乘员保护方法、装置、系统、终端及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种乘员保护方法、装置、系统、终端及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车研发技术的进步和人们对于车辆安全的重视提升，越来越多的车联网技术得到了应用，尤其是在与人们日常出行密切相关的车辆交通安全上。同时，大数据时代越来越多的交通事故信息被后台记录，为后续车辆安全和人体损伤的研究提供真实详细的数据库。主被动安全技术融合是未来安全技术发展的一个趋势。
3.目前汽车中对座椅上乘员的检测绝大多数是通过乘员重量传感器实现的，其工作原理是通过测量座椅上物体(人或非人物体)的重量来判定座椅上是否有乘员。若检测值超过设定的数值，系统认为座椅上有乘员。若未超过，系统则认为座椅上无乘员。显然，这种仅靠单一测量参数来检测乘员的方法可靠性较低，极易出现误判情况。且现有技术中，当车辆发生事故时，安全系统对所有的乘员均采取一样的保护措施，极易对乘员造成二次伤害。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种乘员保护方法、装置、系统、终端及存储介质，对不同类别的乘员采取不同的安全控制策略，对车内乘员进行保护，如此，可以提高安全性。
5.一方面，本技术实施例提供了一种乘员保护方法，保护方法应用于设置于车辆内的乘员保护系统，乘员保护系统包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带；方法包括：
6.通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息；
7.基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息；
8.根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值；
9.若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息；其中，现场事故信息包括类别信息和碰撞信息；
10.若根据碰撞信息确定满足安全气囊点爆条件，根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。
11.另一方面，本技术实施例提供了一种乘员保护装置，保护装置应用于设置于车辆内的乘员保护系统，乘员保护系统包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带；装置包括：
12.第一确定模块，用于通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息；
13.第二确定模块，用于基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息；
14.第三确定模块，用于根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值；
15.收发模块，用于若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息；其中，现场事故信息包括类别信息和碰撞信息；
16.处理模块，用于若根据碰撞信息确定满足安全气囊点爆条件，根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。
17.另一方面，本技术实施例提供了一种乘员保护系统，包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带；
18.电容传感器，用于确定乘员的重量信息；
19.位置传感器，用于确定乘员的座椅位置信息；
20.安全带锁扣拉力传感器，用于确定乘员安全带的拉张力，并根据拉张力确定乘员的体态信息；
21.碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞时产生碰撞信号。
22.另一方面，本技术实施例提供了一种终端，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的乘员保护方法。
23.另一方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的乘员保护方法。
24.本技术实施例提供的一种乘员保护方法、装置、系统、终端及存储介质具有如下有益效果：
25.通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息，并基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息。其次，根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值。若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息。同时，若根据碰撞信息确定满足安全气囊点爆条件，则根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。如此，可以提高乘员识别度，采取合适的乘员保护措施，从而提高整车的安全性和可靠性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图；
28.图2是本技术实施例提供的一种乘员保护方法的流程示意图；
29.图3是本技术实施例提供的一种乘员保护系统的示意图；
30.图4是本技术实施例提供的一种乘员保护装置的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种应用场景的示意图，包括车辆，该车辆的乘员保护系统包括电容传感器101、位置传感器102、安全带锁扣拉力传感器103、碰撞传感器104、安全气囊105和预紧式限力安全带106。电容传感器101和位置传感器102可以设置于车辆座椅内部。车辆的控制模块100分别与上述的传感器、安全气囊105和安全带106连接，并对获取的信息进行处理。
34.控制模块100通过电容传感器101、位置传感器102和安全带锁扣拉力传感器103确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息，并基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息。其次，控制模块100根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值，如此，针对不同的乘员采取不同的保护措施。若控制模块100监测到碰撞传感器104发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息；其中，碰撞信息包括碰撞位置和碰撞强度，现场事故信息包括类别信息和碰撞信息。同时，控制模块100根据碰撞信息确定是否满足安全气囊点爆条件，若是，则根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。
35.本技术实施例中，控制模块100可以被设置在一个设备中，比如车辆终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。因此，本技术实施例的执行主体可以是终端、移动终端、计算机终端或类似的运算装置。
36.以下介绍本技术一种乘员保护方法的具体实施例，图2是本技术实施例提供的一种乘员保护方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
37.s201:通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息。
38.本技术实施例提供的乘员保护方法可以应用于设置于车辆内的乘员保护系统，请参阅图3，图3是本技术实施例提供的一种乘员保护系统的示意图，包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带。当车辆启动、乘
员进入车舱时，乘员保护系统立即启动并采集相关信息。其中，电容传感器和位置传感器可以被设置于车辆的每个座椅内部，电容传感器可以检测坐垫变形形态以及乘员的重量，位置传感器用于识别乘员当前的座椅位置信息。车辆内每个座椅还分别设有一个安全带锁扣拉力传感器和预紧式限力安全带，安全带锁扣拉力传感器可以根据安全带的拉张程度判断乘员的体态信息，预紧式限力安全带与普通安全带的不同之处在于，预紧式安全带的特点是，当汽车发生碰撞事故瞬间，乘员尚未向前移动时它会首先根据设定的限力值拉紧织带，将乘员紧紧绑在座椅，防止乘员身体前倾，有效保护乘员安全。碰撞传感器用于在车辆发生事故时产生碰撞信号。
39.因此，一种可选的通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息的实施方式中，通过电容传感器确定重量信息；通过位置传感器确定座椅位置信息；通过安全带锁扣拉力传感器确定安全带的拉张力，并根据拉张力确定体态信息。
40.s203:基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息。
41.s205:根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值。
42.本技术实施例中，对收集的乘员的重量信息、座椅位置信息和体态信息进行综合判断，对车内前后排乘员进行分类识别，区分出乘员的类别后采取针对性的安全保护措施，如此，可以提高整车安全性和可靠性。
43.一种可选的基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息的实施方式中，若座椅位置为副驾位置，且重量信息小于等于第一预设重量，确定乘员的类别信息为儿童类。对应的，一种可选的根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值的实施方式中，根据类别信息为儿童类，关闭安全气囊，并确定限力值为第一预设限力值。这里，第一预设重量可以参考六岁儿童的重量，由于安全气囊的冲击力大，可能会对儿童造成伤害，因此，若判断副驾驶位置是儿童，则关闭安全气囊，并将限力值确定为较低低限力值。
44.目前多数车辆常规气囊的一级气囊是一次燃爆，即一旦碰撞，气囊就全部充气，爆发力大，对于副驾驶上的乘客，尤其是小个子的女性或儿童易造成严重伤害。二级气囊通常叫做二阶段非常规气囊，即有两个点火器分别予以不同的点燃时间，气囊根据碰撞时间、碰撞车速、碰撞力度来控制调整气囊打开速度和充气时间，通过两个级别燃爆来打开。本技术实施例中安全气囊采用二级气囊，在确定乘员的类别信息后采取不同的点爆参数对安全气囊进行点爆。
45.可选的，安全气囊的点爆参数包括点爆时间和充气量；第一预设点爆参数的点爆时间大于第二预设点爆参数的点爆时间，第一预设点爆参数的充气量小于第二预设点爆参数的充气量，第一预设限力值小于第二预设限力值。
46.另一种可选的基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息的实施方式中，若重量信息大于第一预设重量且小于等于第二预设重量，且座椅位置信息为前排座椅位置，确定乘员的类别信息为第一类别。这里，第二预设重量可以参考5％女性假人体重(45kg)。对应的，一种可选的根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值的实施方式中，确定安全气囊的点爆参数为第一预设点爆参数，确定限力值为第一预设限力值。如此，针对前排体重较轻的乘员，采取较晚的点爆时间和较低的安全带
限力值，避免安全气囊对乘员造成二次伤害，以及安全带过大的约束力。
47.另一种可选的基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息的实施方式中，若重量信息大于第二预设重量，且座椅座位信息为前排座椅位置，确定乘员的类别信息为第二类别。对应的，一种可选的根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值的实施方式中，确定安全气囊的点爆参数为第二预设点爆参数，确定限力值为第二预设限力值。
48.另一种可选的基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息的实施方式中，若重量信息大于第二预设重量且小于等于第三预设重量、座椅位置为后排座椅位置，且拉张力小于第一预设拉张力，确定乘员的类别信息为第三类别。这里，第三预设重量可以参考50％男性假人体重(75kg)，第三类别即为后排体重较重的乘员。对应的，一种可选的根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值的实施方式中，确定限力值为第一预设限力值。
49.另一种可选的基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息的实施方式中，若重量信息大于第二预设重量且小于等于第三预设重量、座椅位置为后排座椅位置，且拉张力大于等于第一预设拉张力，确定乘员的类别信息为第四类别。对应的，一种可选的根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值的实施方式中，确定限力值为第二预设限力值。如此，针对后排体重较重的乘员，将安全带限力值设为高限力值，加强对乘员的约束力。
50.s207:若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息；其中，碰撞信息包括碰撞位置和碰撞强度，现场事故信息包括类别信息和碰撞信息。
51.本技术实施例中，车辆在发生事故时，碰撞传感器发出碰撞信号，同时，车辆通过ecall+车载道路救援系统将收集到的现场事故信息发送到救援中心的服务器，如此，救援中心可以根据事故信息第一时间作出事故判断并采取救援行动。同时，现场事故信息将保存在救援中心服务器上，可以为后续的交通事故深度调查分析工作提高数据支持。本技术将传统的被动安全约束系统与主动安全技术相结合，构建了主被动安全融合系统，如此，可以提高整车安全性能，并丰富了车联网的功能和配置，可以提升整车科技品质感。
52.s209:根据碰撞信息判断是否满足安全气囊点爆条件。若确定满足，则执行步骤s211；否则，不采取保护措施。
53.s211:根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。
54.本技术实施例中，当车辆启动、乘员坐上座椅后，乘员保护系统即根据上述步骤确定乘员的类别信息，并针对乘员的类别采取对应的保护措施，设定相应的保护参数。当车辆发生事故时，车辆控制模块根据碰撞信息确定若满足安全气囊点爆条件，则在第一时间根据确定的点爆参数点爆安全气囊，并根据确定的限力值约束乘员，如此，可以有效地、高效地保护乘员。
55.本技术实施例还提供了一种乘员保护装置，保护装置应用于设置于车辆内的乘员保护系统，乘员保护系统包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带。电容传感器和位置传感器可以设置于车辆座椅内。图4
是本技术实施例提供的一种乘员保护装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
56.第一确定模块401，用于通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息；
57.第二确定模块402，用于基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息；
58.第三确定模块403，用于根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值；
59.收发模块404，用于若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息；其中，碰撞信息包括碰撞位置和碰撞强度，现场事故信息包括类别信息和碰撞信息；
60.处理模块405，用于若根据碰撞信息确定满足安全气囊点爆条件，根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。
61.在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
62.第二确定模块402具体用于：若座椅位置为副驾位置，且重量信息小于等于第一预设重量，确定乘员的类别信息为儿童类；
63.第三确定模块403具体用于：根据类别信息为儿童类，关闭安全气囊，并确定限力值为第一预设限力值。
64.在一个可选的实施方式中，电容传感器和位置传感器设置于车辆座椅内；该装置还包括：
65.第一确定模块401具体用于：通过电容传感器确定重量信息；通过位置传感器确定座椅位置信息；通过安全带锁扣拉力传感器确定安全带的拉张力，并根据拉张力确定体态信息。
66.在一个可选的实施方式中，该装置还包括：
67.第二确定模块，还用于若重量信息大于第一预设重量且小于等于第二预设重量，且座椅位置信息为前排座椅位置，确定乘员的类别信息为第一类别；
68.第二确定模块402具体用于：若重量信息大于第二预设重量，且座椅座位信息为前排座椅位置，确定乘员的类别信息为第二类别；若重量信息大于第二预设重量且小于等于第三预设重量、座椅位置为后排座椅位置，且拉张力小于第一预设拉张力，确定乘员的类别信息为第三类别；若重量信息大于第二预设重量且小于等于第三预设重量、座椅位置为后排座椅位置，且拉张力大于等于第一预设拉张力，确定乘员的类别信息为第四类别。
69.在一个可选的实施方式中，点爆参数包括点爆时间和充气量；该装置还包括：
70.第三确定模块403具体用于：若类别信息为第一类别，则确定安全气囊的点爆参数为第一预设点爆参数，确定限力值为第一预设限力值；若类别信息为第二类别，则确定安全气囊的点爆参数为第二预设点爆参数，确定限力值为第二预设限力值；若类别信息为第三类别，则确定限力值为第一预设限力值；若类别信息为第四类别，则确定限力值为第二预设限力值；其中，第一预设点爆参数的点爆时间大于第二预设点爆参数的点爆时间，第一预设点爆参数的充气量小于第二预设点爆参数的充气量，第一预设限力值小于第二预设限力值。
71.本技术实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思，关于乘员保护装置的
具体描述可以参见方法实施例，此处不再重复。
72.本技术的实施例还提供了一种乘员保护系统，包括电容传感器、位置传感器、安全带锁扣拉力传感器、碰撞传感器、安全气囊和预紧式限力安全带电容传感器和位置传感器设置于车辆座椅内；
73.电容传感器，用于确定乘员的重量信息；
74.位置传感器，用于确定乘员的座椅位置信息；
75.安全带锁扣拉力传感器，用于确定乘员安全带的拉张力，并根据拉张力确定乘员的体态信息；
76.碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞时产生碰撞信号。
77.本技术实施例提供了一种终端，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的乘员保护方法。
78.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的乘员保护方法。
79.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.由上述本技术提供的乘员保护方法、装置、终端或存储介质的实施例可见，本技术中通过电容传感器、位置传感器和安全带锁扣拉力传感器确定乘员的重量信息、乘员的座椅位置信息和乘员的体态信息，并基于重量信息、座椅位置信息和体态信息确定乘员的类别信息。其次，根据类别信息确定安全气囊的点爆参数和预紧式限力安全带的限力值。若监测到碰撞传感器发出的碰撞信号，获取碰撞信息，同时向救援中心服务器发送现场事故信息。同时，若根据碰撞信息确定满足安全气囊点爆条件，则根据点爆参数点爆安全气囊，并根据限力值通过预紧式限力安全带约束乘员。如此，可以提高乘员识别度，采取合适的乘员保护措施，从而提高整车的安全性和可靠性。
81.需要说明的是：上述本技术实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
82.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
83.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读
存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
84.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。