一种AGV用的充电装置

本实用新型涉及一种充电装置，具体为一种agv用的充电装置。

背景技术：

随着物联网的不断发展，智能工厂、智能运输也都一一出现在人们的视线中，本实用新型主要是针对agv自动充电的设计，主要是解决某公司中agv智能物流车的人工进行电池能源的更换与充电，增加了人力和时间成本，降低了生产效率，自动化程度低，agv自动充电势在必行，agv是无反光板激光制导小车，其采用能源电池为铅蓄电池和锂电池。

使用铅电池供电需人费力的将500斤的电池通过液压车进行调换，使得电池更换的时间大概在10分钟，对于一个拥有40辆agv的公司来说，这时间大大折损小车再一次投入生产任务的效率，而且饱受损坏电池地折磨，让小车无法正常运行，出现各种问题，采用锂电供电即摆脱了电池更换繁琐问题，也不需要定期的电池保养，但是却依旧摆脱不了人工的参与，agv在没电时会停靠停车点，agv维护人员再将其拉到充电机前面进行手动插头对接充电，并且还需要定时查看充电情况。因此我们对此做出改进，提出一种agv用的充电装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种agv用的充电装置，包括支撑组件，所述支撑组件由底座、控制器、左右校准红外检测器、升降液压杆、支撑板和支撑座组成，所述左右校准红外检测器的数量为两个，所述支撑板与支撑座之间设置有充电组件，所述充电组件由一个横向推进液压杆、两个连接板、一个滑板、两个滑道、两个滑槽、四个滑杆、两个高度校准红外检测器、一个连接架、四个辅助插头和一个充电插头组成，所述底座的底部设置有四个驱动组件，所述驱动组件由安装板、电机和轮子组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器、升降液压杆和两个高度校准红外检测器均固定安装在底座的顶部，两个所述左右校准红外检测器分别位于升降液压杆的两侧，所述控制器位于升降液压杆与其中一个左右校准红外检测器之间，所述升降液压杆、支撑板、左右校准红外检测器、高度校准红外检测器和电机均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板固定安装在升降液压杆的活塞杆上，所述支撑座的底部与支撑板顶部的左侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑道和两个高度校准红外检测器均固定安装在支撑板顶部的右侧，两个所述滑道均位于两个高度校准红外检测器之间，两个所述滑槽分别开设在两个滑道上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板位于两个滑道之间，四个所述滑杆分别固定安装在滑板的两侧，四个所述滑杆分别与两个滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向推进液压杆的一端与支撑座固定连接，所述横向推进液压杆的活塞杆与连接板固定连接，所述连接板远离横向推进液压杆的一侧与滑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架安装在滑板远离连接板的一侧，所述充电插头和四个辅助插头均安装在连接架上，四个所述辅助插头均位于连接架与充电插头之间，四个所述辅助插头以充电插头为中心呈环形且等距分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板固定安装在底座的底部，所述电机固定套设在安装板的中部，所述轮子与电机的输出轴相连。

本实用新型的有益效果是：该种agv用的充电装置，通过横向推进液压杆能够推动充电插头与agv的充电口相连，从而能够实现无人化自主充电，能够解放agv维护人员，通过设置高度校准红外检测器和辅助插头能够对agv的位置进行检查，当出现地面磨损导致agv出现停车错位的情况时，通过电机带动轮子转动能够对该充电装置的位置进行调整，从而能够使充电更加精准，防止出现充电插头无法正常对接的情况，通过升降液压杆和横向推进液压杆控制充电插头的升降与推进，速度更快、运行更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种agv用的充电装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种agv用的充电装置的滑板的结构示意图；

图3是本实用新型一种agv用的充电装置的底座的仰视结构示意图；

图4是本实用新型一种agv用的充电装置的高度校准红外检测器的结构示意图；

图5是本实用新型一种agv用的充电装置的辅助插头和充电插头的结构示意图。

图中：1、底座；2、控制器；3、左右校准红外检测器；4、升降液压杆；5、支撑板；6、支撑座；7、横向推进液压杆；8、连接板；9、滑板；10、滑道；11、滑槽；12、滑杆；13、高度校准红外检测器；14、连接架；15、辅助插头；16、充电插头；17、安装板；18、电机；19、轮子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型一种agv用的充电装置，包括支撑组件，支撑组件由底座1、控制器2、左右校准红外检测器3、升降液压杆4、支撑板5和支撑座6组成，左右校准红外检测器3的数量为两个，支撑板5与支撑座6之间设置有充电组件，充电组件由一个横向推进液压杆7、两个连接板8、一个滑板9、两个滑道10、两个滑槽11、四个滑杆12、两个高度校准红外检测器13、一个连接架14、四个辅助插头15和一个充电插头16组成，底座1的底部设置有四个驱动组件，驱动组件由安装板17、电机18和轮子19组成。

其中，控制器2、升降液压杆4和两个高度校准红外检测器13均固定安装在底座1的顶部，两个左右校准红外检测器3分别位于升降液压杆4的两侧，控制器2位于升降液压杆4与其中一个左右校准红外检测器3之间，升降液压杆4、支撑板5、左右校准红外检测器3、高度校准红外检测器13和电机18均与控制器2电性连接，通过控制器2能够对升降液压杆4、支撑板5、左右校准红外检测器3、高度校准红外检测器13和电机18进行控制，从而实现自动校准。

其中，支撑板5固定安装在升降液压杆4的活塞杆上，支撑座6的底部与支撑板5顶部的左侧固定连接，通过设置支撑板5能够对支撑座6进行支撑，通过设置支撑座6能够对横向推进液压杆7进行支撑。

其中，两个滑道10和两个高度校准红外检测器13均固定安装在支撑板5顶部的右侧，两个滑道10均位于两个高度校准红外检测器13之间，两个滑槽11分别开设在两个滑道10上，通过设置高度校准红外检测器13和辅助插头15能够对agv的位置进行检查，当出现地面磨损导致agv出现停车错位的情况时，通过电机18带动轮子19转动能够对该充电装置的位置进行调整，从而能够使充电更加精准，防止出现充电插头16无法正常对接的情况。

其中，滑板9位于两个滑道10之间，四个滑杆12分别固定安装在滑板9的两侧，四个滑杆12分别与两个滑槽11的内壁滑动连接，通过滑杆12和滑槽11的相互配合能够对滑板9的位置进行限制，从而能够使滑板9移动时更加平稳。

其中，横向推进液压杆7的一端与支撑座6固定连接，横向推进液压杆7的活塞杆与连接板8固定连接，连接板8远离横向推进液压杆7的一侧与滑板9固定连接，通过横向推进液压杆7能够推动充电插头16与agv的充电口相连，从而能够实现无人化自主充电。

其中，连接架14安装在滑板9远离连接板8的一侧，充电插头16和四个辅助插头15均安装在连接架14上，四个辅助插头15均位于连接架14与充电插头16之间，四个辅助插头15以充电插头16为中心呈环形且等距分布，在对接的过程中，通过辅助插头15能够对充电插头16辅助校准，并且安装板17触碰到agv上的限位开关，能够达到停止横向推进液压杆7推进作用。

其中，安装板17固定安装在底座1的底部，电机18固定套设在安装板17的中部，轮子19与电机18的输出轴相连，通过安装板17能够对电机18进行支撑，通过电机18带动轮子19转动能够调整底座1的位置。

工作时，当agv没电时会发送命令给服务器，控制中心会根据该充电装置的工作状态来给agv发送充电停车点，当agv到达充电点，该充电装置启动左右校准红外检测器3对agv进行检测并将检测数据传递给控制器2，若agv出现x轴方向的偏移时，通过控制器2控制电机18启动并使得该充电装置移动并对准agv，从而对该充电装置进行x轴方向的校准，校准完成之后控制器2启动升降液压杆4，通过升降液压杆4带动支撑板5和充电插头16上升，上升过程中通过高度校准红外检测器13进行高度检测校准，当充电插头16对准agv上的充电口时，控制器2控制横向推进液压杆7启动并推动连接板8、滑板9和充电插头16移动使得充电插头16与agv上电池插口对接，从而实现自动充电，在对接的过程中，通过辅助插头15能够对充电插头16辅助校准，并且安装板17触碰到agv上的限位开关，能够达到停止横向推进液压杆7推进作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。