技术特征：
1.一种大棚拖拉机专用前驱动桥，含有壳体、转向机构、中央传动机构、差速器、左半轴、右半轴、左末端传动轴和右末端传动轴，转向机构设置在壳体的外侧，中央传动机构设置在壳体的内中部，差速器设置在中央传动机构上，左半轴和右半轴分别设置在壳体的左侧和右侧，左半轴的右端和右半轴的左端分别与中央传动机构的左侧和右侧相连，其特征在于，还包括左万向节、右万向节、左行星轮机构、右行星轮机构、左末端传动壳和右末端传动壳，壳体左侧端的上端设有左上轴、壳体左侧端的下端设有左下轴，所述左上轴和左下轴的轴线重合，左上轴和左下轴能够相对于壳体左侧端转动，壳体右侧端的上端设有右上轴、壳体右侧端的下端设有右下轴，所述右上轴和右下轴的轴线重合，右上轴和右下轴能够相对于壳体右侧端转动；左末端传动壳包括左壳一和左壳二，左壳一的右端设置在左上轴和左下轴上，左壳一的左端部穿装在左壳二的内部，左壳一与左壳二构成转动连接，左末端传动轴穿装在左壳一内且与左壳一构成转动连接，左万向节的右端与左半轴的左端相连，左万向节的左端与左末端传动轴的右端相连，左行星轮机构包括左太阳轮、左行星轮、左行星轮架和左齿圈，左太阳轮设置在左末端传动轴的左端上，左行星轮设置在左行轮架上，左太阳轮与左行星轮相啮合，左行星轮与左齿圈相啮合，左齿圈设置在左壳一的左端上，左行星轮架设置在壳二的左端上；右末端传动壳包括右壳一和右壳二，右壳一的左端设置在右上轴和右下轴上，右壳一的右端部穿装在右壳二的内部，右壳一与右壳二构成转动连接，右末端传动轴穿装在右壳一内且与右壳一构成转动连接，右万向节的左端与右半轴的右端相连，右万向节的右端与右末端传动轴的左端相连，右行星轮机构包括右太阳轮、右行星轮、右行星轮架和右齿圈，右太阳轮设置在右末端传动轴的右端上，右行星轮设置在右行轮架上，右太阳轮与右行星轮相啮合，右行星轮与右齿圈相啮合，右齿圈设置在右壳一的右端上，右行星轮架设置在右壳二的右端上。2.根据权利要求1所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左末端传动壳和右末端传动壳的结构对称, 所述左末端传动轴和右末端传动轴的结构对称,所述左万向节和右万向节的结构对称,所述左行星轮机构和右行星轮机构的结构对称。3.根据权利要求2所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左上轴和左下轴的轴线向内倾斜的角度为7
°
，所述右上轴和右下轴的轴线向内倾斜的角度为7
°
。4.根据权利要求2所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左末端传动轴向下倾斜的倾斜的角度为3.5
°
，所述右末端传动轴向下倾斜的倾斜的角度为3.5
°
。5.根据权利要求1所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左末端传动壳绕左上轴和左下轴的转动角度为51
°
，所述右末端传动壳绕右上轴和右下轴的转动角度为51
°
。6.根据权利要求1所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左万向节和右万向节均为等速万向节。7.根据权利要求1所述的一种大棚拖拉机专用前驱动桥，其特征在于，所述左万向节中的左行星轮和右万向节中的右行星轮均为三个。