1.一种风险推定装置，该风险推定装置在本车辆的行进方向上的规定区域内存在停止车辆、并且存在前方行驶车辆的情况下推定出现风险，其中，所述前方行驶车辆行驶在所述本车辆的前方且在所述停止车辆的周边区域中向所述行进方向行驶，所述出现风险是指当所述本车辆通过所述停止车辆的所述周边区域时交通参与者出现在所述本车辆的前方区域的风险，
该风险推定装置的特征在于，
具有周边状况数据获取部、位置关系获取部和风险推定部，其中，
所述周边状况数据获取部获取表示所述本车辆的所述行进方向上的周边状况的周边状况数据；
所述位置关系获取部根据所述周边状况数据获取所述前方行驶车辆和所述本车辆的位置关系；
在所述本车辆与所述前方行驶车辆在所述行进方向上的间隔小于第1规定值的情况下，与所述行进方向上的所述间隔在所述第1规定值以上的情况相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
2.根据权利要求1所述的风险推定装置，其特征在于，
所述位置关系获取部根据所述周边状况数据获取所述前方行驶车辆和所述停止车辆的位置关系，
在所述前方行驶车辆与所述停止车辆在车宽方向上的间隔小于第2规定值的情况下，与所述车宽方向上的间隔在所述第2规定值以上的情况下相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
3.根据权利要求1或2所述的风险推定装置，其特征在于，
还具有亮灯判定部，该亮灯判定部判定所述前方行驶车辆的前照灯是否处于亮灯状态，
在所述前方行驶车辆的所述前照灯处于亮灯状态的情况下,与所述前方行驶车辆的所述前照灯没有处于亮灯状态的情况相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
4.根据权利要求3所述的风险推定装置，其特征在于，
还具有亮度获取部，该亮度获取部获取所述本车辆的周围的亮度，
在所述前方行驶车辆的所述前照灯处于亮灯状态的条件下所述亮度小于规定亮度的情况下,与在所述前方行驶车辆的所述前照灯处于亮灯状态的条件下所述亮度在所述规定亮度以上的情况相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的风险推定装置，其特征在于，
所述位置关系获取部根据所述周边状况数据还获取所述前方行驶车辆的车速，
在所述前方行驶车辆在所述周边区域中行驶时的减速度达到规定减速度以上的情况下,与所述减速度小于所述规定减速度的情况下相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较高。
6.一种风险推定装置，该风险推定装置在对向车道侧中的所述本车辆的行进方向上的规定区域内存在停止车辆、并且该对向车道侧存在对向车辆的情况下推定出现风险，其中，所述对向车道侧是指本车辆正在行驶的道路的对向车道侧，所述对向车辆向与所述本车辆的所述行进方向相反的方向行驶，所述出现风险是指当所述本车辆通过所述停止车辆的所述周边区域时交通参与者出现在所述本车辆的前方区域的风险，
该风险推定装置的特征在于，
具有周边状况数据获取部、位置关系获取部和风险推定部，其中，
所述周边状况数据获取部获取表示所述本车辆的行进方向上的周边状况的周边状况数据；
所述位置关系获取部根据所述周边状况数据获取所述对向车辆和所述停止车辆的位置关系；
在所述对向车辆位于比所述停止车辆靠所述本车辆的所述行进方向上的里侧的情况下，当所述对向车辆与所述停止车辆在所述行进方向上的间隔小于第3规定值时，与所述行进方向上的所述间隔在所述第3规定值以上时相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
7.根据权利要求6所述的风险推定装置，其特征在于，
在所述对向车辆与所述停止车辆在车宽方向上的间隔小于第4规定值的情况下，与所述车宽方向上的间隔在所述第4规定值以上的情况下相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
8.根据权利要求6或7所述的风险推定装置，其特征在于，
还具有亮灯判定部，该亮灯判定部判定所述对向车辆的前照灯是否处于亮灯状态，
在所述对向车辆的所述前照灯处于亮灯状态的情况下,与所述对向车辆的所述前照灯没有处于亮灯状态的情况相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
9.根据权利要求8所述的风险推定装置，其特征在于，
还具有亮度获取部，该亮度获取部获取所述本车辆的周围的亮度，
在所述对向车辆的所述前照灯处于亮灯状态的条件下所述亮度小于规定亮度的情况下,与在所述对向车辆的所述前照灯处于亮灯状态的条件下所述亮度在所述规定亮度以上的情况相比，所述风险推定部推定为所述出现风险较低。
10.一种自动驾驶装置，其特征在于，
具有权利要求1～9中任一项所述的风险推定装置；和控制部，
所述控制部在所述本车辆通过所述停止车辆的所述周边区域时，根据由所述风险推定装置推定出的所述出现风险执行所述本车辆的自动驾驶控制。
11.一种自动驾驶装置，其特征在于，
具有权利要求1～5中任一项所述的风险推定装置；和控制部，
在所述前方行驶车辆在所述周边区域中行驶之前所述本车辆与所述前方行驶车辆在所述行进方向上的间隔在所述第1规定值以上的情况下，所述控制部以使该行进方向上的间隔成为小于所述第1规定值的方式执行所述本车辆的自动驾驶控制。