技术总结
本实用新型公开了一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，圆筒状车身的内壁通过电机固定架设有两个轴向布置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴伸出圆筒状车身的两端且与圆筒状车身的中心轴重合；车轮本体包括穿设于驱动电机输出轴上的内圆盘，内圆盘上铰接有若干沿圆周均匀布置的轮辐杆，内圆盘上还设有用于控制轮辐杆绕铰接点旋转的调节组件。本实用新型灵活性高，通过车轮变形可以实现越障以及转向功能，调节响应速度快，从而提高地形适应性与机动性。而提高地形适应性与机动性。而提高地形适应性与机动性。
技术研发人员：张娜 孙红梅 秦涵 刘向阳 荀致远
受保护的技术使用者：北京电子科技职业学院
技术研发日：2020.05.14
技术公布日：2021/2/20