一种飞机轮胎安装装置的制作方法

本发明涉及飞机轮胎夹持托举设备技术领域，具体而言，涉及一种飞机轮胎安装装置。

背景技术：

飞机轮胎可以是有内胎或无内胎的，它们支撑着飞机在地面的重量，同时产生必要的附着摩擦力，用于刹车和飞机停下，轮胎也帮助吸收着陆时的冲击，并缓冲起飞、推出和滑行时的地面粗糙度的影响。

飞机轮胎在出现故障需要整修或者进行飞机轮子的安装时，因质量较大，人工托举不易，且在对轮胎进行托举的过程中常常因夹持不紧而导致晃动甚至滑落的问题，因此需要额外的装置对轮胎进行夹持、托举，以便于将轮胎移动至飞机起落架安装轴的位置上。专利申请号为201810560720.1，专利名称为一种飞机轮胎夹持托举装置及其控制系统，上述公开的夹持托举装置虽然实现了对飞机轮子的稳定夹持，但是在实际的安装过程中为了提高轮胎安装的精确度，也即保证轮胎轴线同起落架安装轴连接的同轴度，在安装过程中往往需要对轮胎的轴向位置进行微调，上述专利无法实现微调飞机轮胎轴向位置的功能。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种飞机轮胎安装装置，以解决在安装过程中需要对轮胎的轴向位置进行微调，现有技术无法实现微调飞机轮胎轴向位置的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种飞机轮胎安装装置，包括：底座；弧形座；所述底座内腔设有滑行导轨，所述弧形座滑动设置在滑行导轨上，所述弧形座的内侧滑动连接有弧形护板，所述弧形护板的顶部固设有弧形夹板；其中，所述弧形座的内侧壁开设有弧形的滑行槽，所述弧形护板的外侧壁固设有同滑行槽相匹配的滑行条块；所述底座的内壁还固设有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与弧形座的外侧壁固连；所述弧形护板的一侧侧壁设有对接机构，所述对接机构包括分别对称设置在弧形护板侧壁的第一驱动块、以及与第一驱动块卡合的第二啮合块；所述弧形护板的另一侧侧壁还设有微调机构。

进一步地，所述底座的底部设有均匀分布的万向轮，所述底座的侧壁还设有牵引杆。

进一步地，两侧所述弧形护板相对的侧壁固设有磁性相反的磁铁。

进一步地，所述第一驱动块和第二啮合块均通过连杆分别固设在弧形护板侧壁，所述第一驱动块的端壁固设有驱动块，所述第二啮合块靠近第一驱动块的一侧转动连接有啮合块。

进一步地，所述啮合块包括转动设置在第二啮合块侧壁的从动块、以及与从动块固连的卡块，且所述从动块通过销轴转动设置在第二啮合块上。

进一步地，所述驱动块与第一驱动块的内侧壁之间形成同卡块相匹配的啮合槽。

进一步地，所述微调机构包括固设在弧形座侧壁的弧形齿条、以及转动设置在弧形护板侧壁的齿轮，且所述齿轮与弧形齿条相啮合，所述齿轮侧壁固设有驱动电机，且所述齿轮固定套设在驱动电机输出端的转轴上，且所述转轴远离齿轮的一端通过轴承设置在弧形护板的侧壁。

进一步地，所述驱动电机的侧壁固设有固定套杆，所述固定套杆远离驱动电机的一端固设有卡杆，所述弧形齿条的侧壁开设有弧形卡槽，且所述卡杆的底端卡合在弧形卡槽内。

进一步地，所述滑行条块、弧形齿条同心设置，且两侧弧形护板上的滑行条块在弧形护板结合后形成一个半圆。

进一步地，所述伸缩机构具体采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与弧形座的外侧壁固连。

应用本发明的技术方案，具有以下有益之处：

1、一种飞机轮胎安装装置，当弧形护板在伸缩机构的带动结合在一起时，利用对接机构实现对两侧弧形护板的进一步锁死，继而通过微调机构带动弧形护板做小范围的圆周运动，从而实现对弧形护板内部的飞机轮胎轴向位置进行调整，以便于提高安装的精确度。

2、一种飞机轮胎安装装置，通过在底座的底部设有均匀分布的万向轮，且在底座的侧壁设有牵引杆，利用牵引杆将底座移动至适宜位置，从而便于将轮胎安装至起落架的安装轴上。

3、一种飞机轮胎安装装置，通过设置对接机构，第一驱动块在向第二啮合块靠近的过程中通过其端壁的驱动块驱动从动块转动，从动块在转动过程中带动卡块转动至啮合槽内，从而实现卡块同驱动块的卡合，以实现两侧弧形护板的结合，而对接机构分离过程中与上述过程相反。

4、一种飞机轮胎安装装置，通过设置微调机构，在利用弧形护板对轮胎进行夹紧后，可通过微调机构对轮胎的轴向位置进行调整，具体是在驱动电机的带动下，带动齿轮转动，由于齿轮同弧形齿条啮合，因而在弧形齿条的限位作用下，带动齿轮、驱动电机、以及弧形护板沿着弧形齿条做小范围的圆周运动，从而实现对轮胎轴向位置进行微调的目的。

5、一种飞机轮胎安装装置，通过将滑行条块、弧形齿条同心设置，且两侧弧形护板上的滑行条块在弧形护板结合后形成一个半圆，从而在驱动电机的带动下带动齿轮、驱动电机、以及弧形护板沿着弧形齿条做小范围的圆周运动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的飞机轮胎安装装置的结构示意图之一；

图2示出了本发明的飞机轮胎安装装置的结构示意图之二；

图3示出了弧形座、弧形护板、对接机构连接的结构示意图；

图4示出了弧形座、弧形护板分离的结构示意图；

图5示出了对接机构的结构示意图；

图6示出了微调机构与弧形护板连接的结构示意图；

图7示出了微调机构与弧形护板分离的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底座；2、弧形座；3、滑行导轨；4、弧形护板；5、弧形夹板；6、滑行槽；7、滑行条块；8、对接机构；8-1、第一驱动块；8-2、第二啮合块；9、微调机构；9-1、弧形齿条；9-2、齿轮；10、万向轮；11、牵引杆；12、驱动块；13、啮合块；13-1、从动块；13-2、卡块；14、啮合槽；15、驱动电机；16、转轴；17、固定套杆；18、卡杆；19、弧形卡槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图7所示，一种飞机轮胎安装装置，包括：底座1；弧形座2；底座1内腔设有滑行导轨3，弧形座2滑动设置在滑行导轨3上，弧形座2的底部设有同滑行导轨3相匹配的滑轨槽，弧形座2的内侧滑动连接有弧形护板4，弧形护板4内部设有用于放置轮胎的轮槽，弧形护板4的顶部固设有弧形夹板5；其中，弧形座2的内侧壁开设有弧形的滑行槽6，弧形护板4的外侧壁固设有同滑行槽6相匹配的滑行条块7；底座1的内壁还固设有伸缩机构，伸缩机构的输出端与弧形座2的外侧壁固连；弧形护板4的一侧侧壁设有对接机构8，对接机构8包括分别对称设置在弧形护板4侧壁的第一驱动块8-1、以及与第一驱动块8-1卡合的第二啮合块8-2；弧形护板4的另一侧侧壁还设有微调机构9。

底座1的底部设有均匀分布的万向轮10，底座1的侧壁还设有牵引杆11，利用牵引杆11将底座1移动至适宜位置，从而便于将轮胎安装至起落架的安装轴上。

两侧弧形护板4相对的侧壁固设有磁性相反的磁铁，磁铁的存在实现两侧弧形护板4稳定的结合在一起。

第一驱动块8-1和第二啮合块8-2均通过连杆分别固设在弧形护板4侧壁，第一驱动块8-1的端壁固设有驱动块12，第二啮合块8-2靠近第一驱动块8-1的一侧转动连接有啮合块13；啮合块13包括转动设置在第二啮合块8-2侧壁的从动块13-1、以及与从动块13-1固连的卡块13-2，且从动块13-1通过销轴转动设置在第二啮合块8-2上；驱动块12与第一驱动块8-1的内侧壁之间形成同卡块13-2相匹配的啮合槽14；第一驱动块8-1在向第二啮合块8-2靠近的过程中通过其端壁的驱动块12驱动从动块13-1转动，从动块13-1在转动过程中带动卡块13-2转动至啮合槽14内，从而实现卡块13-2同驱动块12的卡合，以实现两侧弧形护板4的结合，而对接机构8分离过程中与上述过程相反。

微调机构9包括固设在弧形座2侧壁的弧形齿条9-1、以及转动设置在弧形护板4侧壁的齿轮9-2，且齿轮9-2与弧形齿条9-1相啮合，齿轮9-2侧壁固设有驱动电机15，且齿轮9-2固定套设在驱动电机15输出端的转轴16上，且转轴16远离齿轮9-2的一端通过轴承设置在弧形护板4的侧壁；在利用弧形护板4对轮胎进行夹紧后，可通过微调机构9对轮胎的轴向位置进行调整，具体是在驱动电机15的带动下，带动齿轮9-2转动，由于齿轮9-2同弧形齿条9-1啮合，因而在弧形齿条9-1的限位作用下，带动齿轮9-2、驱动电机15、以及弧形护板4沿着弧形齿条9-1做小范围的圆周运动，从而实现对轮胎轴向位置进行微调的目的。

驱动电机15的侧壁固设有固定套杆17，固定套杆17远离驱动电机15的一端固设有卡杆18，弧形齿条9-1的侧壁开设有弧形卡槽19，且卡杆18的底端卡合在弧形卡槽19内，利用卡杆18卡合在弧形卡槽19内，从而在弧形齿条9-1的限位作用下，带动驱动电机15、齿轮9-2、以及弧形护板4稳定的沿着弧形齿条9-1做小范围的圆周运动。

滑行条块7、弧形齿条9-1同心设置，且两侧弧形护板4上的滑行条块7在弧形护板4结合后形成一个半圆，从而在驱动电机15的带动下带动齿轮9-2、驱动电机15、以及弧形护板4沿着弧形齿条9-1做小范围的圆周运动。

伸缩机构具体采用电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与弧形座2的外侧壁固连。

本实施例的工作原理，使用时，可通过伸缩机构推动滑行导轨3上的弧形座2移动，以将两个弧形座2之间的空间展开，从而便于将轮胎放置在弧形护板4之间，而后可通过伸缩机构推动两侧的弧形护板4靠近，对轮胎进行夹持，以实现对轮胎的固定，弧形夹板5的存在有利于进一步实现对轮胎的稳定夹持；弧形座2在伸缩机构的带动下相互靠近时，带动两侧的弧形护板4相互靠近，对接机构8在弧形护板4的带动下实现两侧的弧形护板4卡合，具体是，第一驱动块8-1在向第二啮合块8-2靠近的过程中通过其端壁的驱动块12驱动从动块13-1转动，从动块13-1在转动过程中带动卡块13-2转动至啮合槽14内，从而实现卡块13-2同驱动块12的卡合；分离过程与上述过程相反；当两侧的弧形护板4结合在一起时，利用其侧壁的磁铁实现两侧弧形护板4的稳定结合，由于弧形齿条9-1固设在弧形座2的侧壁，因此在驱动电机15的带动下，带动齿轮9-2转动，由于齿轮9-2同弧形齿条9-1啮合，因而在弧形齿条9-1的限位作用下，带动齿轮9-2、驱动电机15、以及弧形护板4沿着弧形齿条9-1做小范围的圆周运动，由于飞机轮胎置于弧形护板4内，因而可以实现对飞机轮胎的轴向位置进行微调，因而可以满足对轮胎的精确安装。

综上所述，本发明的有益效果是当弧形护板在伸缩机构的带动结合在一起时，利用对接机构实现对两侧弧形护板的进一步锁死，继而通过微调机构带动弧形护板做小范围的圆周运动，从而实现对弧形护板内部的飞机轮胎轴向位置进行调整，以便于提高安装的精确度。

在实施例二的技术方案中，飞机轮胎安装装置可在底座1的底部设置用于驱动底座1上升的升降机构，从而便于将底座1升降至适宜的安装位置。具体地升降机构可使用液压缸、气缸等进行推动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。