技术特征：
1.一种雷达装置，其特征在于，包括支撑架、雷达组件、摇臂和驱动件，所述雷达组件可转动地设置于所述支撑架，所述雷达组件设置有长槽，所述驱动件设置于所述支撑架，所述驱动件与所述摇臂的第一端传动连接，所述摇臂的第二端可滑动地插接于所述长槽内；所述驱动件用于驱动所述摇臂的第二端绕所述摇臂的第一端沿设定方向转动，以使所述摇臂的第二端在所述长槽内滑动，并驱动所述雷达组件沿第一方向和第二方向往复摇摆，其中，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达组件包括相互连接的雷达和连杆，所述连杆开设有所述长槽，且所述连杆可转动地设置于所述支撑架。3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述长槽设置于所述雷达组件的第一侧，所述摇臂邻近所述雷达组件的第一侧设置。4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述长槽设置于所述雷达组件的第二侧，所述摇臂邻近所述雷达组件的第一侧设置。5.根据权利要求3或4所述的雷达装置，其特征在于，所述驱动件邻近所述雷达组件的第一侧设置。6.根据权利要求1
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4任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述摇臂包括摇臂本体和插柱，所述摇臂本体的第一端与所述驱动件传动连接，所述摇臂本体的第二端与所述插柱连接，所述插柱可滑动地插接于所述长槽内。7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，所述摇臂还包括连接柱，所述连接柱连接于所述摇臂本体的第一端，且与所述驱动件传动连接。8.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述支撑架包括安装座、第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别设置于所述安装座的两侧，且所述雷达组件可转动地设置于所述第一支架和所述第二支架之间。9.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达组件沿所述第一方向和所述第二方向往复摇摆的轴线与所述摇臂的第二端的转动轴线平行分布。10.一种无人设备，其特征在于，包括机架和权利要求1
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9任一项所述的雷达装置，所述雷达装置的支撑架设置于所述机架上。
技术总结
本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种雷达装置和无人设备；无人设备的机架上设置有雷达装置；雷达装置包括支撑架、雷达组件、摇臂和驱动件，雷达组件可转动地设置于支撑架，雷达组件设置有长槽，驱动件设置于支撑架，驱动件与摇臂的第一端传动连接，摇臂的第二端可滑动地插接于长槽内；驱动件用于驱动摇臂的第二端绕摇臂的第一端沿设定方向转动，以使摇臂的第二端在长槽内滑动，并驱动雷达组件沿第一方向和第二方向往复摇摆，其中，第一方向和第二方向相反；雷达装置的驱动件可以只沿一个方向驱动摇臂沿设定方向转动，进而有效地改善驱动件发热大的问题，使得其不容易磨损，有利于提高雷达装置的可靠性以及无人设备的安全运行。的安全运行。的安全运行。
技术研发人员：方楚雄 陈星
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/9/9