1.一种agv用的充电装置，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件由底座(1)、控制器(2)、左右校准红外检测器(3)、升降液压杆(4)、支撑板(5)和支撑座(6)组成，所述左右校准红外检测器(3)的数量为两个，所述支撑板(5)与支撑座(6)之间设置有充电组件，所述充电组件由一个横向推进液压杆(7)、两个连接板(8)、一个滑板(9)、两个滑道(10)、两个滑槽(11)、四个滑杆(12)、两个高度校准红外检测器(13)、一个连接架(14)、四个辅助插头(15)和一个充电插头(16)组成，所述底座(1)的底部设置有四个驱动组件，所述驱动组件由安装板(17)、电机(18)和轮子(19)组成。
2.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述控制器(2)、升降液压杆(4)和两个高度校准红外检测器(13)均固定安装在底座(1)的顶部，两个所述左右校准红外检测器(3)分别位于升降液压杆(4)的两侧，所述控制器(2)位于升降液压杆(4)与其中一个左右校准红外检测器(3)之间，所述升降液压杆(4)、支撑板(5)、左右校准红外检测器(3)、高度校准红外检测器(13)和电机(18)均与控制器(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述支撑板(5)固定安装在升降液压杆(4)的活塞杆上，所述支撑座(6)的底部与支撑板(5)顶部的左侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，两个所述滑道(10)和两个高度校准红外检测器(13)均固定安装在支撑板(5)顶部的右侧，两个所述滑道(10)均位于两个高度校准红外检测器(13)之间，两个所述滑槽(11)分别开设在两个滑道(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述滑板(9)位于两个滑道(10)之间，四个所述滑杆(12)分别固定安装在滑板(9)的两侧，四个所述滑杆(12)分别与两个滑槽(11)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述横向推进液压杆(7)的一端与支撑座(6)固定连接，所述横向推进液压杆(7)的活塞杆与连接板(8)固定连接，所述连接板(8)远离横向推进液压杆(7)的一侧与滑板(9)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述连接架(14)安装在滑板(9)远离连接板(8)的一侧，所述充电插头(16)和四个辅助插头(15)均安装在连接架(14)上，四个所述辅助插头(15)均位于连接架(14)与充电插头(16)之间，四个所述辅助插头(15)以充电插头(16)为中心呈环形且等距分布。
8.根据权利要求1所述的一种agv用的充电装置，其特征在于，所述安装板(17)固定安装在底座(1)的底部，所述电机(18)固定套设在安装板(17)的中部，所述轮子(19)与电机(18)的输出轴相连。