技术总结
本发明公开了一种基于遗传算法的独立驱动电动车优化控制器设计方法，属于汽车控制领域；具体为：首先，根据四轮独立驱动电动汽车的运动学特性，搭建二自由度车辆模型针对四轮独立驱动电动汽车，然后针对操纵稳定性、乘坐舒适性和经济性的不同优化目的，设计三性各自对应的优化指标以及驾驶意图的优化指标；进而确定决策变量；最后设计约束函数，得到多目标优化模型，并采用改进的遗传算法对多目标优化问题进行求解，将最终结果反馈给四轮独立驱动电动汽车，进行实时控制优化；本发明能同时满足四轮独立驱动电动汽车操纵稳定性、乘坐舒适性和经济性的综合优化控制。和经济性的综合优化控制。和经济性的综合优化控制。
技术研发人员：徐向阳 李光远 张辉
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/4/17