动连接有两铜片(21)，两铜片(21)自由端通过集电轮轴(22)转动连接集电轮(23)。
8.集电器组件，使用上述任一权利要求中的轮式集电器，其特征在于，包括轨道(4)，所述轨道(4)下部固定有线槽(6)，所述轮式集电器中的集电轮(23)与线槽(6)中滑触线接触。
9.根据权利要求8中的集电器组件，其特征在于，所述集电器组件包括一u型结构的支撑座(1)，所述线槽(6)插接在支撑座(1)内，所述支撑座(1)上部端沿衔接两向中心延伸的水平台，所述水平台上安装有转动夹持轮，两夹持轮将轨道(4)内竖直连接部夹于中间。
10.根据权利要求9中的集电器组件，其特征在于，所述轮式集电器下表面固定在支撑座(1)底面上，所述线槽(6)为倒置的u型结构，其下部两竖直部向中心延伸有水平的防水刷(8)，所述防水刷(8)与自动调高装置(9)接触配合。