技术特征：
1.一种车辆的能量回收强度的指导方法，其特征在于，该方法包括：检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度；在确定需要计算所述最优减速度时，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗；至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度；基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。2.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导方法，其特征在于，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度包括：在满足以下一者或多者时，确定需要计算所述最优减速度：在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车，所述车辆与当前车道的前车的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于所述当前车道的前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯，且所述车辆与所述当前车道的交通信号灯的距离小于等于预设距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识，所述车辆与所述当前车道的限速标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有急转弯标识，所述车辆与所述当前车道的急转弯标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识，所述车辆与所述当前车道的环岛标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于预设车速。3.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导方法，其特征在于，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗包括：通过以下公式计算所述车辆的滑行持续时间：其中，t为滑行持续时间，v为车辆的车速，d为各减速度，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0；通过以下公式计算所述车辆的能量消耗：
其中，e为所述车辆的能量消耗，v为所述车辆的车速，d为各减速度，η1为驱动过程中动力源能量转化至车轮端的总效率，η2为能量回收转化效率，f为行驶阻力，dmin为最小能量回收减速度，m为所述车辆的整车质量，x为所述车辆滑行的距离，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0。4.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导方法，其特征在于，至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度包括：根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗的权重分之和；确定所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗的权重分之和中最大的权重分之和对应的减速度为所述最优减速度。5.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导方法，其特征在于，基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员包括：通过以下公式确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员：x1＝(v2
‑
v12)/(2
×
d1)，其中，v为所述车辆的车速，d1为最优减速度，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速，x1为所述车辆开始滑行时与当前车道的前车的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的限速标识的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的急转弯标识的距离或与所述当前车道的环岛标识的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的交通信号灯的距离。6.一种车辆的能量回收强度的指导装置，其特征在于，该装置包括：检测单元、判断单元、处理单元以及指导单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；所述判断单元用于根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度；所述处理单元用于在确定需要计算所述最优减速度时，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗；至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度；所述指导单元用于基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。
7.根据权利要求6所述的车辆的能量回收强度的指导装置，其特征在于，所述判断单元用于：在满足以下一者或多者时，确定需要计算所述最优减速度：在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车，所述车辆与当前车道的前车的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于所述当前车道的前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯，且所述车辆与所述当前车道的交通信号灯的距离小于等于预设距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识，所述车辆与所述当前车道的限速标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有急转弯标识，所述车辆与所述当前车道的急转弯标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识，所述车辆与所述当前车道的环岛标识的距离小于等于预设距离，且所述车辆的车速大于预设车速。8.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导装置，其特征在于，所述处理单元用于：通过以下公式计算所述车辆的滑行持续时间：其中，t为滑行持续时间，v为车辆的车速，d为各减速度，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0；通过以下公式计算所述车辆的能量消耗：其中，e为所述车辆的能量消耗，v为所述车辆的车速，d为各减速度，η1为驱动过程中动力源能量转化至车轮端的总效率，η2为能量回收转化效率，f为行驶阻力，dmin为最小能量回收减速度，m为所述车辆的整车质量，x为所述车辆滑行的距离，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0。9.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导装置，其特征在于，所述处理单元用于：根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定各减速度
情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗的权重分之和；确定所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗的权重分之和中最大的权重分之和对应的减速度为所述最优减速度。10.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的指导装置，其特征在于，所述指导单元用于：通过以下公式确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员：x1＝(v2
‑
v12)/(2
×
d1)，其中，v为所述车辆的车速，d1为最优减速度，且在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有前车时，v1为所述前车的车速，x1为所述车辆开始滑行时与当前车道的前车的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有限速标识时，v1为所述限速标识的限速，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的限速标识的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有环岛标识或急转弯标识时，v1为所述预设车速，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的急转弯标识的距离或与所述当前车道的环岛标识的距离；在检测到与所述车辆距离最近的前方路况信息为当前车道有交通信号灯为红灯时，v1为0，x1为所述车辆开始滑行时与所述当前车道的交通信号灯的距离。
技术总结
本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收强度的指导方法和装置。该方法包括：检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定是否需要计算最优减速度；在确定需要计算所述最优减速度时，至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗；至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗，确定最优减速度；基于所述最优减速度，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定所述车辆开始滑行位置，以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。本发明可以以最优的方式兼顾回收能量并减速。量并减速。量并减速。
技术研发人员：张峻 杨雪静 刘秀 吴迪 韩松 刘寒 单红艳 李岩 李玉山
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/10/28