雷达装置和无人设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种雷达装置和无人设备。


背景技术：

2.相关技术提供的无人设备，例如：无人车，都需要安装雷达进行侦测。为了扩大雷达的侦测范围，可以利用驱动件驱动雷达绕一转轴正反转。
3.但是，相关技术提供的驱动件在驱动雷达正反转时，发热大，容易磨损。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种雷达装置和无人设备，其能够改善驱动件的发热问题，并使得驱动件不容易磨损。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种雷达装置，包括支撑架、雷达组件、摇臂和驱动件，雷达组件可转动地设置于支撑架，雷达组件设置有长槽，驱动件设置于支撑架，驱动件与摇臂的第一端传动连接，摇臂的第二端可滑动地插接于长槽内；驱动件用于驱动摇臂的第二端绕摇臂的第一端沿设定方向转动，以使摇臂的第二端在长槽内滑动，并驱动雷达组件沿第一方向和第二方向往复摇摆，其中，第一方向和第二方向相反。
7.在可选的实施方式中，雷达组件包括相互连接的雷达和连杆，连杆开设有长槽，且连杆可转动地设置于支撑架。
8.在可选的实施方式中，长槽设置于雷达组件的第一侧，摇臂邻近雷达组件的第一侧设置。
9.在可选的实施方式中，长槽设置于雷达组件的第二侧，摇臂邻近雷达组件的第一侧设置。
10.在可选的实施方式中，驱动件邻近雷达组件的第一侧设置。
11.在可选的实施方式中，摇臂包括摇臂本体和插柱，摇臂本体的第一端与驱动件传动连接，摇臂本体的第二端与插柱连接，插柱可滑动地插接于长槽内。
12.在可选的实施方式中，摇臂还包括连接柱，连接柱连接于摇臂本体的第一端，且与驱动件传动连接。
13.在可选的实施方式中，支撑架包括安装座、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别设置于安装座的两侧，且雷达组件可转动地设置于第一支架和第二支架之间。
14.在可选的实施方式中，雷达组件沿第一方向和第二方向往复摇摆的轴线与摇臂的第二端的转动轴线平行分布。
15.第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括机架和前述实施方式任一项的雷达装置，雷达装置的支撑架设置于机架上。
16.本实用新型实施例的雷达装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的雷达装置包括支撑架、雷达组件、摇臂和驱动件，雷达组件可转动地设置于支撑架，雷达组件设置
有长槽，驱动件设置于支撑架，驱动件与摇臂的第一端传动连接，摇臂的第二端可滑动地插接于长槽内；驱动件用于驱动摇臂的第二端绕摇臂的第一端沿设定方向转动，以使摇臂的第二端在长槽内滑动，并驱动雷达组件沿第一方向和第二方向往复摇摆，其中，第一方向和第二方向相反。这样一来，驱动件驱动摇臂带动雷达组件沿相反的第一方向和第二方向往复摇摆时，驱动件可以只沿一个方向驱动摇臂沿设定方向转动，即驱动件不需要交替的沿两个相反的方向驱动摇臂，进而改善了驱动件发热大的问题，也使得驱动件不容易磨损。
17.本实用新型实施例的无人设备的有益效果包括：本实用新型实施例的无人设备包括机架和前述的雷达装置，雷达装置的支撑架设置于机架；该雷达装置的驱动件驱动摇臂带动雷达组件沿相反的第一方向和第二方向往复摇摆时，驱动件可以只沿一个方向驱动摇臂沿设定方向转动，可以有效地改善了驱动件发热大的问题，也使得驱动件不容易磨损，从而有利于提高雷达装置的可靠性，有利于无人设备的安全运行。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例中无人车的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中雷达装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中雷达装置的分解结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中雷达位于初始位置，且摇臂的第二端位于长槽的第一端时，雷达装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中雷达位于第一位置时，雷达装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例中雷达位于初始位置，且摇臂的第二端位于长槽的第二端时，雷达装置的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例中雷达位于第二位置时，雷达装置的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例中连杆的结构示意图。
27.图标：010
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无人车；100
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机架；110
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车轮组件；120
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电池；130
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杆体；020
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雷达装置；200
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支撑架；210
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第一支架；211
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第一孔；212
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通孔；220
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第二支架；221
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第二孔；230
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安装座；231
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第一安装座；232
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第二安装座；233
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第一槽；234
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第二槽；240
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雷达组件；241
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长槽；242
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雷达；243
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连杆；244
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第一转轴；245
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第一无油衬套；246
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第二转轴；247
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第二无油衬套；250
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摇臂；252
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摇臂的第二端；253
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摇臂本体；254
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插柱；255
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连接柱；256
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限位件；260
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电机；271
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第一侧壁；272
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第二侧壁；273
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第一壁；274
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第二壁；275
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第三壁；276
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第四壁；277
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临界点；a
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第一方向；b
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第二方向；c
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设定方向。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实施例提供一种无人设备，例如：无人车或无人船。无人设备可以用于洒水、施肥、灭火、输送物质等，在此不作具体限定。以下将以无人车为例进行详细说明。
34.图1为本实用新型实施例中无人车010的结构示意图；请参照图1，无人车010包括机架100和车轮组件110，车轮组件110设置于机架100，用于驱动机架100移动，即可实现无人车010的移动。
35.车轮组件110的数量可以根据需要进行选择，本实施例的无人车010包括四组车轮组件110，机架100的左右两侧分别设置有两组车轮组件110。当然，在其他实施例中，车轮组件110的数量还可以是两组、三组等，在此不作具体限定。
36.请继续参照图1，无人车010还包括作业设备和电池120，作业设备和电池120均设置于机架100上，作业设备和车轮组件110均与电池120电连接，以利用电池120供电。作业设备可以是洒水装置、采摘装置等，在此不作具体限定。
37.需要说明的是，上述机架100、作业设备、车轮组件110和电池120的结构和工作原理均与相关技术类似，在此不再赘述。
38.请参照图1，本实施例的无人车010还包括雷达装置020，雷达装置020设置于机架100上，用于侦测障碍物、目的地等。
39.无人车010还包括连接于机架100上的杆体130，雷达装置020设置于杆体130上，且雷达装置020分布于无人车010的前端。一方面避免机架100上设置的作业设备或电池120等其他部件干涉雷达装置020的运行，另一方面可以更好的侦测无人车010前方的障碍物，进而可靠地避障，起到良好的安全保障作用。需要说明的是，上述无人车010的前端是指：无人车010前进时朝向其前进路径的一端。
40.图2为本实用新型实施例中雷达装置020的结构示意图；请参照图1和图2，雷达装
置020包括支撑架200和雷达组件240，雷达组件240可转动地设置于支撑架200，支撑架200设置于杆体130上，以使雷达组件240通过支撑架200设置于无人车010的机架100上。将雷达组件240可转动地设置于支撑架200上，可以通过转动雷达组件240进行大范围的侦测；通过支撑架200将雷达组件240安装于杆体130上，还确保了雷达组件240装配的便利性。
41.请参照图1和图2所示，本实施例的雷达装置020还包括摇臂250和驱动件，驱动件设置于支撑架200，雷达组件240设置有长槽241，驱动件与摇臂250的第一端传动连接，摇臂的第二端252可滑动地插接于长槽241内；驱动件用于驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，以使摇臂的第二端252在长槽241内滑动，并驱动雷达组件240沿第一方向a和第二方向b往复摇摆，其中，第一方向a和第二方向b相反。这样一来，驱动件驱动摇臂250带动雷达组件240沿相反的第一方向a和第二方向b往复摇摆时，驱动件可以只沿一个方向驱动摇臂250沿设定方向c转动，即驱动件不需要交替的沿两个相反的方向驱动摇臂250，进而改善了驱动件发热大的问题，也使得驱动件不容易磨损。
42.图3为本实用新型实施例中雷达装置020的分解结构示意图；请参照图3，本实施例的雷达组件240包括相互连接的雷达242和连杆243，连杆243开设有长槽241，且连杆243可转动地设置于支撑架200；如此设置，可以使雷达242通过连杆243与支撑架200可转动地连接，在摇臂的第二端252在长槽241内滑动时，能够利用摇臂250驱动连杆243和雷达242同步沿第一方向a和第二方向b往复摇摆。
43.图4为本实用新型实施例中雷达242位于初始位置，且摇臂的第二端252位于长槽241的第一端时，雷达装置020的结构示意图；图5为本实用新型实施例中雷达242位于第一位置时，雷达装置020的结构示意图；图6为本实用新型实施例中雷达242位于初始位置，且摇臂的第二端252位于长槽241的第二端时，雷达装置020的结构示意图；图7为本实用新型实施例中雷达242位于第二位置时，雷达装置020的结构示意图；图8为本实用新型实施例中连杆243的结构示意图。
44.进一步地，请结合图4、图5、图6和图7，雷达242具有初始位置、第一位置和第二位置，其中，第一位置为雷达242沿第一方向a摆动的极限位置，第二位置为雷达242沿第二方向b摆动的极限位置；长槽241具有第一端和第二端；当摇臂的第二端252位于长槽241的第一端或第二端时，雷达242均位于初始位置；当摇臂的第二端252位于长槽241的第一端和第二端之间的中间位置时，雷达242位于第一位置或第二位置。
45.再进一步地，请参照图8，长槽241包括相对且间隔分布的第一侧壁271和第二侧壁272，第一侧壁271和第二侧壁272均沿长槽241的长度延伸方向延伸，其中，第一侧壁271包括相互连接的第一壁273和第二壁274，第二侧壁272包括相互连接的第三壁275和第四壁276，第一壁273以及第三壁275均邻近长槽241的第一端设置，第二壁274以及第四壁276均邻近长槽241的第二端设置，第一壁273和第二壁274的连接处以及第三壁275和第四壁276的连接处均为临界点277；驱动件驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端转动时，摇臂的第二端252能在长槽241内滑动，以使摇臂250能够与长槽241的第一侧壁271或第二侧壁272抵接，进而利用摇臂250驱动连杆243和雷达242同步沿第一方向a和第二方向b往复摇摆。
46.请结合图4、图5、图6、图7和图8，驱动件驱动摇臂250带动雷达242沿第一方向a和第二方向b往复摇摆的过程包括：驱动件驱动摇臂的第二端252位于长槽241的第一端，雷达242位于初始位置；驱动件驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，摇
臂的第二端252从长槽241的第一端移动至与第一壁273抵接且沿第一壁273滑动，摇臂250驱动连杆243和雷达242同步沿第一方向a摆动，在摇臂的第二端252移动至第一壁273和第二壁274之间的临界点277时，雷达242移动至第一位置；驱动件继续驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，摇臂的第二端252移动至与第二壁274抵接且沿第二壁274滑动，连杆243和雷达242在自重的作用下同步沿第二方向b摆动，在摇臂的第二端252移动至长槽241的第二端时，雷达242移动至初始位置；驱动件继续驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，摇臂的第二端252从长槽241的第二端移动至与第四壁276抵接且沿第四壁276滑动，摇臂250驱动连杆243和雷达242同步沿第二方向b摆动，在摇臂的第二端252移动至第四壁276和第三壁275的临界点277时，雷达242移动至第二位置；驱动件继续驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，摇臂的第二端252移动至与第三壁275抵接且沿第三壁275滑动，连杆243和雷达242在自重的作用下同步沿第一方向a摆动，在摇臂的第二端252移动至长槽241的第一端时，雷达242移动至初始位置。若是驱动件驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动一圈之后继续驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，即可在驱动件驱动摇臂250沿同一方向转动时，不断的驱动雷达242在相反的第一方向a和第二方向b摆动，实现大范围的侦测。
47.请参照图2和图3，本实施例的支撑架200包括安装座230、第一支架210和第二支架220，第一支架210和第二支架220分别设置于安装座230的两侧，且雷达组件240可转动地设置于第一支架210和第二支架220之间。如此设置，可以确保雷达组件240在第一支架210和第二支架220可靠地转动，而不容易歪斜，进而确保了雷达组件240侦测的可靠性，确保无人车010的行驶安全。
48.请继续参照图2和图3，本实施例的长槽241设置于雷达组件240的第一侧，摇臂250邻近雷达组件240的第一侧设置。如此设置，可以使长槽241和摇臂250都分布于雷达组件240的第一侧，以便于将摇臂的第二端252插接于长槽241内，也便于使摇臂250和长槽241之间的结构紧凑。
49.进一步地，本实施例的驱动件邻近雷达242的第一侧设置；如此设置，使得摇臂250和驱动件均设置于雷达组件240的第一侧，以便于驱动件和摇臂250之间的装配，使得驱动件和摇臂250之间的结构紧凑。
50.再进一步地，本实施例的雷达242的第一侧与第一支架210转动连接，且驱动件固定设置于第一支架210。
51.雷达242与第一支架210的连接方式可以根据需要进行选择。请参照图3，本实施例的雷达242的第一侧与连杆243固定连接，连杆243通过第一转轴244与第一支架210转动连接，以使雷达242通过连杆243与第一支架210转动连接。进一步地，雷达装置020还包括第一无油衬套245，第一支架210开设有第一孔211，第一无油衬套245插接于第一孔211内，第一转轴244与第一无油衬套245插接。如此设置，可以使雷达242和连杆243绕第一转轴244顺畅的转动。
52.可选地，第一无油衬套245为带肩型无油衬套，第一无油衬套245与第一支架210过盈配合，第一转轴244可转动地插接于无油衬套；如此设置，可以确保第一无油衬套245设置于第一支架210的可靠性，进而确保第一转轴244利用第一无油衬套245与第一支架210转动配合的可靠性。需要说明的是，第一转轴244与无油衬套可以为过渡配合。
53.在其他实施例中，第一转轴244固定插接于第一无油衬套245，第一无油衬套245可转动地插接于第一孔211内，以使第一转轴244和第一无油衬套245同步相对于第一支架210转动。
54.当然，在其他实施例中，第一转轴244可以直接可转动地插接于第一孔211内，或者第一转轴244可以通过轴承插接于第一孔211内，在此不作具体限定。
55.需要说明的是，连杆243与雷达242的连接方式可以根据需要进行选择，例如可以通过螺栓或螺钉等紧固件连接，或者还可以是卡接、粘接、焊接等，在此不作具体限定。
56.请参照图3，本实施例的驱动件包括电机260，电机260的壳体与第一支架210固定连接，摇臂250位于连杆243和第一支架210之间，电机260的输出轴与摇臂250的第一端传动连接。进一步地，电机260与第一支架210背离雷达242的一侧固定连接，第一支架210开设有通孔212，电机260的输出轴穿设于通孔212并朝向靠近雷达242的方向延伸，且电机260的输出轴与位于第一支架210和雷达242之间的摇臂250传动连接。如此设置，可以使第一支架210、摇臂250、连杆243和雷达242之间的结构紧凑。需要说明的是，上述电机260可以是指带编码器的电机，电机260的壳体可以通过螺栓或螺钉等紧固件与第一支架210连接，在此不作具体限定。
57.当然，在其他实施例中，驱动件还可以包括齿轮组件、传送带组件等传动组件，电机260的输出轴可以通过传动组件与摇臂250传动连接。
58.雷达242的第二侧与第二支架220转动连接。请参照图3，雷达装置020还包括第二转轴246和第二无油衬套247，第二支架220开设有第二孔221，第二无油衬套247嵌设于第二孔221内，第二转轴246固定连接于雷达242的第二侧，第二转轴246插接于第二无油衬套247；第一转轴244和第二转轴246同轴分布。需要说明的是，第二转轴246、第二无油衬套247和第二支架220之间的连接方式与第一转轴244、第一无油衬套245和第一支架210之间的连接方式类似，在此不再赘述。
59.当然，在其他实施例中，第二转轴246可以直接插接于第二孔221，或者第二转轴246可以通过轴承插接于第二孔221。
60.需要说明的是，第二转轴246与雷达242的连接方式可以是通过螺栓或螺钉等紧固件连接，或者卡接、粘接、焊接等，在此不作具体限定。
61.当然，在其他实施例中，长槽241设置于雷达组件240的第二侧，摇臂250和驱动件均邻近雷达组件240的第一侧设置。进一步地，雷达242的第二侧通过连杆243与第二支架220转动，驱动件固定设置于第一支架210，摇臂250位于雷达242和第一支架210之间，且驱动件与摇臂250的第一端传动连接，摇臂的第二端252与位于雷达242第二侧的长槽241插接。如此设置，使得长槽241和摇臂250分别于雷达组件240的两侧。
62.在其他实施例中，长槽241设置于雷达组件240的第二侧，摇臂250邻近雷达组件240的第二侧，驱动件邻近雷达组件240的第一侧设置。进一步地，雷达242的第二侧通过连杆243与第二支架220转动连接，驱动件固定设置于第一支架210，摇臂250位于连杆243与雷达242之间，且驱动件与摇臂250的第一端传动连接，摇臂的第二端252与位于雷达242第二侧的长槽241插接。如此设置，使得摇臂250和驱动件分布于雷达组件240的两侧。
63.请参照图3，本实施例的摇臂250包括摇臂本体253和插柱254，摇臂本体253的第一端与驱动件传动连接，摇臂本体253的第二端与插柱254连接，插柱254可滑动地插接于长槽
241内。如此设置，使得驱动件和连杆243之间不会相互干涉。
64.进一步地，本实施例的雷达装置020还包括限位件256，限位件256与插柱254远离摇臂本体253的一端连接，以使插柱254可靠地插接于长槽241内，而不容易从长槽241内脱离。
65.限位件256以及限位件256与插柱254的连接方式均可以根据需要进行选择，例如限位件256可以是螺母，螺母可以与插柱254螺纹连接。当然，在其他实施例中，限位件256还可以是限位块，限位块可以与插柱254螺纹连接、卡接、粘接、用沉头螺栓或螺钉等紧固件连接等，在此不作具体限定。
66.请参照图3，本实施例的摇臂250还包括连接柱255，连接柱255连接于摇臂本体253的第一端，且与驱动件传动连接；如此设置，便于将电机260的输出轴与连接柱255固定连接，以使电机260与摇臂250传动连接。
67.连接柱255与电机260的输出轴的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的连接柱255与电机260的输出轴同轴固定连接，连接方式可以包括但不限于卡接、焊接等，以便于利用电机260的输出轴驱动连接柱255带动摇臂本体253绕连接柱255转动。当然，在其他实施例中，连接柱255和电机260的输出轴之间还可以通过齿轮组件或传送带组件等传动组件传动连接。
68.需要说明的是，插柱254和连接柱255与摇臂本体253的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的插柱254和连接柱255与摇臂本体253的连接方式为一体成型；当然，在其他实施例中，插柱254和连接柱255与摇臂本体253的连接方式还可以是螺纹连接、卡接或焊接等，在此不作具体限定。
69.需要说明的是，本实施例的插柱254和连接柱255分别分布于摇臂本体253的两侧，即插柱254分布于摇臂本体253朝向雷达242的一侧，连接柱255分布于摇臂本体253朝向第一支架210的一侧。如此设置，可以确保摇臂250能够可靠地与长槽241插接，且可靠地与驱动件传动连接，使得驱动件和连杆243之间不会相互干涉。
70.应当理解，在长槽241设置于雷达组件240的第二侧，摇臂250和驱动件邻近雷达组件240的第一侧设置的实施例中，可以通过增大插柱254的长度，以确保插柱254可以可靠地插接于长槽241内。同理，在长槽241和摇臂250均设置于雷达组件240的第二侧，驱动件邻近雷达组件240的第一侧设置的实施例中，可以通过增大连接柱255的长度，以确保连接柱255与驱动件可靠地传动连接。
71.本实施例的雷达组件240沿第一方向a和第二方向b往复摇摆的轴线与摇臂的第二端252的转动轴线平行分布。进一步地，第一转轴244和第二转轴246同轴分布，第一转轴244和连接柱255平行分布，以确保驱动件驱动摇臂250绕连接柱255转动，且插柱254在长槽241内滑动时，驱动连杆243和雷达242绕第一转轴244沿第一方向a和第二方向b往复摇摆。
72.进一步地，本实施例的雷达242沿第一方向a摆动的最大角度为30
°
，且雷达242沿第二方向b摆动的最大角度为30
°
。当然，在其他实施例中，可以通过改变第一转轴244和连接柱255之间的间距、插柱254和连接柱255之间的间距以及长槽241的长度来调整雷达242沿第一方向a和第二方向b摆动的最大角度，雷达242沿第一方向a摆动的最大角度、以及雷达242沿第二方向b摆动的最大角度还可以是35
°
、45
°
等，在此不作具体限定。
73.为了便于将雷达装置020装配于无人车010的杆体130上，请参照图2和图3，本实施
例的安装座230包括第一安装座231和第二安装座232，第一支架210和第二支架220分别连接于第一安装座231的两端，第一安装座231和第二安装座232相互配合，以使杆体130能够被夹持于第一安装座231和第二安装座232之间。如此设置，在装配雷达装置020于杆体130时，先将雷达组件240、摇臂250和驱动件先装配于第一支架210和第二支架220，再利用第一安装座231和第二安装架夹持杆体130，不仅利用第一支架210和第二支架220使雷达组件240、摇臂250和驱动件装配成整体模块，再安装于无人车010上，还利用第一安装座231和第二安装座232的相互配合，确保雷达装置020设置于无人车010的可靠性。
74.第一支架210和第二支架220连接于第一安装座231的方式可以根据需要进行选择。本实施例的第一支架210和第二支架220均通过螺栓或螺钉等紧固件连接于第一安装座231；在其他实施例中，第一支架210和第二支架220与第一安装座231的连接方式还可以是焊接、卡接等，在此不作具体限定。
75.本实施例的第一安装座231和第二安装座232的长度沿杆体130的长度方向延伸，第一支架210和第二支架220分别连接于第一安装座231长度方向的两端。请参照图3，进一步地，第一安装座231开设有第一槽233，第二安装座232开设有第二槽234，第一槽233和第二槽234的长度均沿杆体130的长度方向延伸，第一槽233和第二槽234均用于嵌设于杆体130。在装配雷达装置020时，用第一安装座231和第二安装座232夹持杆体130，且使得杆体130嵌设于第一槽233和第二槽234，再用螺栓或螺钉等紧固件连接第一安装座231和第二安装座232，即可使安装座230可靠地设置于杆体130上，进而确保雷达组件240可靠地设置于杆体130上。
76.需要说明的是，在用紧固件连接第一安装座231和第二安装座232时，紧固件还可以同时穿设于杆体130，以进一步确保安装座230设置于杆体130的可靠性。
77.需要说明的是，第一槽233和第二槽234均与杆体130相适配，即第一槽233和第二槽234的形状和尺寸均与杆体130相适配，且第一槽233和第二槽234扣合形成的空腔的形状和尺寸与杆体130相同，以使杆体130稳定地夹持于第一安装座231和第二安装座232之间，改善雷达装置020设置于机架100时容易晃动的情况。
78.当然，在其他实施例中，安装座230还可以直接焊接于杆体130上，或者与杆体130一体成型，在此不作具体限定。
79.本实施例的无人车010可以利用雷达装置020进行侦测，在使用雷达装置020侦测时，电机260的输出轴沿设定方向c转动，以驱动摇臂的第二端252绕摇臂250的第一端沿设定方向c转动，连接于摇臂本体253的插柱254在连杆243的长槽241内滑动，并驱动连杆243和雷达242同步沿第一方向a和第二方向b往复摇摆。
80.综上所述，本实用新型提供的无人设备所使用的雷达装置020只需要驱动件沿一个方向驱动摇臂250沿设定方向c转动，即驱动件不需要交替的沿两个相反的方向驱动摇臂250，进而改善了驱动件发热大的问题，也使得驱动件不容易磨损，从而有利于提高雷达装置020的可靠性，有利于无人设备的安全运行。
81.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。